CN219078472U - 一种方形锂电池转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方形锂电池转运装置，包括输送线，还包括：吸料装置，吸料装置用于吸附方形锂电池；升降装置，吸料装置安装在升降装置上；第一移动装置，第一移动装置位于输送线的一端，且第一移动装置上装有升降装置；第二移动装置，第二移动装置位于输送线的另一端，且第二移动装置上装有升降装置；定位移动装置，定位移动装置位于输送线的另一端；及夹紧装置，夹紧装置安装在定位移动装置上，用于夹紧方形锂电池。该方形锂电池转运装置能够方便的对小规格的方形锂电池进行水平状态的转运，并且定位精度高，方便后道工序准确的抓取锂电池，整体结构简单，能够实现锂电池的远距离转运，同时能有效保护锂电池，防止转运过程中损伤锂电池。

Description

一种方形锂电池转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池转运装置，尤其是一种方形锂电池转运装置。

背景技术

方形锂电池在各个工序中流转时需要进行转运，如中国专利CN114308727A公开的一种方形锂电池上料装置，但是该装置用于新能源汽车行业，适用大的刀片电池，对于普通规格小的方形锂电池不适用，并且该上料装置实现的是电池处于竖直装置，而小规格的方形锂电池需要处于水平状态进行转运。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现小规格的方形锂电池水平转运的一种方形锂电池转运装置，具体技术方案为：

一种方形锂电池转运装置，包括输送线，还包括：吸料装置，所述吸料装置用于吸附方形锂电池；升降装置，所述吸料装置安装在所述升降装置上；第一移动装置，所述第一移动装置位于所述输送线的一端，且所述第一移动装置上装有升降装置；第二移动装置，所述第二移动装置位于所述输送线的另一端，且所述第二移动装置上装有升降装置；定位移动装置，所述定位移动装置位于所述输送线的另一端；及夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述定位移动装置上，用于夹紧方形锂电池。

优选的，所述吸料装置包括：真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附方形锂电池；吸料升降座，所述真空吸盘安装在所述吸料升降座上；吸料连接座，所述吸料升降座滑动安装在所述吸料连接座上，所述吸料连接座安装在所述升降装置上；

吸料检测杆，所述吸料检测杆安装在所述吸料升降座上；及吸料传感器，所述吸料传感器安装在所述吸料连接座上，且与所述吸料检测杆相对设置。

优选的，所述吸料升降座上设有腰形的吸料固定孔，所述真空吸盘安装在所述吸料固定孔内。

优选的，还包括限位杆，所述限位杆固定在所述吸料连接座上，且活动插在所述吸料升降座的吸料限位槽内。

优选的，还包括防叠片装置，所述防叠片装置包括：固定定位板，所述固定定位板固定在所述吸料升降座上；叠片升降轴，所述叠片升降轴固定在所述固定定位板的两端；活动定位板，所述活动定位板滑动插在所述叠片升降轴上；叠片弹簧，所述叠片弹簧活动插在所述叠片升降轴上，且两端分别与所述固定定位板和所述活动定位板连接；叠片检测片，所述叠片检测片安装在所述固定定位板上；及叠片传感器，所述叠片传感器安装在所述活动定位板上，且与所述叠片检测片相对设置。

进一步的，还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述活动定位板上，所述叠片升降轴滑动插在所述直线轴承上。

其中，还包括，升降定位板，所述升降定位板固定在所述叠片升降轴上，且位于所述活动定位板的上方。

优选的，还包括：输送定位装置，所述输送定位装置包括：输送定位座，所述输送定位座固定在所述输送线上；及输送定位板，所述输送定位板固定在所述输送定位座上，且位于所述输送线的输送带上方。

优选的，所述夹紧装置包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述定位移动装置上；及夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述旋转气缸上，用于夹紧方形锂电池。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种方形锂电池转运装置能够方便的对小规格的方形锂电池进行水平状态的转运，并且定位精度高，方便后道工序准确的抓取锂电池，整体结构简单，能够实现锂电池的远距离转运，同时能有效保护锂电池，防止转运过程中损伤锂电池。

附图说明

图1是一种方形锂电池转运装置的结构示意图；

图2是一种方形锂电池转运装置的正视图；

图3是一种方形锂电池转运装置的俯视图；

图4是输送定位装置的结构示意图；

图5是升降装置的结构示意图；

图6是吸料装置和防叠加装置的装配示意图；

图7是吸料装置的第一种视角的立体图；

图8是吸料装置的第二种视角的立体图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图8所示，一种方形锂电池转运装置，包括输送线2、吸料装置4、升降装置3、第一移动装置6、第二移动装置5、定位移动装置7和夹紧装置。吸料装置4用于吸附方形锂电池；吸料装置4安装在升降装置3上；第一移动装置6位于输送线2的一端，且第一移动装置6上装有升降装置3；第二移动装置5位于输送线2的另一端，且第二移动装置5上装有升降装置3；定位移动装置7位于输送线2的另一端；夹紧装置安装在定位移动装置7上，用于夹紧方形锂电池。

