CN218903986U - 用于电池pack的焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电池pack的焊接工作站,它包括机架、上下料装置、焊接装置、至少一个托盘输送线、与所述托盘输送线对应的顶升机构、与所述顶升机构对应的压板机构和至少一个托盘载具。所述托盘载具上用于放置电池pack,所述电池pack上装有连接片;所述上下料装置用于输送所述托盘载具至所述托盘输送线上以及用于承接所述托盘输送线送来的托盘载具;所述托盘输送线连接在所述机架上,所述托盘输送线用于承接所述上下料装置输送来的托盘载具并输送所述托盘载具至对应的所述顶升机构的上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电池pack的焊接工作站。
背景技术
目前,电池pack一般指的是组合电池,电池pack中包括大量堆叠放置的电芯,电芯上具有极柱,不同电芯之间的极柱需要通过连接片串联,而连接片需要通过激光焊焊接在所述极柱上。
公开号为CN114131196A的中国专利中披露了一种电池串并激光焊接设备,其中包括托盘输送线、顶升机构、夹具、激光焊接头和机器人等部件。首先电池pack可以放置在一个托盘载具上,托盘载具由所述托盘输送线输送到所述顶升机构的上方,然后顶升机构将所述托盘载具连同托盘载具上的电池pack向上顶起,从而使电池pack上的连接片与所述夹具相抵压,然后由机器人控制激光焊接头将连接片焊接在所述电池pack中的极柱上。但是,在该电池串并激光焊接设备中无法将载有电池pack的托盘载具自动搬运至所述托盘输送线上,也无法将托盘输送线上的托盘载具自动取下,无法实现自动上下料,使用不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于电池pack的焊接工作站,它能够将载有电池pack的托盘载具输送至所述托盘输送线上,也能够承接所述托盘输送线上的托盘载具,能够实现托盘载具的自动上下料,使用更加方便。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种用于电池pack的焊接工作站,它包括机架、上下料装置、焊接装置、至少一个托盘输送线、与所述托盘输送线对应的顶升机构、与所述顶升机构对应的压板机构和至少一个托盘载具;其中,
所述托盘载具上用于放置电池pack,所述电池pack上装有连接片;
所述上下料装置用于输送所述托盘载具至所述托盘输送线上以及用于承接所述托盘输送线送来的托盘载具;
所述托盘输送线连接在所述机架上,所述托盘输送线用于承接所述上下料装置输送来的托盘载具并输送所述托盘载具至对应的所述顶升机构的上方,所述托盘输送线还用于输送所述托盘载具至所述上下料装置中;
所述压板机构连接在所述机架上并位于对应的所述顶升机构的上方;
所述顶升机构用于将对应的所述托盘输送线上的托盘载具顶升升起以使所述托盘载具上的电池pack升高至与对应的所述压板机构相抵,进而使所述压板机构将所述连接片压紧在所述电池pack上;
所述焊接装置连接在所述机架上,所述焊接装置用于当所述压板机构将所述连接片压紧在所述电池pack上后焊接所述连接片以将所述连接片焊接在所述电池pack上。
进一步提供一种所述托盘输送线的具体结构,所述托盘输送线包括第一驱动组件和两个第一输送组件;其中,
两个所述第一输送组件并列连接在所述机架上,其中一个所述第一输送组件用于承载并输送所述托盘载具的一端部,另一个所述第一输送组件用于承载并输送所述托盘载具的另一端部;
所述第一驱动组件与两个所述第一输送组件相连并用于驱动两个所述第一输送组件动作以输送所述托盘载具移动;
所述顶升机构位于相应的两个所述第一输送组件之间。
进一步提供一种所述顶升机构的具体结构,所述顶升机构包括第一升降驱动件和托板;其中,
所述托板连接在所述第一升降驱动件上;
