CN116331838B - 一种igbt基板自动化检测包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于基板检测技术领域，具体为一种IGBT基板自动化检测包装系统，包括工作仓，以及安装于工作仓输入端的上料传输带，所述工作仓的内壁底端从输入端往输出端依次设置有中转传输带一、中转传输带二、上料组件，还包括安装于工作仓内的基板传输结构；本发明控制伺服电机带动转动板进行旋转，带动滑块、平移滑块、升降架、平移滑块移动，带动真空吸盘二升降对基板进行吸附并转移，控制连接架一前端固定安装的电机带动旋转架和真空吸盘三旋转度，控制真空吸盘三将基板吸附，控制电机逆时针旋转度后，此时旋转架底端的真空吸盘三对应的是中转传输带二的输入端上方，断开真空后，基板会被放置于中转传输带二上，实现对基板的翻面。

Description

一种IGBT基板自动化检测包装系统

技术领域

本发明涉及基板检测技术领域，具体为一种IGBT基板自动化检测包装系统。

背景技术

IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）基板是大功率应用中常用的一种散热基板，是陶瓷基板的组成部分，决定了散热、高可靠性等性能。

与金属、塑料或玻璃纤维等其他类型的基板相比，IGBT基板具有多项优势，由于其高导热性而提供卓越的热性能，这使它们能够快速散发 IGBT的热量，此外，IGBT基板能够承受比其他基板更高的温度，使其成为需要高功率开关的应用的理想选择。

总体而言，IGBT基板具有出色的散热性能和结构性能，是高功率应用的理想选择，这些基板能够快速散热，同时还提供卓越的可靠性和对环境因素的抵抗力，因此，IGBT基板用于各种消费、汽车和工业应用。

IGBT基板在生产加工结束后都需要对其进行检测，将不良的产品识别出来，但是现有的装置中在对材料进行检测时，是通过穿传送带传送材料进行移动，经过检测设备后对其进行扫描，但是传送带上没有对基板进行限位的结构，使得基板在传送过程中可能造成倾斜，就会使得检测不标准，并且检测过程中，只能对基板的一个面进行检测，另一面无法进行检测，需要后续回收后，在将反面后再经过上述流程走一遍，影响检测效率，同时在检测结束后，下料时，传统的机械手是将基片夹起后叠加放置于收纳盒内，通过夹具可能造成基板的损坏，同时叠加放置，也可能将底部的基板压坏，影响生产质量。

为此，我们发明一种IGBT基板自动化检测包装系统。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种IGBT基板自动化检测包装系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种IGBT基板自动化检测包装系统，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种IGBT基板自动化检测包装系统，其包括：工作仓，以及安装于工作仓输入端的上料传输带，所述工作仓的内壁底端从输入端往输出端依次设置有中转传输带一、中转传输带二、上料组件，还包括安装与工作仓内的基板传输结构；