具体的，输送线2的一端设有第一上料装置11，第一上料装置11用于将上道工序中的方形锂电池输送到输送线2的上方，并且吸料装置4位于第一上料装置11和输送线2的上方，且与输送线2的输送带相对设置。输送线2位于定位移动装置7的一端装有输送定位装置，输送定位装置包括输送定位座221和输送定位板222，输送定位座221固定在输送线2上；输送定位板222固定在输送定位座221上，且位于输送线2的输送带上方，用于挡住方形锂电池，方便吸料装置4吸附方形锂电池。为了给出信号，还包括固定支架225和调节支架226，固定支架225安装在输送线2上，并且设有圆弧形的调节孔，调节支架226铰接在固定支架225上，并且通过螺钉与调节孔连接，定位传感器223安装在调节支架226上，用于对准输送定位板222的端部，检测是否有方形锂电池，当检测到方形锂电池后能够发出信号，方便启动第二移动装置5。输送线2上还装有若干过程传感器21，用于跟踪方形锂电池的移动情况，防止发生异常。定位传感器223和过程传感器21均为光电传感器。

第一移动装置6包括无杆气缸61、第一移动架62和第一连接板63，第一连接板63固定在输送线2的一端，第一移动架62固定在第一连接板63上，无杆气缸61固定在第一移动架62的顶部。无杆气缸61位于输送线2的上方。升降装置3安装在无杆气缸61的滑台上。由于此处只需要将方形锂电池从第一上料装置11移动到输送线2上，因此采用气缸实现位置切换即可，降低成本，并且方便控制。

第二移动装置5包括第二移动架52和第二移动直线模组51；第二移动架52安装在第二机架53的顶部，第二移动直线模组51固定在第二移动架52的顶部，并且位于输送线2的上方，升降装置3安装在第二移动直线模组51的滑台上。

定位移动装置7包括定位直线模组71，定位直线模组71安装在第二机架53的顶部，并且位于输送线2的端部。

夹紧装置包括旋转气缸74和夹爪气缸73，旋转气缸74安装在定位直线模组71的定位滑台上，夹爪气缸73固定在旋转气缸74上，用于夹紧方形锂电池。夹爪气缸73能够保证方形锂电池位于中心位置，进而方便定位直线模组71精确的移动到设定位置，提高了定位的精度。旋转气缸74可以旋转方形锂电池的电极位置。

升降装置3包括升降直线模组31，升降直线模组31的升降滑台311上装有升降连杆32，升降连杆32的底部与吸料装置4连接。

吸料装置4包括真空吸盘46、吸料升降座42、吸料连接座41、吸料检测杆44、吸料传感器45和防叠片装置。真空吸盘46用于吸附方形锂电池，真空吸盘46设有两个，两个能够保证可靠的吸附，防止方形锂电池掉落。吸料升降座42为L形，吸料升降座42上设有吸料限位槽422、腰形的吸料固定孔421以及固定通孔，吸料固定孔421位于固定通孔的一侧，真空吸盘46分别固定在真空吸孔和吸料固定孔421内，吸料固定孔421方便调整真空吸盘46的位置，从而适用不同规格的方形锂电池。吸料升降座42通过两个直线导轨副滑动安装在吸料连接座41上，并且吸料限位槽422活动插在固定在吸料连接座41上的限位杆43内，限位杆43防止吸料升降座42与吸料连接座41分离。吸料检测杆44安装在吸料升降座42上；吸料传感器45安装在吸料连接座41上，且与吸料检测杆44相对设置。其中，吸料连接座41安装在升降连杆32的底部。

防叠片装置包括固定定位板34、叠片升降轴、活动定位板33、叠片弹簧37、叠片检测片38和叠片传感器39。固定定位板34固定在吸料升降座42的底部，叠片升降轴的一端固定在固定定位板34的两端，另一端活动插在直线轴承36上，并且叠片升降轴的另一端装有升降定位板35，升降定位板35位于直线轴承36的上方，防止叠片升降轴与直线轴承36分离。直线轴承36固定在活动定位板33上。叠片弹簧37活动插在叠片升降轴上，且两端分别抵在固定定位板34和活动定位板33上；叠片检测片38安装在固定定位板34上；叠片传感器39安装在活动定位板33上，且与叠片检测片38相对设置。自由状态时，活动定位板33在叠片弹簧37的作用下抵在升降连杆32的底部。