所述第一升降驱动件连接在所述机架上,所述第一升降驱动件用于驱动所述托板升高以使所述托板托起所述托盘载具,所述第一升降驱动件还用于驱动所述托板下降以使所述托盘载具落回到对应的所述托盘输送线上。
进一步提供一种所述压板机构的具体结构,所述电池pack中包括多个电芯,所述电芯上具有极柱,所述连接片安装在所述极柱上;
所述压板机构包括安装板和多个压紧部件;其中,
所述安装板连接在所述机架上并位于对应的所述顶升机构的上方;
所述压紧部件连接在所述安装板的下端面上,所述压紧部件与所述极柱一一对应;
所述压紧部件用于当所述顶升机构将载有所述电池pack的托盘载具顶升升起到位时与所述连接片相抵以将所述连接片压紧在对应的所述极柱上;
所述压紧部件中设有与对应的所述极柱对齐的焊接通孔,所述焊接装置用于发射激光穿过所述焊接通孔以将所述连接片焊接在对应的所述极柱上。
进一步,所述用于电池pack的焊接工作站还包括抽尘装置,所述抽尘装置包括管路组件和抽吸部件;其中,
所述压紧部件中设有通气管路,所述通气管路与所述焊接通孔相连通;
所述管路组件与所述通气管路相连;
所述抽吸部件与所述管路组件相连。
进一步提供一种所述焊接装置的具体结构,所述焊接装置包括三轴运动平台和激光焊接头;其中,
所述激光焊接头连接在所述三轴运动平台上,所述激光焊接头用于发射激光以焊接所述连接片;
所述三轴运动平台连接在所述机架上,所述三轴运动平台用于带动所述激光焊接头移动。
进一步提供一种所述上下料装置的具体结构,所述上下料装置包括:
安装架;
输送装置,所述输送装置连接在所述安装架上,所述输送装置上具有与所述托盘输送线一一对应的上下料位置,所述输送装置用于输送所述托盘载具移动至所述上下料位置中;
与所述上下料位置一一对应的移送装置,所述移送装置连接在所述机架上并用于将对应的所述上下料位置中的托盘载具搬送至对应的所述托盘输送线中,所述移送装置还用于承接对应的所述托盘输送线送来的托盘载具并将所述托盘载具搬送至所述输送装置上。
进一步提供一种所述输送装置的具体结构,所述输送装置包括第二驱动组件和两个第二输送组件;其中,
两个所述第二输送组件并列连接在所述安装架上,其中一个所述第二输送组件用于承载并输送所述托盘载具的一端部,另一个所述第二输送组件用于承载并输送所述托盘载具的另一端部;
所述第二驱动组件与两个所述第二输送组件相连并用于驱动两个所述第二输送组件动作以输送所述托盘载具移动;
所述移送装置位于连个所述第二输送组件之间,所述移送装置位于对应的所述上下料位置的下方。
进一步提供一种所述移动装置的具体结构,所述移送装置包括升降座、第二升降驱动件、至少两个辊筒以及与所述辊筒对应的辊筒电机;其中,
所述升降座沿竖直方向滑动连接在所述安装架上;
所述辊筒旋转连接在所述升降座上,至少两个所述辊筒依次排列;
所述第二升降驱动件安装在所述机架上,所述第二升降驱动件与所述升降座相连并用于驱动所述升降座上升,进而带动所述辊筒升高以托起对应的所述上下料位置中的托盘载具;
所述辊筒电机与所述辊筒相连并用于驱动所述辊筒旋转进而将所述辊筒上的托盘载具输送到对应的所述托盘输送线上。
进一步提供一种所述托盘载具的具体结构,所述托盘载具包括:
底板;
支撑条,所述支撑条连接在所述底板上并用于承载所述电池pack;
第一固定块,所述第一固定块连接在所述底板上并用于与所述电池pack的左端部相抵;
第二固定块,所述第二固定块连接在所述底板上并用于与所述电池pack的后端部相抵;
第一夹紧部件,所述第一夹紧部件连接在所述底板上并用于与所述电池pack的右端部相抵以将所述电池pack压紧在所述第一固定块上;
第二夹紧部件,所述第二夹紧部件连接在所述底板上并用于与所述电池pack的前端部相抵以将所述电池pack压紧在所述第二固定块上。