所述基板传输结构包括：

上料组件，所述上料组件安装于上料传输带与中转传输带一之间，用于将上料传输带的传输的基板放置于中转传输带一上；以及

翻转组件，所述翻转组件安装于中转传输带一与中转传输带二之间，用于对中转传输带一上传输的材料进行翻面后，放置于中转传输带二上。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述上料组件包括上料机械手，所述上料机械手的底端安装于工作仓的内壁，位于上料传输带靠近中转传输带一一端的侧端，所述上料机械手的顶部移动端的横板上安装有上料真空吸盘。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述翻转组件包括固定支撑架，所述固定支撑架安装于中转传输带一靠近中转传输带二一端的侧壁，所述固定支撑架的顶部后端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过固定支撑架连接有转动板，所述转动板上开设有滑槽一，所述滑槽一的内壁滑动连接有圆柱形的滑块，所述固定支撑架的前端开设有倒U形地滑槽二，圆柱形的滑块后端穿过滑槽一与倒U形地滑槽二内壁滑动连接，圆柱形的滑块前端穿过滑槽一连接有升降架。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述固定支撑架的前端固定安装有导轨，位于倒U形地滑槽二下方，所述导轨的外壁滑动连接有平移滑块，所述平移滑块的前端开设有导向槽，导向槽的内壁与升降架的外壁滑动连接，所述升降架的底端连接有连接板，所述连接板的底端安装有真空吸盘二，所述固定支撑架远离中转传输带一的一端侧壁固定安装有连接架一，所述连接架一的前端安装有电机，所述电机的前端输出端连接有旋转架，所述旋转架的底端连接有真空吸盘三。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述中转传输带二远离中转传输带一的一端与工作仓输出端之间安装有三轴下料组件。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述三轴下料组件包括X轴直线导轨，所述X轴直线导轨安装于工作仓内壁靠近其输出端的侧壁上，所述X轴直线导轨的外壁连接有X轴直线电机，所述X轴直线电机的顶端固定连接有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨的顶端互动连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的前端固定连接有Z轴升降导轨连接架，所述Z轴升降导轨连接架的前端固定安装有Z轴升降导轨，所述Z轴升降导轨的外壁连接有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机的底端固定连接有L形的连接架二，所述连接架二远离X轴直线导轨的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有L型的旋转架，所述旋转架的底端连接有下料真空吸盘。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述工作仓的内壁靠近输出端一侧设有放置平台，所述放置平台的顶端设有收纳码盘，所述收纳码盘的内壁两侧均开设有与基板的厚度相对应的放置凹槽。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述中转传输带一、中转传输带二均为双履带传送带，两个履带之间安装有用于带动基板进行限制的限制组件，所述限制组件包括：限制盘，所述限制盘的前后端均设有连接块，两组连接块的底端分别与两个履带的顶端固定连接，所述限制盘的顶端开设有放置槽，放置槽的内壁用于放置基板，放置槽靠近工作仓输出端的一侧开设为开口结构抵板，所述抵板的底端连接有连杆，所述连杆的前端开设有安装槽，所述安装槽的内壁转动连接有滚轮，所述限制盘远离连杆一端内壁固定安装有连接件，所述连杆靠近限制盘一端中部固定连接有弹簧，所述弹簧远离连杆的一端与连接件固定连接，所述抵板的底端与连杆的顶端固定连接。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述连杆靠近限制盘一端两侧均固定安装有滑竿，所述限制盘靠近连杆一端两侧均固定安装有滑套，所述滑套的内壁与滑竿的外壁滑动连接。

作为本发明所述的一种IGBT基板自动化检测包装系统的一种优选方案，其中：所述连杆靠近限制盘一侧后端转动连接有定杆，所述定杆与限制盘靠近连杆一端后部固定连接，限制盘靠近连杆一侧的前端固定安装有抵杆，所述抵杆远离限制盘的一端与连杆的内侧接触。

与现有技术相比：

控制伺服电机带动转动板进行旋转，带动滑块、平移滑块、升降架、平移滑块移动，带动真空吸盘二升降对基板进行吸附并转移，控制连接架一前端固定安装的电机带动旋转架和真空吸盘三旋转，使得真空吸盘三的顶端与连接板底端的真空吸盘二相对应后，控制真空吸盘三将基板吸附，断开真空吸盘二的真空后，控制电机逆时针旋转180度后，此时旋转架底端的真空吸盘三对应的是中转传输带二的输入端上方，断开真空后，基板会被放置于中转传输带二上，实现对基板的翻面；

限制盘放置基板之前，控制伸缩气缸推动斜板进行延伸，通过斜板的斜边推动滚轮，通过滚轮带动连杆以及抵板向外侧移动，便于基板放置于放置槽内，放入之后，随着向右侧传输，斜板会与滚轮分离，同时伸缩气缸也会带动其进行收缩，此时缺少推力，就会受弹簧的影响带动连杆以及抵板向内侧移动，抵住放置在安装槽内的基板，对其进行固定；

控制Z轴直线电机带动下料真空吸盘下降对基板进行吸附后，控制驱动电机带动旋转架逆时针旋转九十度，从而带动吸附的基板竖起，再控制Y轴直线电机和X轴直线电机带动吸附的基板移动至收纳码盘上方，再控制Z轴直线电机带动其进行下降，将其放置于收纳码盘上开设的放置凹槽内，将其竖着码放，节省空间的同时，避免堆积造成的材料损坏。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明图2中A区域放大图；

