CN216939659U - 异形小部材双面倒角生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢板加工技术领域，提供一种异形小部材双面倒角生产线，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构；所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构和下层输送机构；所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；托盘输出机构上设置下料机构；托盘输入机构包括：托盘输入机构架体以及托盘传入装置；托盘传入装置可升降设置在托盘输入机构架体上；托盘传入装置上放置托盘，用于向上层输送机构输入托盘。本实用新型能够提高工作效率和自动化程度，可满足不同规格形状的异形钢板双面倒角的需求，解放大量劳动力。

Description

异形小部材双面倒角生产线

技术领域

本实用新型涉及钢板加工技术领域，尤其涉及一种异形小部材双面倒角生产线。

背景技术

钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量钢板，需要对异形钢板边缘进行倒角加工，且钢板规格不同。

目前，异形小部材钢板端部的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，人工操作危险、加工难度大，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的异形小部材工作效率低，且加工精度参差不齐等技术问题，提出一种异形小部材双面倒角生产线，可对各种异形钢板进行边缘双面倒角加工作业，以提高工作效率和自动化程度，可满足不同规格形状的异形钢板双面倒角的需求，解放大量劳动力。

本实用新型提供了一种异形小部材双面倒角生产线，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构；

所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构和下层输送机构；

所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；所述托盘输出机构上设置下料机构；

所述托盘输入机构，包括：托盘输入机构架体以及托盘传入装置；所述托盘传入装置可升降设置在托盘输入机构架体上；所述托盘传入装置上放置托盘，用于向上层输送机构输入托盘；

所述托盘输出机构，包括：托盘输出机构架体以及托盘传出装置；所述托盘传出装置可升降设置在托盘输出机构架体上，所述托盘传出装置用于向下层输送机构返回托盘；

所述托盘传入装置和托盘传出装置上升到位与上层输送机构对接；所述托盘传入装置和托盘传出装置下降到位与下层输送机构对接。

优选的，所述加工主体上且在上层输送机构下方滑动设置顶杆支撑机构；

所述顶杆支撑机构，包括：支撑主板；

所述支撑主板上平面分布设置多组气缸；所述气缸的伸缩杆连接顶杆，所述顶杆上设置电磁铁；

所述顶杆能够从托盘的镂空伸出。

优选的，所述支撑主板通过直线输送滑台滑动安装在加工主体上。

优选的，所述托盘传入装置通过设置在其两侧的第一升降链装置设置在托盘输入机构架体上；

所述托盘传出装置通过设置在其两侧的第二升降链装置设置在托盘输出机构架体上。

优选的，所述扫描机构，包括：扫描架以及设置在扫描架上的扫描仪和光源。

优选的，所述双面自动倒角机构，包括：三轴龙门式桁架机器人以及设置在三轴龙门式桁架机器人上的双面倒角加工头。

优选的，所述上料机构包括上料三轴桁架机器人；

所述上料三轴桁架机器人设置在托盘输出机构上，且所述上料三轴桁架机器人上设置上料真空吸盘吊具。

优选的，所述下料机构包括下料三轴桁架机器人；

所述下料三轴桁架机器人设置在加工主体上，且所述下料三轴桁架机器人上设置下料真空吸盘吊具。

优选的，所述加工主体的一侧且与上料机构对应的位置设置上料地轨；

所述上料地轨上设置上料托盘。

优选的，所述托盘输出机构的一侧且下料机构对应的位置设置下料地轨；

所述下料地轨上设置下料托盘。

本实用新型提供的一种异形小部材双面倒角生产线，结构巧妙，布局合理，在对板条异形端部倒角加工时，将待加工工件放置在上料托盘上，以生产线的形式对异形小部材的端部进行双面倒角加工，加工后自动下料至下料托盘上。本实用新型工作效率高，自动化程度高，智能识别端部形状，可满足不同规格形状的异形钢板双面倒角的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。因此可以说它具备了多种优点，能够适用于船舶，航空航天、石油化工、冶金、核电、钢结构等各种行业的倒角加工，市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型提供的异形小部材双面倒角生产线的立体图；