采用了上述技术方案后,所述顶升机构和所述压板机构均与所述托盘输送线一一对应,首先通过所述上下料装置将所述托盘载具输送到所述托盘输送线中,然后所述托盘输送线将所述托盘载具输送至对应的所述顶升机构的上方,然后所述顶升机构将对应的托盘输送线上的托盘载具顶升升起以使所述托盘载具上的电池pack升高至与对应的所述压板机构相抵,进而使所述压板机构将所述连接片压紧在所述电池pack上,然后所述焊接装置将所述连接片焊接在所述电池pack上。焊接完成后,所述顶升机构下降以使所述托盘载具重新落在所述托盘输送线上,所述托盘输送线再将所述托盘载具输送到所述上下料装置中,所述上下料装置再将所述托盘载具输送走,进而自动完成了全部的焊接操作,自动化程度高,进而提高了生产效率,节约了人力成本。并且通过所述上下料装置能够将载有电池pack的托盘载具输送至所述托盘输送线上,也能够承接所述托盘输送线上送来的托盘载具,进而实现了所述托盘载具的自动上下料,使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的用于电池pack的焊接工作站的结构示意图;
图2为本实用新型的上下料装置、托盘输送线和顶升机构的俯视图;
图3为图1的局部详图;
图4为本实用新型的压板机构的俯视图;
图5为本实用新型的压板机构的底面朝上的结构示意图;
图6为本实用新型的压紧部件的结构示意图;
图7为本实用新型的移送装置的结构示意图;
图8为本实用新型的托盘载具的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1~8所示,一种用于电池pack的焊接工作站,它包括机架100、上下料装置200、焊接装置300、至少一个托盘输送线400、与所述托盘输送线400对应的顶升机构500、与所述顶升机构500对应的压板机构600和至少一个托盘载具700;其中,
所述托盘载具700上用于放置电池pack,所述电池pack上装有连接片;
所述上下料装置200用于输送所述托盘载具700至所述托盘输送线400上以及用于承接所述托盘输送线400送来的托盘载具700;
所述托盘输送线400连接在所述机架100上,所述托盘输送线400用于承接所述上下料装置200输送来的托盘载具700并输送所述托盘载具700至对应的所述顶升机构500的上方,所述托盘输送线400还用于输送所述托盘载具700至所述上下料装置200中;
所述压板机构600连接在所述机架100上并位于对应的所述顶升机构500的上方;
所述顶升机构500用于将对应的所述托盘输送线400上的托盘载具700顶升升起以使所述托盘载具700上的电池pack升高至与对应的所述压板机构600相抵,进而使所述压板机构600将所述连接片压紧在所述电池pack上;
所述焊接装置300连接在所述机架100上,所述焊接装置300用于当所述压板机构600将所述连接片压紧在所述电池pack上后焊接所述连接片以将所述连接片焊接在所述电池pack上。具体的,所述顶升机构500和所述压板机构600均与所述托盘输送线400一一对应,首先通过所述上下料装置200将所述托盘载具700输送到所述托盘输送线400中,然后所述托盘输送线400将所述托盘载具700输送至对应的所述顶升机构500的上方,然后所述顶升机构500将对应的托盘输送线400上的托盘载具700顶升升起以使所述托盘载具700上的电池pack升高至与对应的所述压板机构600相抵,进而使所述压板机构600将所述连接片压紧在所述电池pack上,然后所述焊接装置300将所述连接片焊接在所述电池pack上。焊接完成后,所述顶升机构500下降以使所述托盘载具700重新落在所述托盘输送线400上,所述托盘输送线400再将所述托盘载具700输送到所述上下料装置200中,所述上下料装置200再将所述托盘载具700输送走,进而自动完成了全部的焊接操作,自动化程度高,进而提高了生产效率,节约了人力成本。并且通过所述上下料装置200能够将载有电池pack的托盘载具700输送至所述托盘输送线400上,也能够承接所述托盘输送线400上送来的托盘载具700,进而实现了所述托盘载具700的自动上下料,使用更加方便。