图4为本发明中转传输带一主视图；

图5为本发明限制盘主视图；

图6为本发明限制盘内部结构示意图；

图7为本发明定杆与连杆转动连接示意图；

图8为本发明固定支撑架主视图；

图9为本发明固定支撑架内部结构图；

图10为本发明图9的后视图；

图11为本发明平移滑块后视图；

图12为本发明放置平台主视图；

图13为本发明X轴直线导轨主视图；

图14为本发明固定架主视图；

图15为本发明图14的侧视图；

图16为本发明图1中B区域放大图；

图17为本发明图1中中转传输带一区域放大图；

图18为本发明附图4中中转传输带一区域放大图。

图中：工作仓1、上料传输带2、中转传输带一3、中转传输带二4、上料组件5、上料机械手501、上料真空吸盘502、限制组件6、限制盘601、放置槽602、连杆603、抵板604、安装槽605、滚轮606、伸缩气缸607、斜板608、弹簧609、连接件610、滑套611、滑竿612、定杆613、抵杆614、翻转组件7、固定支撑架701、伺服电机702、转动板703、滑槽一704、滑槽二705、导轨706、平移滑块707、导向槽708、升降架709、滑块710、连接板711、真空吸盘二712、连接架一713、电机714、旋转架715、真空吸盘三716、三轴下料组件8、X轴直线导轨801、X轴直线电机802、Y轴直线导轨803、Y轴直线电机805、Z轴升降导轨连接架806、Z轴升降导轨807、Z轴直线电机808、连接架二809、驱动电机810、旋转架811、下料真空吸盘812、检测组件9、伸缩气缸二901、推板902、横槽缺口903、红外线发射器904、红外线受传感器905、激光打标机构906、读码器907、B面外观检测机构908、平面度测量机构909、固定架911、伸缩杆912、导向槽913、平面传感滚轮914、弹性伸缩杆915、移动架916、横杆917、A面外观检测机构910、放置平台10、收纳码盘11、基板12。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明提供一种IGBT基板自动化检测包装系统，具有使用方便、便于对材料进行翻面、提高检测效率的优点，请参阅图1-6,8-15，包括工作仓1，以及安装于工作仓1输入端的上料传输带2，工作仓1的内壁底端从输入端往输出端依次设置有中转传输带一3、中转传输带二4、上料组件5，还包括安装于工作仓1内的基板传输结构；

基板传输结构包括：

上料组件5，上料组件5安装于上料传输带2与中转传输带一3之间，用于将上料传输带2的传输的基板放置于中转传输带一3上；以及

翻转组件7，翻转组件7安装于中转传输带一3与中转传输带二4之间，用于对中转传输带一3上传输的材料进行翻面后，放置于中转传输带二4上。

上料组件5包括上料机械手501，上料机械手501的底端安装于工作仓1的内壁，位于上料传输带2靠近中转传输带一3一端的侧端，上料机械手501的顶部移动端的横板上安装有上料真空吸盘502；

翻转组件7包括固定支撑架701，固定支撑架701安装于中转传输带一3靠近中转传输带二4一端的侧壁，固定支撑架701的顶部后端固定安装有伺服电机702，伺服电机702的输出端穿过固定支撑架701连接有转动板703，转动板703上开设有滑槽一704，滑槽一704的内壁滑动连接有圆柱形的滑块710，固定支撑架701的前端开设有倒U形地滑槽二705，圆柱形的滑块710后端穿过滑槽一704与倒U形地滑槽二705内壁滑动连接，圆柱形的滑块710前端穿过滑槽一704连接有升降架709；

固定支撑架701的前端固定安装有导轨706，位于倒U形地滑槽二705下方，导轨706的外壁滑动连接有平移滑块707，平移滑块707的前端开设有导向槽708，导向槽708的内壁与升降架709的外壁滑动连接，升降架709的底端连接有连接板711，连接板711的底端安装有真空吸盘二712，固定支撑架701远离中转传输带一3的一端侧壁固定安装有连接架一713，连接架一713的前端安装有电机714，电机714的前端输出端连接有旋转架715，旋转架715的底端连接有真空吸盘三716。

