CN214443973U - 一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，包括上料机架、激光切割机，激光切割机的机架设有激光切割工位和装卸料工位，上料机架与机架垂直，上料机架的上方设置有移动臂，移动臂上设置的第一伸缩杆下端连接着第一连接杆，第一连接杆的两端设置有第二连接杆，第二连接杆的两端设置有吸料头装置，移动臂的下端与上料机架滑动连接使移动臂可沿上料机架纵向移动，移动臂上端设置有直线导轨，上料机架上设置有连接辊，机架的装卸料工位与上料机架的一端左侧衔接，装卸料工位外侧通过机器人座装设有关节机器人,关节机器人的手臂前端装设有电磁吸盘，装卸料工位外侧与关节机器人适配设置有移料小车。

Description

一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割的上下料技术领域，具体为一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，在材料上形成切口的工艺，这种方法具有切割精度高、切割速度快。切割面光滑以及不易损伤工件的优点，降低了后续工艺处理的成本，在生产中优点尤为明显。

但是，目前的激光头大多是切割轻便的薄板板材，在完成后再进行分拣，在进行厚度较厚、面积大的板材切割时，由质量较重，大多由人工操作行车进行上料，切割完成下料时也由人工分拣，工人劳动强度大，费时费力降低了工作的效率，为此我们提出了一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，用来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的目前的激光头大多是切割轻便的薄板板材，在完成后再进行分拣，在进行厚度较厚、面积微大的板材切割时，由质量较重，大多由人工操作行车进行上料，切割完成下料时也由人工分拣，工人劳动强度大，费时费力降低了工作的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，包括上料机架1、激光切割机11，所述激光切割机11包括激光头23、固定板22、机架1101,所述机架1101设有激光切割工位20和装卸料工位7，所述激光头23沿所述固定板22纵向可移动设置，所述固定板22的纵向与所述机架1101的纵向垂直，所述固定板22两端分别与连接滑块21连接，所述连接滑块21与机架1101纵向滑动设置，所述上料机架1与所述机架1101垂直，所述上料机架1的上方设置有移动臂2，所述移动臂2上设置的第一伸缩杆4下端连接着第一连接杆5，所述第一连接杆5的两端设置有第二连接杆6，所述第二连接杆6的两端设置有吸料头装置30，所述移动臂2的下端与所述上料机架1滑动连接使所述移动臂2可沿所述上料机架1纵向移动，所述移动臂2上端设置有直线导轨3，所述上料机架1上设置有连接辊12，所述机架1101的装卸料工位7与所述上料机架1的一端左侧衔接，所述装卸料工位7外侧通过机器人座9装设有关节机器人10,所述关节机器人10的手臂前端装设有电磁吸盘8，所述装卸料工位7外侧与所述关节机器人10适配设置有移料小车24。

进一步的：所述上料机架1两侧平行设有两个底座201，所述上料机架1与底座201由滑动装置构成滑动连接结构,所述移动臂2为平行设置的两条且分别通过立柱203固定安装在底座201上，所述移动臂2与底座201相互垂设置，所述第一伸缩杆4的上端与移动梁202固定连接，所述移动梁202的两端分别安装在两条所述移动臂2上的对应直线导轨3的滑块上。

进一步的：所述上料机架1的另一端设置有存料装置19，所述存料装置19下端设置有存料架29，所述存料架29的底端设置有底板28，所述存料架29的两侧端设置的固定块13侧端设置有短杆14，所述短杆14侧端连接的第二伸缩杆15端头设置有固定杆18，所述存料架29上端设置的第三伸缩杆26上端设置有连板25，所述连板25侧端连接的伸缩推杆16下端设置有固定连杆27，所述固定连杆27的内侧端设置有底面撑板17。

进一步的：所述第一连接杆5与所述第一伸缩杆4连接，所述第一连接杆5与两端设置的第二连接杆6构成工字状结构，所述吸料头装置30为电磁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，方便进行切割，提升了厚板材料在进行激光切割上下料的便利性，方便操作与使用，减轻了劳动强度；