进一步具体的,对应的托盘输送线400、对应的顶升机构500和对应的压板机构600构成一套搬运装夹总成,在本实施例中,所述搬运装夹总成设有两套,进而可以实现上下料和焊接的同步进行,因此能够提高对电池pack的焊接效率,使生产节拍缩减33%。并且可以通过更换所述托盘载具700和所述压板机构600以便对不同规格的电池pack进行焊接,通用性更强。
如图1、2、3、7所示,所述托盘输送线400例如但不限于以下结构,它包括第一驱动组件和两个第一输送组件1;其中,
两个所述第一输送组件1并列连接在所述机架100上,其中一个所述第一输送组件1用于承载并输送所述托盘载具700的一端部,另一个所述第一输送组件1用于承载并输送所述托盘载具700的另一端部;
所述第一驱动组件与两个所述第一输送组件1相连并用于驱动两个所述第一输送组件1动作以输送所述托盘载具700移动;
所述顶升机构500位于相应的两个所述第一输送组件1之间;在本实施例中,所述第一输送组件1可以为皮带式输送组件,所述皮带式输送组件包括多个依次排列的输送轮以及连接在多个所述输送轮上的皮带,所述第一驱动组件可以为电机。
如图1~3所示,所述顶升机构500例如但不限于以下结构,它包括第一升降驱动件和托板2;其中,
所述托板2连接在所述第一升降驱动件上;
所述第一升降驱动件连接在所述机架100上,所述第一升降驱动件用于驱动所述托板2升高以使所述托板2托起所述托盘载具700,所述第一升降驱动件还用于驱动所述托板2下降以使所述托盘载具700落回到对应的所述托盘输送线400上;在本实施例中,所述第一升降驱动件可以为第一气缸,所述托板2可以通过导柱滑动连接在所述机架100上。
如图1、4、5、6所示,所述电池pack中可以包括多个电芯,所述电芯上具有极柱,所述连接片安装在所述极柱上;
所述压板机构600例如但不限于以下结构,它包括安装板3和多个压紧部件4;其中,
所述安装板3连接在所述机架100上并位于对应的所述顶升机构500的上方;
所述压紧部件4连接在所述安装板3的下端面上,所述压紧部件4与所述极柱一一对应;
所述压紧部件4用于当所述顶升机构500将载有所述电池pack的托盘载具700顶升升起到位时与所述连接片相抵以将所述连接片压紧在对应的所述极柱上;
所述压紧部件4中设有与对应的所述极柱对齐的焊接通孔5,所述焊接装置300用于发射激光穿过所述焊接通孔5以将所述连接片焊接在对应的所述极柱上;具体的,所述电芯的具体结构为现有技术,所述连接片又称为铝巴,所述铝巴的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术,本实施例中不作具体赘述。
如图1、4、5、6所示,所述用于电池pack的焊接工作站还包括抽尘装置,所述抽尘装置例如但不限于以下结构,它包括管路组件6和抽吸部件;其中,
所述压紧部件4中设有通气管路7,所述通气管路7与所述焊接通孔5相连通;
所述管路组件6与所述通气管路7相连;
所述抽吸部件与所述管路组件6相连,在所述抽吸部件的抽吸作用下,激光焊产生的烟尘废气被抽吸进入所述焊接通孔5中,进而依次流经所述通气管路7和所述管路组件6后被吸走,这不仅能够保障激光焊接的质量,还能够维持一个良好的作业环境。在本实施例中,所述抽吸部件可以为工业吸尘器,所述管路组件6中包括多根硬管和多根软管,多根硬管和多根软管相连形成所述管路组件6,所述管路组件6与所有的压紧部件4中的通气管路7相连。
如图1所示,所述焊接装置300例如但不限于以下结构,它包括三轴运动平台8和激光焊接头9;其中,
所述激光焊接头9连接在所述三轴运动平台8上,所述激光焊接头9用于发射激光以焊接所述连接片;
所述三轴运动平台8连接在所述机架100上,所述三轴运动平台8用于带动所述激光焊接头9移动;具体的,在所述三轴运动平台8的带动下,所述激光焊接头9能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动,进而使所述激光焊接头9与所述焊接通孔5对齐,进而激光焊接头9发射激光穿过所述焊接通孔5进而将所述连接片焊接在所述极柱上。其中,所述三轴运动平台8又称三轴滑台或三轴线性模组,其具体结构为现有技术。进一步具体的,所述激光焊接头9的具体结构也为本领域技术人员熟知的现有技术,本实施例中不作具体赘述。