在具体使用时，本领域技术人员将基板通过上料传输带2导入工作仓1内，通过控制上料的三轴上料机械手501带动上料真空吸盘502将基板12吸起后，放置于中转传输带一3，通过中转传输带一3进行传输，传输至右侧时，控制伺服电机702带动转动板703进行旋转，带动滑块710沿着倒U形地滑槽二705进行移动，滑块710带动升降架709沿着平移滑块707上开设的导向槽708进行移动，通过升降架709带动平移滑块707沿着导轨706进行平移，升降架709通过连接板711带动真空吸盘二712移动至中转传输带一3的顶端，将传输的基板12进行吸附后，控制伺服电机702反转一百八十度，带动滑块710移动至倒U形地滑槽二705的内壁右侧底端，同时带动平移滑块707移动至导轨706的右侧；

此时控制连接架一713前端固定安装的电机714带动旋转架715带动真空吸盘三716顺时针旋转180度，使得真空吸盘三716的顶端与连接板711底端的真空吸盘二712相对应后，控制真空吸盘三716将基板12吸附，断开真空吸盘二712的真空后，控制电机714逆时针旋转180度，或者在断开真空吸盘二712的真空后，控制伺服电机702带动真空吸盘二712进行复位后，控制电机714顺时针旋转180度；

再或者：先控制电机714带动旋转架715带动真空吸盘三716逆时针旋转180度使得真空吸盘三716的吸入口朝上后，再控制伺服电机702带动转动板703进行旋转，带动滑块710沿着倒U形地滑槽二705进行移动，滑块710带动升降架709沿着平移滑块707上开设的导向槽708进行移动，通过升降架709带动平移滑块707沿着导轨706进行平移，升降架709通过连接板711带动真空吸盘二712移动至中转传输带一3的顶端，将传输的基板12进行吸附后，控制伺服电机702反转一百八十度，带动滑块710移动至倒U形地滑槽二705的内壁右侧底端，同时带动平移滑块707移动至导轨706的右侧，正好落在真空吸盘三716的正上方，控制真空吸盘三716将基板12吸附，断开真空吸盘二712的真空后，控制伺服电机702带动真空吸盘二712进行复位后，控制电机714顺时针旋转180度。

此时旋转架715底端的真空吸盘三716对应的是中转传输带二4的输入端上方，断开真空后，基板12会被放置于中转传输带二4上，实现对基板12的翻面。

实施例二

本发明提供一种IGBT基板自动化检测包装系统，请参阅图6，中转传输带一3、中转传输带二4均为双履带传送带，两个履带之间安装有用于带动基板12进行限制的限制组件6，限制组件包括：限制盘601，限制盘601的前后端均设有连接块，两组连接块的底端分别与两个履带的顶端固定连接，限制盘601的顶端开设有放置槽602，放置槽602的内壁用于放置基板12，放置槽602靠近工作仓1输出端的一侧开设为开口结构抵板604，抵板604的底端连接有连杆603，连杆603的前端开设有安装槽605，安装槽605的内壁转动连接有滚轮606，限制盘601远离连杆603一端内壁固定安装有连接件610，连杆603靠近限制盘601一端中部固定连接有弹簧609，弹簧609远离连杆603的一端与连接件610固定连接，抵板604的底端与连杆603的顶端固定连接。

在实施例一的基础上，在具体使用时，在中转传输带一3的两侧前端以及中转传输带二4的两侧前端均固定安装有伸缩气缸607，伸缩气缸607的输出端连接与滚轮606相对应的斜板608，通过控制伸缩气缸607推动斜板608进行延伸，通过斜板608的斜边推动滚轮606，通过滚轮606带动连杆603以及抵板604向外侧移动，当伸缩气缸607收缩时，受弹簧609的拉力影响会带动连杆603以及抵板604向内侧移动，抵住放置在安装槽605内的基板12，对其进行固定；