1、设有存料装置和吸料头装置，存料装置设在上料机架的一端，可以方便进行上料，提升了工作的效率，移动臂、移动梁及底座构成龙门架式上料装置，承载能力强，稳定性好，四个吸料头装置采用电磁吸盘，吸力大，方便整块钢板的上料。

2、通过设置的关节机器人，可以灵活的将切割成品从装卸料工位处取出并转移到移料小车上，显著减轻了操作人员的劳动强度，提升了工作效率；同时，机架采用双工位设置切割加工与装卸操作互不影响，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型存料装置正视结构示意图。

图3为本实用新型吸料头装置仰视结构示意图。

图中：1、上料机架；2、移动臂；201、底座；202、移动梁；203、立柱；3、直线导轨；4、第一伸缩杆；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、装卸料工位；8、电磁吸盘；9、机器人座；10、关节机器人；11、激光切割机；1101、机架；12、连接辊；13、固定块；14、短杆；15、第二伸缩杆；16、伸缩推杆；17、底面撑板；18、固定杆；19、存料装置；20、激光切割工位；21、连接滑块；22、固定板；23、激光头；24、移料小车；25、连板；26、第三伸缩杆；27、固定连杆；28、底板；29、存料架；30、吸料头装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，包括上料机架1、激光切割机11，激光切割机11包括激光头23、固定板22、机架1101,机架1101设有激光切割工位20和装卸料工位7，这里激光切割机11采用双工作台结构，当一个工作台在激光切割工位20承载钢板进行切割加工时，另一工作台位于装卸料工位7可以进钢板安装及成品卸料，其中，双工作台结构可以参阅现有技术中双工作台，激光头23沿固定板22纵向可移动设置，固定板22的纵向与机架1101的纵向垂直，固定板22两端分别与连接滑块21连接，连接滑块21与机架1101纵向滑动设置，上料机架1与机架1101垂直，上料机架1的上方设置有移动臂2，移动臂2上设置的第一伸缩杆4下端连接着第一连接杆5，第一连接杆5的两端设置有第二连接杆6，第二连接杆6的两端设置有吸料头装置30，移动臂2的下端与上料机架1滑动连接使移动臂2可沿上料机架1纵向移动，移动臂2上端设置有直线导轨3，上料机架1上设置有连接辊12，机架1101的装卸料工位7与上料机架1的一端左侧衔接，装卸料工位7外侧通过机器人座9装设有关节机器人10,关节机器人10的手臂前端装设有电磁吸盘8，装卸料工位7外侧与关节机器人10适配设置有移料小车24。

优选的：上料机架1两侧平行设有两个底座201，上料机架1与底座201由滑动装置构成滑动连接结构,滑动装置通常选用直线导轨，移动臂2为平行设置的两条且分别通过立柱203固定安装在底座201上，移动臂2与底座201相互垂设置，第一伸缩杆4的上端与移动梁202固定连接，移动梁202的两端分别安装在两条移动臂2上的对应直线导轨3的滑块上,这里，底座201及移动梁202均分别设有伺服驱动单元(未画出）进行驱动，这样吸料头装置30可以方便的实现三维方向的移动。

优选的：上料机架1的另一端设置有存料装置19，存料装置19下端设置有存料架29，存料架29的底端设置有底板28，存料架29的两侧端设置的固定块13侧端设置有短杆14，短杆14侧端连接的第二伸缩杆15端头设置有固定杆18，存料架29上端设置的第三伸缩杆26上端设置有连板25，连板25侧端连接的伸缩推杆16下端设置有固定连杆27，固定连杆27的内侧端设置有底面撑板17。