进一步具体的,所述机架100包括底部框架10、台板11和多个立柱12;其中,所述立柱12的下端部连接在所述底部框架10上,所述台板11连接在所述立柱12的上端部。所述托盘输送线400和所述顶升机构500均连接在所述底部框架10上,所述焊接装置300中的三轴运动平台8、所述压板机构600中的安装板3和所述管路组件6均连接在所述台板11上。
如图1、2、3、7所示,所述上下料装置200例如但不限于以下结构,它包括:
安装架13,所述安装架13的底部安装有地脚和滑轮;
输送装置,所述输送装置连接在所述安装架13上,所述输送装置上具有与所述托盘输送线400一一对应的上下料位置,所述输送装置用于输送所述托盘载具700移动至所述上下料位置中,在本实施例中所述上下料位置设有两个;
与所述上下料位置一一对应的移送装置800,所述移送装置800连接在所述机架100上并用于将对应的所述上下料位置中的托盘载具700搬送至对应的所述托盘输送线400中,所述移送装置800还用于承接对应的所述托盘输送线400送来的托盘载具700并将所述托盘载具700搬送至所述输送装置上。
如图1、2、3、7、8所示,所述输送装置例如但不限于以下结构,它包括第二驱动组件和两个第二输送组件14;其中,
两个所述第二输送组件14并列连接在所述安装架13上,其中一个所述第二输送组件14用于承载并输送所述托盘载具700的一端部,另一个所述第二输送组件14用于承载并输送所述托盘载具700的另一端部;
所述第二驱动组件与两个所述第二输送组件14相连并用于驱动两个所述第二输送组件14动作以输送所述托盘载具700移动;
所述移送装置800位于连个所述第二输送组件14之间,所述移送装置800位于对应的所述上下料位置的下方;在本实施例中,所述第二输送组件14可以为倍速链或皮带式输送组件,所述倍速链以及所述皮带式输送组件的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术,本实施例中不作具体赘述,所述第二驱动组件可以为电机。
如图2、7所示,所述移送装置800例如但不限于以下结构,它包括升降座15、第二升降驱动件、至少两个辊筒16以及与所述辊筒16对应的辊筒电机17;其中,
所述升降座15沿竖直方向滑动连接在所述安装架13上;
所述辊筒16旋转连接在所述升降座15上,至少两个所述辊筒16依次排列;
所述第二升降驱动件安装在所述机架100上,所述第二升降驱动件与所述升降座15相连并用于驱动所述升降座15上升,进而带动所述辊筒16升高以托起对应的所述上下料位置中的托盘载具700;
所述辊筒电机17与所述辊筒16相连并用于驱动所述辊筒16旋转进而将所述辊筒16上的托盘载具700输送到对应的所述托盘输送线400上;具体的,上料过程为,所述第二升降驱动件驱动所述升降座15上升,进而带动所述辊筒16升高以托起对应的所述上下料位置中的托盘载具700;然后所述辊筒电机17驱动所述辊筒16旋转以将所述托盘载具700输送到对应的所述托盘输送线400上。下料过程为,所述托盘输送线400输送所述托盘载具700至所述辊筒16上,然后所述第二升降驱动件驱动所述升降座15下降,以使所述托盘载具700落在所述输送装置上。在本实施例中,所述第二升降驱动件可以为第二气缸。
具体的,所述机架100上连接有与所述托盘输送线400对应的第一阻挡部件18,所述第一阻挡部件18用于当对应的所述托盘输送线400将所述托盘载具700输送到对应的所述顶升机构500上方时与所述托盘载具700的一端部相抵以定位所述托盘载具700。所述安装架13上还连接有第二阻挡部件19,所述第二阻挡部件19用于当对应的所述托盘输送线400将所述托盘载具700输送到所述辊筒16上时与所述托盘载具700相抵以防止所述托盘载具700从所述辊筒16上掉落。