在使用时：本领域技术人员将基板通过上料传输带2导入工作仓1内，通过控制上料的三轴上料机械手501带动上料真空吸盘502将基板12吸起后，放置于中转传输带一3上限制盘601顶端开设的放置槽602内，放置之前，控制伸缩气缸607推动斜板608进行延伸，通过斜板608的斜边推动滚轮606，通过滚轮606带动连杆603以及抵板604向外侧移动，便于基板12放置于放置槽602内，放入之后，随着向右侧传输，斜板608会与滚轮606分离，同时伸缩气缸607也会带动其进行收缩，此时缺少推力，就会受弹簧609的影响带动连杆603以及抵板604向内侧移动，抵住放置在安装槽605内的基板12，对其进行固定；

通过中转传输带一3进行传输，传输至右侧时，控制伺服电机702带动转动板703进行旋转，带动滑块710沿着倒U形地滑槽二705进行移动，滑块710带动升降架709沿着平移滑块707上开设的导向槽708进行移动，通过升降架709带动平移滑块707沿着导轨706进行平移，升降架709通过连接板711带动真空吸盘二712移动至中转传输带一3的顶端，将传输的基板12进行吸附后，控制伺服电机702反转一百八十度，带动滑块710移动至倒U形地滑槽二705的内壁右侧底端，同时带动平移滑块707移动至导轨706的右侧；

此时控制连接架一713前端固定安装的电机714带动旋转架715带动真空吸盘三716旋转180度，使得真空吸盘三716的顶端与连接板711底端的真空吸盘二712相对应后，控制真空吸盘三716将基板12吸附，断开空吸盘二712的真空后，控制电机714逆时针旋转180度后，此时旋转架715底端的真空吸盘三716对应的是中转传输带二4的输入端上方，断开真空后，基板12会被放置于中转传输带二4上，实现对基板12的翻面。

实施例三

本发明提供一种IGBT基板自动化检测包装系统，请参阅图1-15，连杆603靠近限制盘601一端两侧均固定安装有滑竿612，限制盘601靠近连杆603一端两侧均固定安装有滑套611，滑套611的内壁与滑竿612的外壁滑动连接。

在具体使用时，本领域技术人员将基板通过上料传输带2导入工作仓1内，通过控制上料的三轴上料机械手501带动上料真空吸盘502将基板12吸起后，放置于中转传输带一3上限制盘601顶端开设的放置槽602内，放置之前，控制伸缩气缸607推动斜板608进行延伸，通过斜板608的斜边推动滚轮606，通过滚轮606带动连杆603以及抵板604向外侧移动，同时带动滑竿612沿着滑套611进行移动，便于基板12放置于放置槽602内，放入之后，随着向右侧传输，斜板608会与滚轮606分离，同时伸缩气缸607也会带动其进行收缩，此时缺少推力，就会受弹簧609的影响带动连杆603以及抵板604向内侧移动，抵住放置在安装槽605内的基板12，对其进行固定；

通过中转传输带一3进行传输，传输至右侧时，控制伺服电机702带动转动板703进行旋转，带动滑块710沿着倒U形地滑槽二705进行移动，滑块710带动升降架709沿着平移滑块707上开设的导向槽708进行移动，通过升降架709带动平移滑块707沿着导轨706进行平移，升降架709通过连接板711带动真空吸盘二712移动至中转传输带一3的顶端，将传输的基板12进行吸附后，控制伺服电机702反转一百八十度，带动滑块710移动至倒U形地滑槽二705的内壁右侧底端，同时带动平移滑块707移动至导轨706的右侧；

此时控制连接架一713前端固定安装的电机714带动旋转架715带动真空吸盘三716旋转180度，使得真空吸盘三716的顶端与连接板711底端的真空吸盘二712相对应后，控制真空吸盘三716将基板12吸附，断开空吸盘二712的真空后，控制电机714逆时针旋转180度后，此时旋转架715底端的真空吸盘三716对应的是中转传输带二4的输入端上方，断开真空后，基板12会被放置于中转传输带二4上，实现对基板12的翻面。