优选的：第一连接杆5与第一伸缩杆4连接，第一连接杆5与两端设置的第二连接杆6构成工字状结构，吸料头装置30为电磁吸盘

工作原理：在使用该厚板材料激光切割生产线自动上下料装置时，第三伸缩杆26回缩复位，伸缩推杆16活动端伸出，共同带动底面撑板17下降至最低位，将钢板放置于底面撑板17，为减轻摩擦底面撑板17采用带钢球工作台板，这样，操作时都在低位进行，安全性好；然后伸缩推杆16活动端回缩以及伸缩杆26伸出从而带动底面撑板17将钢板提升到连接辊12平齐的高度，第二伸缩杆15回缩带动固定杆18将钢板推送至连接辊12上并推进至吸料头装置30下方，由于固定杆18与钢板一端边缘接触，在推送过程中自动将钢板边缘找正，方便钢板后继定位，第一伸缩杆4伸出，带动吸料头装置30下降，吸料头装置30通电产生强磁将钢板吸住，第一伸缩杆4回缩将钢板提升，然后移动梁202的伺服驱动单元驱动移动梁202带动吸料头装置30将钢板输送至装卸料工位7处并放置在空的工作台上，过程中可以通过底座201的伺服驱动单元调整钢板的相对位置，放置定位准确，一致性好；然后，放置有待切割钢板的工作台由激光切割机11的工作台转换系统控制交换至激光切割工位20对钢板进行切割加工，此时载有已切割加工完毕的成品的工作台处于装卸料工位7处，关节机器人10启动，用手臂前端装设的电磁吸盘8先将切割成品吸住取下，并转移到移料小车24上运走，最后将废边也吸住取下转移到移料小车24上运走,从而避免采用人工进行分拣，减轻了劳动强度，待全部卸料完毕，由吸料头装置30将新一块待切割钢板放置在其上，等待下一次加工循环,这里关节机器人10由激光切割机11的电脑统一控制，共享钢板切割时的排版数据，以准确对切割成品进行定位吸取卸料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，包括上料机架（1）、激光切割机（11），所述激光切割机（11）包括激光头（23）、固定板（22）、机架（1101）,所述机架（1101）设有激光切割工位（20）和装卸料工位（7），所述激光头（23）沿所述固定板（22）纵向可移动设置，所述固定板（22）的纵向与所述机架（1101）的纵向垂直，所述固定板（22）两端分别与连接滑块（21）连接，所述连接滑块（21）与机架（1101）纵向滑动设置，所述上料机架（1）与所述机架（1101）垂直，其特征在于：所述上料机架（1）的上方设置有移动臂（2），所述移动臂（2）上设置的第一伸缩杆（4）下端连接着第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的两端设置有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）的两端设置有吸料头装置（30），所述移动臂（2）的下端与所述上料机架（1）滑动连接使所述移动臂（2）可沿所述上料机架（1）纵向移动，所述移动臂（2）上端设置有直线导轨（3），所述上料机架（1）上设置有连接辊（12），所述机架（1101）的装卸料工位（7）与所述上料机架（1）的一端左侧衔接，所述装卸料工位（7）外侧通过机器人座（9）装设有关节机器人（10）,所述关节机器人（10）的手臂前端装设有电磁吸盘（8），所述装卸料工位（7）外侧与所述关节机器人（10）适配设置有移料小车（24）。

2.根据权利要求1所述的一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，其特征在于：所述上料机架（1）两侧平行设有两个底座（201），所述上料机架（1）与底座（201）由滑动装置构成滑动连接结构,所述移动臂（2）为平行设置的两条且分别通过立柱（203）固定安装在底座（201）上，所述移动臂（2）与底座（201）相互垂设置，所述第一伸缩杆（4）的上端与移动梁（202）固定连接，所述移动梁（202）的两端分别安装在两条所述移动臂（2）上的对应直线导轨（3）的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，其特征在于：所述上料机架（1）的另一端设置有存料装置（19），所述存料装置（19）下端设置有存料架（29），所述存料架（29）的底端设置有底板（28），所述存料架（29）的两侧端设置的固定块（13）侧端设置有短杆（14），所述短杆（14）侧端连接的第二伸缩杆（15）端头设置有固定杆（18），所述存料架（29）上端设置的第三伸缩杆（26）上端设置有连板（25），所述连板（25）侧端连接的伸缩推杆（16）下端设置有固定连杆（27），所述固定连杆（27）的内侧端设置有底面撑板（17）。

4.根据权利要求3所述的一种厚板材料激光切割生产线自动上下料装置，其特征在于：所述第一连接杆（5）与所述第一伸缩杆（4）连接，所述第一连接杆（5）与两端设置的第二连接杆（6）构成工字状结构，所述吸料头装置（30）为电磁吸盘。

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