CN215046474U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括上料输送台、料框、提升机构和自动推料机构，所述上料输送台的一侧设有与上料输送台的输送方向一致的上料输送带，所述料框对接于所述上料输送台的输送起始端，所述料框置于所述提升机构上，所述提升机构用于使料框在垂直方向进行移动，所述自动推料机构用于将料框上处于与上料输送台同一水平面的物料推至上料输送台上，所述上料输送台上安装有用于使物料导向至上料输送带上的导向杆。本实用新型通过自动推料机构、提升机构、料框及上料输送台实现工件的自动送料，且完成与机器人无缝对接，实现生产线的无人化作业。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型属于上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

传统精加工生产线由人工进行半成品毛坯的手动上下料，人力成本过高、工人劳动强度高，随着自动化改造的不断深入，逐步使用机器人替代人工进行车床之间的上下料作业，前期通过人工手动抓取毛坯，摆放在滑道上，机器人在滑道上抓取工件进行上下料，如此人工成本较高，不符合无人化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料装置，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上料装置，包括：

上料输送台，其一侧设有与上料输送台的输送方向一致的上料输送带；

料框，对接于所述上料输送台的输送起始端；

提升机构，所述料框置于所述提升机构上，用于使料框在垂直方向进行移动；

自动推料机构，用于将料框上处于与上料输送台同一水平面的物料推至上料输送台上；

所述上料输送台上安装有用于使物料导向至上料输送带上的导向杆。

进一步地，所述料框包括框架和沿垂直方向分布在所述框架上用于放置物料的多层支撑板。

进一步地，所述提升机构包括用于支撑所述料框的定位平台、与所述定位平台相连接的连接架、以及促使连接架带动定位平台在垂直方向进行移动的驱动结构。

进一步地，所述驱动结构为丝杆电机结构。

进一步地，所述自动推料机构包括下驱动结构和连接在所述下驱动结构上方的上推料结构，所述下驱动结构用于将上推料结构驱使至所述料框的一侧，所述上推料结构用于将料框上的物料推知上料输送台上。

进一步地，所述导向杆设置于所述上料输送台的输送尾端、且以倾斜方式设置在所述上料输送台的上方。

有益效果：本实用新型通过自动推料机构、提升机构、料框及上料输送台实现工件的自动送料，且完成与机器人无缝对接，实现生产线的无人化作业，摒弃以往人工抓取工件的模式，提高自动化程度和生产的稳定性，降低员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、上料输送台；2、上料输送带；3、料框；31、框架；32、支撑板；4、提升机构；41、定位平台；42、连接架；43、驱动结构；5、自动推料机构；51、下驱动结构；52、上推料结构；6、导向杆；7、物料。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的一种自动上料装置包括上料输送台1、料框3、提升机构4和自动推料机构5，且在所述上料输送台的一侧设有与所述上料输送台的输送方向一致的上料输送带2。

当需要进行上料时，所述料框放置在所述提升机构上、且所述料框对接在所述上料输送台的输送起始端，其中，所述提升机构用于使料框在垂直方向上进行移动，所述自动推料机构用于将所述料框上处于与上料输送台同一水平面的物料推送至上料输送台上，同步地，在所述上料输送台上安装有用于使上料输送台上的物料导向至上料输送带上的导向杆6。

为实现导向，使物料从上料输送台导向至上料输送带上，所述的导向杆靠近于所述上料输送台的输送尾端，如图1所示，所述导向杆的两端分别设置在所述上料输送台的两侧、且所述导向杆中靠近于所述上料输送带的一端相比于另一端更接近于所述上料输送台的输送尾端，如此使所述导向杆以倾斜方式设置在所述上料输送台的上方；同时所述上料输送台的输送速度小于所述上料输送带的输送速度，如此可将物料沿导向杆传送至上料输送带上，实现自动上料过程。

为提升自动上料的效率，对所述料框和提升机构进行具体说明：

所述料框包括框架31和沿垂直方向分布在所述框架上用于放置物料的多层支撑板32，所述提升机构包括用于支撑所述料框的定位平台41、与所述定位平台相连接的连接架42、以及促使连接架带动定位平台在垂直方向进行移动的驱动结构43，其中，所述驱动结构为丝杆电机结构，所述料框通过运送车辆送至所述定位平台上，在进行上料时，所述多层支撑板的其中一个与所述上料输送台的输送面处于同一水平面，此层支撑板上的物料推送完成后，通过提升机构使料框在垂直方向上移动，使下一层的支撑板移动至与上料输送台的输送面保持一致，如此循环即可实现将整个料框上的物料上料。

如此，为实现料框放置于定位平台上、且实现对料框上的物料推送，所述自动推料机构包括下驱动结构51和连接在所述下驱动结构上方的上推料结构52，设定定位平台的一侧为推料工位，当不进行推料时，所述自动推料机构设置于所述提升机构的驱动结构的一侧，此时运送车辆可在推料工位处将料框置于定位平台上，完成后，运送车辆撤离，当进行推料时，所述下驱动结构用于将上推料结构驱使至所述推料工位上，所述上推料结构包括驱动气缸和推料板，此时所述驱动气缸通过推料板将料框上处于与上料输送台同一水平面上的物料推至所述上料输送台上。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

上料输送台(1)，其一侧设有与上料输送台的输送方向一致的上料输送带(2)；

料框(3)，对接于所述上料输送台的输送起始端；

提升机构(4)，所述料框置于所述提升机构上，用于使料框在垂直方向进行移动；

自动推料机构(5)，用于将料框上处于与上料输送台同一水平面的物料(7)推至上料输送台上；

所述上料输送台上安装有用于使物料导向至上料输送带上的导向杆(6)。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料框包括框架(31)和沿垂直方向分布在所述框架上用于放置物料的多层支撑板(32)。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述提升机构包括用于支撑所述料框的定位平台(41)、与所述定位平台相连接的连接架(42)、以及促使连接架带动定位平台在垂直方向进行移动的驱动结构(43)。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动结构为丝杆电机结构。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动推料机构包括下驱动结构(51)和连接在所述下驱动结构上方的上推料结构(52)，所述下驱动结构用于将上推料结构驱使至所述料框的一侧，所述上推料结构用于将料框上的物料推知上料输送台上。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述导向杆设置于所述上料输送台的输送尾端、且以倾斜方式设置在所述上料输送台的上方。

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