图2是本实用新型提供的异形小部材双面倒角生产线的主视图；

图3是本实用新型提供的异形小部材双面倒角生产线的俯视图；

图4是本实用新型提供的异形小部材双面倒角生产线的立体图(去除上料机构和下料机构)；

图5是本实用新型提供的异形小部材双面倒角生产线的主视图(去除上料机构和下料机构)；

图6是本实用新型提供的托盘输入机构的结构示意图。

附图标记：1、托盘输入机构架体；2、托盘；3、支撑主板；4、气缸；5、顶杆；6、电磁铁；7、直线输送滑台；8、扫描架；9、扫描仪；10、光源；11、三轴龙门式桁架机器人；12、专用双面倒角加工头；13、三轴桁架机器人；14、上料真空吸盘吊具；15、上料地轨；16、上料托盘；17、下料三轴桁架机器人；18、下料真空吸盘吊具；19、下料地轨；20、下料托盘；21、托盘传入装置；22、第一升降链装置；23、升降导轨；24、上层输送机构；25、下层输送机构；26、托盘输出机构架体；27、托盘传出装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的异形小部材双面倒角生产线，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构。

所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构24和下层输送机构25。所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；所述托盘输出机构上设置下料机构。各机构分别对应托盘输入工位、上料工位、扫描工位、双面自动倒角工位和下料工位。

如图6所示，所述托盘输入机构，包括：托盘输入机构架体1以及托盘传入装置21；所述托盘传入装置21可升降设置在托盘输入机构架体1上；所述托盘传入装置21上放置托盘2，用于向上层输送机构24输入托盘2。具体的，所述托盘传入装置21通过设置在其两侧的第一升降链装置22设置在托盘输入机构架体1上。托盘传入装置21通过第一升降链装置22实现升降，托盘传入装置21升降时可以沿着升降导轨23进行升降导向。托盘传入装置21带有传送带和滚轮，能够实现将托盘2传入上层输送机构24。

本实施例采用的托盘2为栅格状，栅格之间有镂空。

所述托盘输出机构，包括：托盘输出机构架体26以及托盘传出装置27；所述托盘传出装置27可升降设置在托盘输出机构架体26上，所述托盘传出装置27用于向下层输送机构25返回托盘2。具体的，所述托盘传出装置27通过设置在其两侧的第二升降链装置设置在托盘输出机构架体26上。托盘传出装置27的升降与托盘传入装置21的升降原理相同。

所述托盘传入装置21和托盘传出装置27上升到位与上层输送机构24对接；所述托盘传入装置21和托盘传出装置27下降到位与下层输送机构25对接。在托盘2传入加工主体时，托盘传入装置21和托盘传出装置27处于上升到位的位置，托盘传出装置27传出托盘2至加工主体时，托盘传出装置27和托盘传入装置21处于下降到位的位置。

在上述方案的基础上，所述加工主体上且在上层输送机构24下方滑动设置顶杆支撑机构。所述顶杆支撑机构，包括：支撑主板3；所述支撑主板3上平面分布设置多组气缸4；所述气缸4的伸缩杆连接顶杆5，所述顶杆5上设置电磁铁6；所述顶杆5能够从托盘2的镂空伸出。所述支撑主板3通过直线输送滑台7滑动安装在加工主体上，实现支撑主板3及其上组件的滑动，直线输送滑台7能够在上料工位、扫描工位和倒角加工工位往复输送顶杆支撑机构。气缸4能够带动顶杆5升降，电磁铁6得电能够吸住工件。

进一步的，所述扫描机构，包括：扫描架8以及设置在扫描架8上的扫描仪9和光源10。所述扫描机构扫描工件的轮廓信息。

进一步的，所述双面自动倒角机构，包括：三轴龙门式桁架机器人11以及设置在三轴龙门式桁架机器人11上的双面倒角加工头12。双面自动倒角机构能够对工件进行自动双面倒角加工。

进一步的，所述上料机构包括上料三轴桁架机器人13；所述上料三轴桁架机器人13设置在加工主体上，且所述上料三轴桁架机器人13上设置上料真空吸盘吊具14。所述加工主体的一侧且与上料机构对应的位置设置上料地轨15；所述上料地轨15上设置上料托盘16。上料三轴桁架机器人13通过上料真空吸盘吊具14能够吸取上料托盘16上的工件，实现自动上料。