如图8所示,所述托盘载具700例如但不限于以下结构,它包括:
底板20,在所述托盘输送线400中,所述底板20支承在所述第一输送组件1上;在所述输送装置中,所述底板20支承在所述第二输送组件14上;
支撑条21,所述支撑条21连接在所述底板20上并用于承载所述电池pack;
第一固定块22,所述第一固定块22连接在所述底板20上并用于与所述电池pack的左端部相抵;
第二固定块23,所述第二固定块23连接在所述底板20上并用于与所述电池pack的后端部相抵;
第一夹紧部件24,所述第一夹紧部件24连接在所述底板20上并用于与所述电池pack的右端部相抵以将所述电池pack压紧在所述第一固定块22上;
第二夹紧部件25,所述第二夹紧部件25连接在所述底板20上并用于与所述电池pack的前端部相抵以将所述电池pack压紧在所述第二固定块23上;具体的,所述第一夹紧部件24包括第一滑动压块、第一挡块和螺栓,所述第一挡块固定连接在所述底板20上,所述第一滑动压块滑动连接在所述底板20上,所述螺栓螺纹连接在所述第一挡块上,所述螺栓的一端部与所述第一滑动压块相抵,以便旋拧所述螺栓以驱动所述第一滑动压块滑动至抵住所述电池pack的右端部。所述第二夹紧部件25包括第二滑动压块、第二挡块和压紧弹簧,所述第二挡块固定连接在所述底板20上,所述第二滑动压块滑动连接在所述底板20上,所述压紧弹簧位于所述第二挡块和所述第二滑动压块之间,所述压紧弹簧用于驱动所述第二滑动压块滑动至抵住所述电池pack的前端部。
在本实施例中,所述上下料装置200中还包括与所述上下料位置一一对应的定位机构,所述定位机构包括至少一个第一定位组件26和至少一个第二定位组件27;其中,
所述第一定位组件26包括定位块和动作气缸;
所述定位块与所述动作气缸相连;
所述动作气缸连接在所述安装架13上并用于驱动所述定位块升起以使所述定位块与所述托盘载具700的左端部相抵;
所述第二定位组件27包括止回块和回位弹簧;
所述止回块旋转连接在所述安装架13上;
所述回位弹簧的一端部与所述止回块相抵,所述回位弹簧的另一端部与所述安装架13相抵,当所述托盘载具700从右往左通过所述止回块时,所述止回块被下压并压缩所述回位弹簧,当所述托盘载具700完全通过所述止回块时,所述回位弹簧驱动所述止回块向上顶起,此时所述止回块与所述托盘载具700的右端部相抵,进而所述托盘载具700无法从左往右通过所述止回块。
具体的,所述安装架13上连接有用于感应所述托盘载具700在所述输送装置上的位置的传感器。
综上所述,所述顶升机构500和所述压板机构600均与所述托盘输送线400一一对应,首先通过所述上下料装置200将所述托盘载具700输送到所述托盘输送线400中,然后所述托盘输送线400将所述托盘载具700输送至对应的所述顶升机构500的上方,然后所述顶升机构500将对应的托盘输送线400上的托盘载具700顶升升起以使所述托盘载具700上的电池pack升高至与对应的所述压板机构600相抵,进而使所述压板机构600将所述连接片压紧在所述电池pack上,然后所述焊接装置300将所述连接片焊接在所述电池pack上。焊接完成后,所述顶升机构500下降以使所述托盘载具700重新落在所述托盘输送线400上,所述托盘输送线400再将所述托盘载具700输送到所述上下料装置200中,所述上下料装置200再将所述托盘载具700输送走,进而自动完成了全部的焊接操作,自动化程度高,进而提高了生产效率,节约了人力成本。并且通过所述上下料装置200能够将载有电池pack的托盘载具700输送至所述托盘输送线400上,也能够承接所述托盘输送线400上送来的托盘载具700,进而实现了所述托盘载具700的自动上下料,使用更加方便。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,它包括机架(100)、上下料装置(200)、焊接装置(300)、至少一个托盘输送线(400)、与所述托盘输送线(400)对应的顶升机构(500)、与所述顶升机构(500)对应的压板机构(600)和至少一个托盘载具(700);其中,
