CN215754901U - 一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线圈检测技术领域，涉及一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置。本实用新型通过搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至传送组件，整个上料实现整个过程的自动化运作，无需人工进行搬运料盒，同时通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，再通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，传送定位部件再对搬运后的线圈料盒进行二次定位，便于线圈料盒以及线圈产品的搬运，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。

Description

一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置

技术领域

本实用新型涉及线圈检测技术领域，涉及一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置。

背景技术

目前，在手机、相机、平板电脑、无线充电器等电子产品中，线圈是电路系统中的基础元件之一，通常需要对线圈的电气性能进行逐个测试。需要测试线圈一般通过料盒进行装载进行输送，装满检测线圈的料盒大多由人工逐个进行搬运至上料位，技术人员劳动强度大，耗费大量的时间，同时存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工进行搬运料盒，整个机构协调作业，效率高的用于线圈检测设备上的线圈传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置，包括传输组件、搬运组件以及传送组件，搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至传送组件上；

所述传输组件包括传输支架，所述传输支架上设置有用于输送线圈料盒的皮带传输带，所述传输支架上设置有传输定位部件，通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，所述传送组件包括传送支架，所述传送支架上设置有传送定位部件，通过传送定位部件对搬运后的线圈料盒进行二次定位。

进一步地，所述传输定位部件包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元与第二定位单元分别设置在皮带传输带两侧，所述第一定位单元和第二定位单元上均设置有定位推板，通过第一定位单元和第二定位单元分别带动定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

进一步地，所述第一定位单元包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述输送支架底部，所述第一气缸通过定位连接架与两定位推板中的一个定位推板连接；所述第二定位单元包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述输送支架上部，所述第二气缸与两定位推板中的另一个定位推板驱动连接，通过第一气缸与第二气缸分别带动两定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

进一步地，所述定位推板的一端设置有导向推板，所述导向推板上设置有导向面，所述导向面为光滑表面。

进一步地，所述定位推板的端部设置有定位挡块，所述定位挡块上设置有横杆，所述定位挡块下方设置有位置传感器，所述位置传感器与所述传输支架连接。

进一步地，所述传输支架上设置有挡条，所述挡条设置在所述搬运组件下方，所述挡条两端分别与所述传输支架通过螺栓连接。

进一步地，所述搬运组件包括搬运支架，所述搬运支架上设置有直线模组，所述直线模组上设置有滑动架，所述滑动架上设置有取料板，所述取料板上设置有多个取料吸盘。

进一步地，所述滑动架与所述搬运抓手之间设置有升降单元，所述升降单元包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸设置在所述滑动架上，所述第二升降气缸与所述第一升降气缸驱动连接，所述取料板与所述第二升降气缸驱动连接，通过第一升降气缸和第二升降气缸带动所述取料板做升降运动。

进一步地，所述取料板上设置有支板，所述支板上垂直设置有导柱，所述导柱上设置有锥形杆。

进一步地，所述传送支架上设置有传送平台，传送定位部件包括两第二定位单元，两第二定位单元分别设置在所述传送支架两侧，所述第二定位单元包括第三气缸，所述第三气缸活塞杆杆端设置有定位板，通过两侧的第三气缸带动定位板对传送平台上的线圈料盒进行二次定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至传送组件，整个上料实现整个过程的自动化运作，无需人工进行搬运料盒，同时通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，再通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，传送定位部件再对搬运后的线圈料盒进行二次定位，便于线圈料盒以及线圈产品的搬运，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置示意图。

图2是本实用新型的传输组件示意图。

图3是本实用新型的搬运组件示意图。

图4是本实用新型的传送组件示意图。

图中标号说明：1、传输组件；11、传输支架；12、第一气缸；13、定位连接架；14、定位推板；15、导向推板；16、导向面；17、有定位挡块；18、位置传感器；19、皮带传输带；191、挡条；2、搬运组件；21、搬运支架；22、直线模组；23、滑动架；24、取料板；25、取料吸盘；26、第一升降气缸；27、第二升降气缸；28、支板；29、导柱；3、传送组件；31、传送支架；32、传送平台；34、第三气缸；35、定位板；4、线圈料盒；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置，包括传输组件1、搬运组件2以及传送组件3，搬运组件2将传输组件1传输的装载有线圈产品的线圈料盒4搬运至传送组件3上；

所述传输组件1包括传输支架11，所述传输支架11上设置有用于输送线圈料盒4的皮带传输带19，所述传输支架11上设置有传输定位部件，通过传输定位部件对所述线圈料盒4进行一次定位，通过搬运组件2将定位后的线圈料盒4搬运至传送组件3上，所述传送组件3包括传送支架31，所述传送支架31上设置有传送定位部件，通过传送定位部件对搬运后的线圈料盒4进行二次定位。

本实用新型通过搬运组件2将传输组件1传输的装载有线圈产品的线圈料盒4搬运至传送组件3，整个上料实现整个过程的自动化运作，无需人工进行搬运料盒，同时通过传输定位部件对所述线圈料盒4进行一次定位，再通过搬运组件2将定位后的线圈料盒4搬运至传送组件3上，传送定位部件再对搬运后的线圈料盒4进行二次定位，便于线圈料盒4以及线圈产品的搬运，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。