实施例四

本发明提供一种IGBT基板自动化检测包装系统，请参阅图7，连杆603靠近限制盘601一侧后端转动连接有定杆613，定杆613与限制盘601靠近连杆603一端后部固定连接，限制盘601靠近连杆603一侧的前端固定安装有抵杆614，抵杆614远离限制盘601的一端与连杆603的内侧接触。

在具体使用时，本领域技术人员将基板通过上料传输带2导入工作仓1内，通过控制上料的三轴上料机械手501带动上料真空吸盘502将基板12吸起后，放置于中转传输带一3上限制盘601顶端开设的放置槽602内，放置之前，控制伸缩气缸607推动斜板608进行延伸，通过斜板608的斜边推动滚轮606，通过滚轮606带动连杆603以及抵板604以连杆603和定杆613的转动连接处为圆心向外侧张开，从而带动抵板604与安装槽605分离；

便于基板12放置于放置槽602内，放入之后，随着向右侧传输，斜板608会与滚轮606分离，同时伸缩气缸607也会带动其进行收缩，此时缺少推力，就会受弹簧609的影响带动连杆603以及抵板604向内侧移动，抵住放置在安装槽605内的基板12，对其进行固定。

实施例五

在实施例一至四任意一项的基础上，本发明提供一种IGBT基板自动化检测包装系统，请参阅图1-6,8-15，中转传输带二4远离中转传输带一3的一端与工作仓1输出端之间安装有三轴下料组件8；

三轴下料组件8包括X轴直线导轨801，X轴直线导轨801安装于工作仓1内壁靠近其输出端的侧壁上，X轴直线导轨801的外壁连接有X轴直线电机802，X轴直线电机802的顶端固定连接有Y轴直线导轨803，Y轴直线导轨803的顶端互动连接有Y轴直线电机805，Y轴直线电机805的前端固定连接有Z轴升降导轨连接架806，Z轴升降导轨连接架806的前端固定安装有Z轴升降导轨807，Z轴升降导轨807的外壁连接有Z轴直线电机808，Z轴直线电机808的底端固定连接有L形的连接架二809，连接架二809远离X轴直线导轨801的一端固定安装有驱动电机810，驱动电机810的输出端连接有L型的旋转架11，旋转架11的底端连接有下料真空吸盘812；

工作仓1的内壁靠近输出端一侧设有放置平台10，放置平台10的顶端设有收纳码盘11，收纳码盘11的内壁两侧均开设有与基板12的厚度相对应的放置凹槽。

在具体使用时，在经过中转传输带二4传输至右端的基板12，顶端与下料真空吸盘812的底端相对应，此时控制Z轴直线电机808沿着Z轴升降导轨807进行升降，Z轴直线电机808通过连接架二809、旋转架811带动下料真空吸盘812下降对基板12进行吸附，此时也会控制伸缩气缸607推动斜板608带动连杆603向外张开，便于将基板12与限制盘601分离；

通过下料真空吸盘812下降对基板12进行吸附后，控制驱动电机810带动旋转架811逆时针旋转九十度，从而带动吸附的基板12竖起，再通过控制Y轴直线电机805在Y轴直线导轨803上的移动调节基板12的水平位置，对准收纳码盘11，控制X轴直线电机802沿着X轴直线导轨801向右侧移动，带动吸附的基板12移动至收纳码盘11上方，在控制Z轴直线电机808带动其进行下降，将其放置于收纳码盘11上开设的放置凹槽内，然后带动下料真空吸盘812进行复位，复位至中转传输带二4的输出端上方。

实施例六

本发明提供一种IGBT基板自动化检测包装系统，请参阅图1-6,8-15，在工作仓1的内壁从左往右依次安装有激光打标机构906、读码器907、B面外观检测机构908、平面度测量机构909、A面外观检测机构910，激光打标机构906、读码器907、B面外观检测机构908、平面度测量机构909位于中转传输带一3的上方，A面外观检测机构910位于中转传输带二4的上方；

位于激光打标机构906下方的中转传输带一3的前端安装有伸缩气缸二901，伸缩气缸二901的输出端连接有推板902，放置槽602的顶部前端开设有横槽缺口903，横槽缺口903的内壁与推板902的外壁滑动连接；