所述托盘载具(700)上用于放置电池pack,所述电池pack上装有连接片;
所述上下料装置(200)用于输送所述托盘载具(700)至所述托盘输送线(400)上以及用于承接所述托盘输送线(400)送来的托盘载具(700);
所述托盘输送线(400)连接在所述机架(100)上,所述托盘输送线(400)用于承接所述上下料装置(200)输送来的托盘载具(700)并输送所述托盘载具(700)至对应的所述顶升机构(500)的上方,所述托盘输送线(400)还用于输送所述托盘载具(700)至所述上下料装置(200)中;
所述压板机构(600)连接在所述机架(100)上并位于对应的所述顶升机构(500)的上方;
所述顶升机构(500)用于将对应的所述托盘输送线(400)上的托盘载具(700)顶升升起以使所述托盘载具(700)上的电池pack升高至与对应的所述压板机构(600)相抵,进而使所述压板机构(600)将所述连接片压紧在所述电池pack上;
所述焊接装置(300)连接在所述机架(100)上,所述焊接装置(300)用于当所述压板机构(600)将所述连接片压紧在所述电池pack上后焊接所述连接片,以将所述连接片焊接在所述电池pack上。
2.根据权利要求1所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述托盘输送线(400)包括第一驱动组件和两个第一输送组件(1);其中,
两个所述第一输送组件(1)并列连接在所述机架(100)上,其中一个所述第一输送组件(1)用于承载并输送所述托盘载具(700)的一端部,另一个所述第一输送组件(1)用于承载并输送所述托盘载具(700)的另一端部;
所述第一驱动组件与两个所述第一输送组件(1)相连并用于驱动两个所述第一输送组件(1)动作以输送所述托盘载具(700)移动;
所述顶升机构(500)位于相应的两个所述第一输送组件(1)之间。
3.根据权利要求1所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述顶升机构(500)包括第一升降驱动件和托板(2);其中,
所述托板(2)连接在所述第一升降驱动件上;
所述第一升降驱动件连接在所述机架(100)上,所述第一升降驱动件用于驱动所述托板(2)升高以使所述托板(2)托起所述托盘载具(700),所述第一升降驱动件还用于驱动所述托板(2)下降以使所述托盘载具(700)落回到对应的所述托盘输送线(400)上。
4.根据权利要求1所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述电池pack中包括多个电芯,所述电芯上具有极柱,所述连接片安装在所述极柱上;
所述压板机构(600)包括安装板(3)和多个压紧部件(4);其中,
所述安装板(3)连接在所述机架(100)上并位于对应的所述顶升机构(500)的上方;
所述压紧部件(4)连接在所述安装板(3)的下端面上,所述压紧部件(4)与所述极柱一一对应;
所述压紧部件(4)用于当所述顶升机构(500)将载有所述电池pack的托盘载具(700)顶升升起到位时与所述连接片相抵以将所述连接片压紧在对应的所述极柱上;
所述压紧部件(4)中设有与对应的所述极柱对齐的焊接通孔(5),所述焊接装置(300)用于发射激光穿过所述焊接通孔(5)以将所述连接片焊接在对应的所述极柱上。
5.根据权利要求4所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,还包括抽尘装置,所述抽尘装置包括管路组件(6)和抽吸部件;其中,
所述压紧部件(4)中设有通气管路(7),所述通气管路(7)与所述焊接通孔(5)相连通;
所述管路组件(6)与所述通气管路(7)相连;