进一步的，所述下料机构包括下料三轴桁架机器人17；所述下料三轴桁架机器人17设置在托盘输出机构上，且所述下料三轴桁架机器人17上设置下料真空吸盘吊具18。所述托盘输出机构的一侧且下料机构对应的位置设置下料地轨19；所述下料地轨19上设置下料托盘20。下料三轴桁架机器人17通过下料真空吸盘吊具18能够吸取下料托盘20上的工件，实现自动下料。

另外，本实用新型的异形小部材双面倒角生产线还外接数控操作箱和气源。本实用新型的各气动元件与气源连接。电动元件、气源均与数控操作箱电连接。同时，本实用新型还可以在加工主体的一侧设置喷吹压缩空气的风幕，在支撑主板3上设置接屑槽，便于进行碎屑处理。

本实用新型异形小部材双面倒角生产线的工作过程：托盘传入装置21上升到位，托盘传入装置21将托盘2传入到上层输送机构24，传送完成后托盘传入装置21下降到位，等待回传托盘2；在工作过程中，上层输送机构24沿输送方向输送托盘2，依次通过上料工位、扫描工位、双面自动倒角工位。上料机构自动上料，托盘2底部的顶杆支撑机构作用，顶杆5从托盘2的镂空伸出顶起并固定工件；扫描机构扫描工件的轮廓信息；双面自动倒角机构，根据扫描后生成的轮廓驱动双面倒角加工头12进行双面倒角加工，过程中干涉支点自动避让，上下面作业无需换刀；加工完成后，托盘2输入到托盘传出装置27；下料机构自动下料至下料托盘20；托盘传出装置27下降到位，将托盘2输送至下层输送机构25，由下层输送机构25将托盘2返回托盘传入装置21，托盘传出装置27上升到位等待托盘2。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构；

所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构(24)和下层输送机构(25)；

所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；所述托盘输出机构上设置下料机构；

所述托盘输入机构，包括：托盘输入机构架体(1)以及托盘传入装置(21)；所述托盘传入装置(21)可升降设置在托盘输入机构架体(1)上；所述托盘传入装置(21)上放置托盘(2)，用于向上层输送机构(24)输入托盘(2)；

所述托盘输出机构，包括：托盘输出机构架体(26)以及托盘传出装置(27)；所述托盘传出装置(27)可升降设置在托盘输出机构架体(26)上，所述托盘传出装置(27)用于向下层输送机构(25)返回托盘(2)；

所述托盘传入装置(21)和托盘传出装置(27)上升到位与上层输送机构(24)对接；所述托盘传入装置(21)和托盘传出装置(27)下降到位与下层输送机构(25)对接。

2.根据权利要求1所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述加工主体上且在上层输送机构(24)下方滑动设置顶杆支撑机构；

所述顶杆支撑机构，包括：支撑主板(3)；

所述支撑主板(3)上平面分布设置多组气缸(4)；所述气缸(4)的伸缩杆连接顶杆(5)，所述顶杆(5)上设置电磁铁(6)；

所述顶杆(5)能够从托盘(2)的镂空伸出。

3.根据权利要求2所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述支撑主板(3)通过直线输送滑台(7)滑动安装在加工主体上。

4.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述托盘传入装置(21)通过设置在其两侧的第一升降链装置(22)设置在托盘输入机构架体(1)上；

所述托盘传出装置(27)通过设置在其两侧的第二升降链装置设置在托盘输出机构架体(26)上。

5.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述扫描机构，包括：扫描架(8)以及设置在扫描架(8)上的扫描仪(9)和光源(10)。

6.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述双面自动倒角机构，包括：三轴龙门式桁架机器人(11)以及设置在三轴龙门式桁架机器人(11)上的双面倒角加工头(12)。

7.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述上料机构包括上料三轴桁架机器人(13)；

所述上料三轴桁架机器人(13)设置在加工主体上，且所述上料三轴桁架机器人(13)上设置上料真空吸盘吊具(14)。

8.根据权利要求7所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述下料机构包括下料三轴桁架机器人(17)；

所述下料三轴桁架机器人(17)设置在托盘输出机构上，且所述下料三轴桁架机器人(17)上设置下料真空吸盘吊具(18)。

9.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述加工主体的一侧且与上料机构对应的位置设置上料地轨(15)；

所述上料地轨(15)上设置上料托盘(16)。

10.根据权利要求9所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述托盘输出机构的一侧且下料机构对应的位置设置下料地轨(19)；

所述下料地轨(19)上设置下料托盘(20)。

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