限制盘601的后端左侧安装有红外线受传感器905，位于激光打标机构906正下方的中转传输带一3顶部后端安装有红外线发射器904，与红外线受传感器905相对应，便于定位，当红外线发射器904与红外线受传感器905相对应时，限制盘601顶部开设的放置槽602位于与激光打标机构906的正下方；

平面度测量机构909包括固定架911，固定架911的一侧与中转传输带一3的侧壁支架固定连接，固定架911的顶端安装有伸缩杆912，伸缩杆912的输出端连接有移动架916，移动架916的两端均固定安装有横杆917，移动架916的两侧均开设有导向槽913，导向槽913的内壁与横杆917的外壁之间滑动连接，移动架916的底端连接有弹性伸缩杆915，弹性伸缩杆915的底端连接有平面传感滚轮914，通过伸缩杆912推动平面传感滚轮914对基板12的表面平面度进行检测。

在具体使用时，在中转传输带一3、中转传输带二4上传输的基板12分别经过激光打标机构906、读码器907、B面外观检测机构908、平面度测量机构909、A面外观检测机构910进行检测，在打码时，中转传输带一3带动限制盘601进行移动，带动红外线受传感器905插入至红外线发射器904后发生定位感应，停止中转传输带一3的传输，控制伸缩气缸二901推动推板902穿过放置槽602前端开设的横槽缺口903抵住基板12，将其位置限定后，通过激光打标机构906进行打码，打码结束后经过读码器907读码，对其进行识别后，将后续经过B面外观检测机构908、平面度测量机构909、A面外观检测机构910的数据记录在内，便于后续找寻不良品。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (1)

1.一种IGBT基板自动化检测包装系统，包括工作仓（1），以及安装于工作仓（1）输入端的上料传输带（2），所述工作仓（1）的内壁底端从输入端往输出端依次设置有中转传输带一（3）、中转传输带二（4）、上料组件（5），其特征在于：还包括安装与工作仓（1）内的基板传输结构；

所述基板传输结构包括：

上料组件（5），所述上料组件（5）安装于上料传输带（2）与中转传输带一（3）之间，用于将上料传输带（2）的传输的基板放置于中转传输带一（3）上；以及

翻转组件（7），所述翻转组件（7）安装于中转传输带一（3）与中转传输带二（4）之间，用于对中转传输带一（3）上传输的材料进行翻面后，放置于中转传输带二（4）上；

所述翻转组件（7）包括固定支撑架（701），所述固定支撑架（701）安装于中转传输带一（3）靠近中转传输带二（4）一端的侧壁，所述固定支撑架（701）的顶部后端固定安装有伺服电机（702），所述伺服电机（702）的输出端穿过固定支撑架（701）连接有转动板（703），所述转动板（703）上开设有滑槽一（704），所述滑槽一（704）的内壁滑动连接有圆柱形的滑块（710），所述固定支撑架（701）的前端开设有倒U形地滑槽二（705），圆柱形的滑块（710）后端穿过滑槽一（704）与倒U形地滑槽二（705）内壁滑动连接，圆柱形的滑块（710）前端穿过滑槽一（704）连接有升降架（709）；

所述固定支撑架（701）的前端固定安装有导轨（706），位于倒U形地滑槽二（705）下方，所述导轨（706）的外壁滑动连接有平移滑块（707），所述平移滑块（707）的前端开设有导向槽（708），导向槽（708）的内壁与升降架（709）的外壁滑动连接，所述升降架（709）的底端连接有连接板（711），所述连接板（711）的底端安装有真空吸盘二（712），所述固定支撑架（701）远离中转传输带一（3）的一端侧壁固定安装有连接架一（713），所述连接架一（713）的前端安装有电机（714），所述电机（714）的前端输出端连接有旋转架（715），所述旋转架（715）的底端连接有真空吸盘三（716）；

所述上料组件（5）包括上料机械手（501），所述上料机械手（501）的底端安装于工作仓（1）的内壁，位于上料传输带（2）靠近中转传输带一（3）一端的侧端，所述上料机械手（501）的顶部移动端的横板上安装有上料真空吸盘（502）；