工作时，第一上料装置11将方形锂电池输送到吸料装置4的下方，然后升降直线模组31带动吸料装置4下降，当真空吸盘46压到位于第一上料装置上的方形锂电池时，吸料升降座42和固定定位板34向上移动，并带动吸料检测杆44插到吸料传感器45内，当吸料传感器45检测到吸料检测杆44后，真空吸盘46吸住方形锂电池；此时，若真空吸盘46下方有两个方形锂电池堆叠在一起时，叠片检测片38会插入到叠片传感器39内，叠片传感器39检测到叠片检测片38并发出报警，若真空吸盘46下方只有一个方形锂电池时，叠片传感器39不能检测到叠片检测片38。吸附方形锂电池后，升降直线模组31带动吸料装置4上升，然后第一移动装置6带动升降装置3移动到第一上料装置11一侧，然后升降直线模组31带动吸料装置4下降到输送线2的上方，释放方形锂电池，方形锂电池在输送线2的输送带的带动下移动到输送定位板222处，然后第二移动直线模组51带动安装在第二移动直线模组51上的吸料装置4移动方形锂电池的上方，升降直线模组31带动吸料装置4吸附方形锂电池，然后升降直线模组31带动吸料装置4上升至设定高度，接着第二移动直线模组51带动方形锂电池移动到定位直线模组71的一端，并将方形锂电池释放到夹爪气缸73上，夹爪气缸73夹紧方形锂电池，然后定位直线模组71带动方形锂电池移动到下道工序的抓料位置。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方形锂电池转运装置，包括输送线(2)，其特征在于，还包括：

吸料装置(4)，所述吸料装置(4)用于吸附方形锂电池；

升降装置(3)，所述吸料装置(4)安装在所述升降装置(3)上；

第一移动装置(6)，所述第一移动装置(6)位于所述输送线(2)的一端，且所述第一移动装置(6)上装有升降装置(3)；

第二移动装置(5)，所述第二移动装置(5)位于所述输送线(2)的另一端，且所述第二移动装置(5)上装有升降装置(3)；

定位移动装置(7)，所述定位移动装置(7)位于所述输送线(2)的另一端；及

夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述定位移动装置(7)上，用于夹紧方形锂电池。

2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，所述吸料装置(4)包括：

真空吸盘(46)，所述真空吸盘(46)用于吸附方形锂电池；

吸料升降座(42)，所述真空吸盘(46)安装在所述吸料升降座(42)上；

吸料连接座(41)，所述吸料升降座(42)滑动安装在所述吸料连接座(41)上，所述吸料连接座(41)安装在所述升降装置(3)上；

吸料检测杆(44)，所述吸料检测杆(44)安装在所述吸料升降座(42)上；及

吸料传感器(45)，所述吸料传感器(45)安装在所述吸料连接座(41)上，且与所述吸料检测杆(44)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，所述吸料升降座(42)上设有腰形的吸料固定孔(421)，所述真空吸盘(46)安装在所述吸料固定孔(421)内。

4.根据权利要求2所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，还包括限位杆(43)，所述限位杆(43)固定在所述吸料连接座(41)上，且活动插在所述吸料升降座(42)的吸料限位槽(422)内。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，还包括防叠片装置，所述防叠片装置包括：

固定定位板(34)，所述固定定位板(34)固定在所述吸料升降座(42)上；

叠片升降轴，所述叠片升降轴固定在所述固定定位板(34)的两端；

活动定位板(33)，所述活动定位板(33)滑动插在所述叠片升降轴上；

叠片弹簧(37)，所述叠片弹簧(37)活动插在所述叠片升降轴上，且两端分别与所述固定定位板(34)和所述活动定位板(33)连接；

叠片检测片(38)，所述叠片检测片(38)安装在所述固定定位板(34)上；及

叠片传感器(39)，所述叠片传感器(39)安装在所述活动定位板(33)上，且与所述叠片检测片(38)相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，还包括直线轴承(36)，所述直线轴承(36)固定在所述活动定位板(33)上，所述叠片升降轴滑动插在所述直线轴承(36)上。

7.根据权利要求5所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，还包括，升降定位板(35)，所述升降定位板(35)固定在所述叠片升降轴上，且位于所述活动定位板(33)的上方。

8.根据权利要求2至4任一项所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，还包括：输送定位装置，所述输送定位装置包括：

输送定位座(221)，所述输送定位座(221)固定在所述输送线(2)上；及

输送定位板(222)，所述输送定位板(222)固定在所述输送定位座(221)上，且位于所述输送线(2)的输送带上方。

9.根据权利要求1所述的一种方形锂电池转运装置，其特征在于，所述夹紧装置包括：

旋转气缸(74)，所述旋转气缸(74)安装在所述定位移动装置(7)上；及

夹爪气缸(73)，所述夹爪气缸(73)固定在所述旋转气缸(74)上，用于夹紧方形锂电池。

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