所述传输定位部件包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元与第二定位单元分别设置在皮带传输带19两侧，所述第一定位单元和第二定位单元上均设置有定位推板14，通过第一定位单元和第二定位单元分别带动定位推板14相对移动完成线圈料盒4的定位操作。

所述第一定位单元包括第一气缸12，所述第一气缸12设置在所述输送支架底部，所述第一气缸12通过定位连接架13与两定位推板14中的一个定位推板14连接；所述第二定位单元包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述输送支架上部，所述第二气缸与两定位推板14中的另一个定位推板14驱动连接，通过第一气缸12与第二气缸分别带动两定位推板14相对移动完成线圈料盒4的定位操作。

所述定位推板14的一端设置有导向推板15，所述导向推板15上设置有导向面16，所述导向面16为光滑表面。

所述定位推板14的端部设置有定位挡块17，所述定位挡块上设置有横杆，所述定位挡块下方设置有位置传感器18，所述位置传感器18与所述传输支架11连接。

所述传输支架11上设置有挡条191，所述挡条191设置在所述搬运组件2下方，所述挡条191两端分别与所述传输支架11通过螺栓连接。

所述搬运组件2包括搬运支架21，所述搬运支架21上设置有直线模组22，所述直线模组22上设置有滑动架23，所述滑动架23上设置有取料板24，所述取料板24上设置有多个取料吸盘25。

采用取料吸盘25使抓取动作更加稳定可靠，且易于维护，同时大大降低了本装置的通用性和便捷性。

所述滑动架23与所述搬运抓手之间设置有升降单元，所述升降单元包括第一升降气缸26和第二升降气缸27，所述第一升降气缸26设置在所述滑动架23上，所述第二升降气缸27与所述第一升降气缸26驱动连接，所述取料板24与所述第二升降气缸27驱动连接，通过第一升降气缸26和第二升降气缸27带动所述取料板24做升降运动。

所述取料板24上设置有支板28，所述支板28上垂直设置有导柱29，所述导柱29上设置有锥形杆。

所述传送支架31上设置有传送平台32，传送定位部件包括两第二定位单元，两第二定位单元分别设置在所述传送支架31两侧，所述第二定位单元包括第三气缸34，所述第三气缸34活塞杆杆端设置有定位板35，通过两侧的第三气缸34带动定位板35对传送平台32上的线圈料盒4进行二次定位。

使用过程

皮带传输带19将装载有线圈产品的线圈料盒4传输至传输定位部件，通过第一气缸12与第二气缸分别带动两定位推板14相对移动完成线圈料盒4的定位操作后，直线模组22带动取料板24移动至传输支架11上方，第一升降气缸26和第二升降气缸27带动取料板24下降，通过取料吸盘25抓取线圈料盒4并将线圈料盒4搬运至传送平台32，通过两侧的第三气缸34带动定位板35对传送平台32上的线圈料盒4进行二次定位，在通过机械手等自动化设备对线圈料盒4中的线圈产品上料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，包括传输组件、搬运组件以及传送组件，搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至传送组件上；

所述传输组件包括传输支架，所述传输支架上设置有用于输送线圈料盒的皮带传输带，所述传输支架上设置有传输定位部件，通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，所述传送组件包括传送支架，所述传送支架上设置有传送定位部件，通过传送定位部件对搬运后的线圈料盒进行二次定位。

2.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述传输定位部件包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元与第二定位单元分别设置在皮带传输带两侧，所述第一定位单元和第二定位单元上均设置有定位推板，通过第一定位单元和第二定位单元分别带动定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

3.如权利要求2所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述第一定位单元包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述输送支架底部，所述第一气缸通过定位连接架与两定位推板中的一个定位推板连接；所述第二定位单元包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述输送支架上部，所述第二气缸与两定位推板中的另一个定位推板驱动连接，通过第一气缸与第二气缸分别带动两定位推板相对移动完成线圈料盒的定位操作。

4.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述定位推板的一端设置有导向推板，所述导向推板上设置有导向面，所述导向面为光滑表面。

5.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述定位推板的端部设置有定位挡块，所述定位挡块上设置有横杆，所述定位挡块下方设置有位置传感器，所述位置传感器与所述传输支架连接。

6.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述传输支架上设置有挡条，所述挡条设置在所述搬运组件下方，所述挡条两端分别与所述传输支架通过螺栓连接。

7.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述搬运组件包括搬运支架，所述搬运支架上设置有直线模组，所述直线模组上设置有滑动架，所述滑动架上设置有取料板，所述取料板上设置有多个取料吸盘。

8.如权利要求7所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述滑动架与所述搬运抓手之间设置有升降单元，所述升降单元包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸设置在所述滑动架上，所述第二升降气缸与所述第一升降气缸驱动连接，所述取料板与所述第二升降气缸驱动连接，通过第一升降气缸和第二升降气缸带动所述取料板做升降运动。

9.如权利要求7所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述取料板上设置有支板，所述支板上垂直设置有导柱，所述导柱上设置有锥形杆。

10.如权利要求1所述的用于线圈检测设备上的线圈传送装置，其特征在于，所述传送支架上设置有传送平台，传送定位部件包括两第二定位单元，两第二定位单元分别设置在所述传送支架两侧，所述第二定位单元包括第三气缸，所述第三气缸活塞杆杆端设置有定位板，通过两侧的第三气缸带动定位板对传送平台上的线圈料盒进行二次定位。

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