所述中转传输带二（4）远离中转传输带一（3）的一端与工作仓（1）输出端之间安装有三轴下料组件（8）；

所述三轴下料组件（8）包括X轴直线导轨（801），所述X轴直线导轨（801）安装于工作仓（1）内壁靠近其输出端的侧壁上，所述X轴直线导轨（801）的外壁连接有X轴直线电机（802），所述X轴直线电机（802）的顶端固定连接有Y轴直线导轨（803），所述Y轴直线导轨（803）的顶端互动连接有Y轴直线电机（805），所述Y轴直线电机（805）的前端固定连接有Z轴升降导轨连接架（806），所述Z轴升降导轨连接架（806）的前端固定安装有Z轴升降导轨（807），所述Z轴升降导轨（807）的外壁连接有Z轴直线电机（808），所述Z轴直线电机（808）的底端固定连接有L形的连接架二（809），所述连接架二（809）远离X轴直线导轨（801）的一端固定安装有驱动电机（810），所述驱动电机（810）的输出端连接有L型的旋转架（11），所述旋转架（11）的底端连接有下料真空吸盘（812）；

所述工作仓（1）的内壁靠近输出端一侧设有放置平台（10），所述放置平台（10）的顶端设有收纳码盘（11），所述收纳码盘（11）的内壁两侧均开设有与基板（12）的厚度相对应的放置凹槽；

所述中转传输带一（3）、中转传输带二（4）均为双履带传送带，两个履带之间安装有用于带动基板（12）进行限制的限制组件（6），所述限制组件包括：限制盘（601），所述限制盘（601）的前后端均设有连接块，两组连接块的底端分别与两个履带的顶端固定连接，所述限制盘（601）的顶端开设有放置槽（602），放置槽（602）的内壁用于放置基板（12），放置槽（602）靠近工作仓（1）输出端的一侧开设为开口结构，开口结构的内壁滑动连接有抵板（604），所述抵板（604）的底端连接有连杆（603），所述连杆（603）的前端开设有安装槽（605），所述安装槽（605）的内壁转动连接有滚轮（606），所述限制盘（601）远离连杆（603）一端内壁固定安装有连接件（610），所述连杆（603）靠近限制盘（601）一端中部固定连接有弹簧（609），所述弹簧（609）远离连杆（603）的一端与连接件（610）固定连接，所述抵板（604）的底端与连杆（603）的顶端固定连接；

在工作仓（1）的内壁从左往右依次安装有激光打标机构（906）、读码器（907）、B面外观检测机构（908）、平面度测量机构（909）、A面外观检测机构（910），激光打标机构（906）、读码器（907）、B面外观检测机构（908）、平面度测量机构（909）位于中转传输带一（3）的上方，A面外观检测机构（910）位于中转传输带二（4）的上方；

位于激光打标机构（906）下方的中转传输带一（3）的前端安装有伸缩气缸二（901），伸缩气缸二（901）的输出端连接有推板（902），放置槽（602）的顶部前端开设有横槽缺口（903），横槽缺口（903）的内壁与推板（902）的外壁滑动连接；

限制盘（601）的后端左侧安装有红外线受传感器（905），位于激光打标机构（906）正下方的中转传输带一（3）顶部后端安装有红外线发射器（904），与红外线受传感器（905）相对应，便于定位，当红外线发射器（904）与红外线受传感器（905）相对应时，限制盘（601）顶部开设的放置槽（602）位于与激光打标机构（906）的正下方；

所述连杆（603）靠近限制盘（601）一端两侧均固定安装有滑竿（612），所述限制盘（601）靠近连杆（603）一端两侧均固定安装有滑套（611），所述滑套（611）的内壁与滑竿（612）的外壁滑动连接；

所述连杆（603）靠近限制盘（601）一侧后端转动连接有定杆（613），所述定杆（613）与限制盘（601）靠近连杆（603）一端后部固定连接，限制盘（601）靠近连杆（603）一侧的前端固定安装有抵杆（614），所述抵杆（614）远离限制盘（601）的一端与连杆（603）的内侧接触。