所述抽吸部件与所述管路组件(6)相连。
6.根据权利要求1所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述焊接装置(300)包括三轴运动平台(8)和激光焊接头(9);其中,
所述激光焊接头(9)连接在所述三轴运动平台(8)上,所述激光焊接头(9)用于发射激光以焊接所述连接片;
所述三轴运动平台(8)连接在所述机架(100)上,所述三轴运动平台(8)用于带动所述激光焊接头(9)移动。
7.根据权利要求1所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述上下料装置(200)包括:
安装架(13);
输送装置,所述输送装置连接在所述安装架(13)上,所述输送装置上具有与所述托盘输送线(400)一一对应的上下料位置,所述输送装置用于输送所述托盘载具(700)移动至所述上下料位置中;
与所述上下料位置一一对应的移送装置(800),所述移送装置(800)连接在所述机架(100)上并用于将对应的所述上下料位置中的托盘载具(700)搬送至对应的所述托盘输送线(400)中,所述移送装置(800)还用于承接对应的所述托盘输送线(400)送来的托盘载具(700)并将所述托盘载具(700)搬送至所述输送装置上。
8.根据权利要求7所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述输送装置包括第二驱动组件和两个第二输送组件(14);其中,
两个所述第二输送组件(14)并列连接在所述安装架(13)上,其中一个所述第二输送组件(14)用于承载并输送所述托盘载具(700)的一端部,另一个所述第二输送组件(14)用于承载并输送所述托盘载具(700)的另一端部;
所述第二驱动组件与两个所述第二输送组件(14)相连并用于驱动两个所述第二输送组件(14)动作以输送所述托盘载具(700)移动;
所述移送装置(800)位于两个所述第二输送组件(14)之间,所述移送装置(800)位于对应的所述上下料位置的下方。
9.根据权利要求7所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述移送装置(800)包括升降座(15)、第二升降驱动件、至少两个辊筒(16)以及与所述辊筒(16)对应的辊筒电机(17);其中,
所述升降座(15)沿竖直方向滑动连接在所述安装架(13)上;
所述辊筒(16)旋转连接在所述升降座(15)上,至少两个所述辊筒(16)依次排列;
所述第二升降驱动件安装在所述机架(100)上,所述第二升降驱动件与所述升降座(15)相连并用于驱动所述升降座(15)上升,进而带动所述辊筒(16)升高以托起对应的所述上下料位置中的托盘载具(700);
所述辊筒电机(17)与所述辊筒(16)相连并用于驱动所述辊筒(16)旋转进而将所述辊筒(16)上的托盘载具(700)输送到对应的所述托盘输送线(400)上。
10.根据权利要求1所述的用于电池pack的焊接工作站,其特征在于,所述托盘载具(700)包括:
底板(20);
支撑条(21),所述支撑条(21)连接在所述底板(20)上并用于承载所述电池pack;
第一固定块(22),所述第一固定块(22)连接在所述底板(20)上并用于与所述电池pack的左端部相抵;
第二固定块(23),所述第二固定块(23)连接在所述底板(20)上并用于与所述电池pack的后端部相抵;
第一夹紧部件(24),所述第一夹紧部件(24)连接在所述底板(20)上并用于与所述电池pack的右端部相抵以将所述电池pack压紧在所述第一固定块(22)上;
第二夹紧部件(25),所述第二夹紧部件(25)连接在所述底板(20)上并用于与所述电池pack的前端部相抵以将所述电池pack压紧在所述第二固定块(23)上。
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