CN220866574U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括升降输送装置、梳理装置、托放料装置和升降装置，所述托放料装置可移动设置于所述升降装置上方，所述升降输送装置设于所述托放料装置和所述升降装置的一侧，所述梳理装置可移动设置于所述托放料装置的两侧或可移动设置于所述托放料装置和所述升降输送装置的共同上方，取消了机械手，升降输送装置能够随着物料的垒高而进行升高；所述梳理装置负责将升降输送装置、托放料装置和升降装置上的物料进行整理，保证物料按照特定的规则和顺序堆叠在一起；托放料装置作为物料的中间堆放点，负责稳定下落物料于升降装置上，所述升降装置也能随着物料的增加而调整位置，从而无需机械手抓取物料，即可完成物料的规则堆叠。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是一种自动化设备，用于将物体按照特定的规则和顺序堆叠在一起。它通常包括输送装置、机械臂或夹具以及控制系统，能够根据预设的堆叠模式和要求，将物品从传送带等供料装置上取下并精确地堆放在指定的位置上。码垛机通常被广泛应用于包装行业、物流仓储和生产加工等领域，能够提高工作效率、降低劳动成本，并减少人工操作中的错误和损耗。

现有电视显示器背光板生产用的码垛机，如公开号为CN215158962U的一种液晶显示屏生产用码垛装置，包括底座和机架，所述底座的顶部外壁传动连接有传输装置，所述机架的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部外壁固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有机械夹持手；通过传输装置将加工后的液晶显示屏向机架的方向输送，通过驱动装置带动滑动板左右运动，通过气缸和机械夹持手等装置的配合使用，对传输装置上的液晶显示屏进行夹取，通过滑动板的左右运动，将液晶显示屏向防护板内放置。

由于使用了机械夹持手对液晶显示屏进行夹取，多片薄的液晶显示屏因重力向下而产生弯曲，从而液晶显示屏或背光板无法按照特定的规则和顺序堆叠在一起，垒放的不稳定，使多片液晶显示屏或背光板容易发生倾倒，液晶显示屏或背光板容易摔出输送装置，导致误伤工作人员或造成产品破损。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种码垛机。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型一种码垛机，包括升降输送装置、梳理装置、托放料装置和升降装置，所述托放料装置可移动设置于所述升降装置上方，所述升降输送装置设于所述托放料装置和所述升降装置的一侧，所述梳理装置可移动设置于所述托放料装置的两侧或可移动设置于所述托放料装置和所述升降输送装置的共同上方。

进一步地，所述梳理装置包括X轴梳理机构和Y轴梳理机构，所述X轴梳理机构可移动设置于所述托放料装置的两侧，所述Y轴梳理机构可移动设置于所述托放料装置和所述升降输送装置共同上方。

进一步地，所述X轴梳理机构包括梳理螺杆电机和X轴推头，所述梳理螺杆电机驱动连接所述X轴推头。

进一步地，所述Y轴梳理机构包括拖链电机皮带传动组件、伸缩气缸和Y轴推头，所述伸缩气缸固定连接所述拖链电机皮带传动组件，所述伸缩气缸驱动连接所述Y轴推头。

进一步地，所述升降输送装置包括升降传动组件、距离调节组件和滚筒组件，所述距离调节组件驱动连接所述滚筒组件，所述升降传动组件驱动连接所述距离调节组件和所述滚筒组件。

进一步地，所述升降传动组件包括驱动器、双头连接器、若干传动轮、若干传送条、若干传动杆、若干导杆和移动架，所述双头连接器安装于所述驱动器的输出轴上，所述双头连接器的两头、所述传动杆的中间和两端、及所述导杆的顶部位置均安装有所述传动轮，相对设置的两个传动轮之间绕设有所述传送条，所述移动架可移动安装于所述导杆上，距离调节组件和滚筒组件安装于所述移动架上。

进一步地，所述托放料装置包括开合螺杆电机、托板、若干滑轨、若干滑块和连接架，所述开合螺杆电机驱动连接所述连接架，所述托板固定安装于所述连接架上，所述滑轨安装于Y轴方向上所示托板的两端，所述滑块活动安装于所述滑轨上，且所述托板和所述连接架固定安装于对应的所述滑块上。

进一步地，所述托板的上方设有限位板，所述限位板固定安装于对应的所述滑块上。

进一步地，还包括机架，所述X轴梳理机构固定于所述机架的内壁两侧，所述Y轴梳理机构固定于所述机架的顶面，所述托放料装置也与机架的内壁固定连接。

进一步地，所述升降装置为剪叉升降机、单立柱升降机、双立柱升降机、液压升降平台和斜式升降机中的任意一种。

本实用新型的有益效果在于，

取消机械手，而采用升降输送装置、梳理装置、托放料装置和升降装置形成码垛机，升降输送装置能够随着物料的垒高而进行升高；所述梳理装置负责将升降输送装置、托放料装置和升降装置上的物料进行整理，保证物料按照特定的规则和顺序堆叠在一起；托放料装置作为物料的中间堆放点，负责稳定下落物料于升降装置上，所述升降装置也能随着物料的增加而调整位置，从而无需机械手抓取物料，即可完成物料的规则堆叠；解决了现有码垛机采用机械手对液晶显示屏进行夹取，多片薄的液晶显示屏因重力向下而产生弯曲，从而液晶显示屏或背光板无法按照特定的规则和顺序堆叠在一起，垒放的不稳定，使多片液晶显示屏或背光板容易发生倾倒，液晶显示屏或背光板容易摔出输送装置，导致误伤工作人员或造成产品破损等的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种码垛机的X轴梳理机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种码垛机的Y轴梳理机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种码垛机的升降输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种码垛机的升降输送装置省略滚筒组件、距离调节组件、居中组件和移动架的结构示意图；

图6为图5安装上移动架的结构示意图；

图7为本实用新型一种码垛机的托放料装置的结构示意图；

图8为本实用新型一种码垛机带机架的结构示意图；

图9为本实用新型一种码垛机的筒组件、距离调节组件、居中组件和移动架的结构示意图；

图10为本实用新型一种码垛机的居中组件的结构示意图；

附图标记：1、升降输送装置，11、升降传动组件，111、双头连接器，112、传动轮，113、传送条，114、传送杆，115、导杆，116、移动架，12、距离调节组件，121、X轴滑台，122、摇杆，123、气缸，13、滚筒组件，131、滚筒，132、齿轮，133、链条，134、传动杆，14、居中机构，141、Y轴滑台，142、滚轮，143、皮带，144、气缸推头，2、梳理装置，21、X轴梳理机构，211、梳理螺杆机构，212、X轴推头，22、Y轴梳理机构，221、拖链电机皮带传动组件，222、伸缩气缸，223、Y轴推头，3、托放料装置，31、开合螺杆电机，32、托板，33、滑轨，34、连接架，35、限位板，4、升降装置，5、机架，a、驱动器，b、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”、“设于”、“盖合于”、“套设于”、“卡于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，术语“内”、“上”、“之间”、“两侧”、“一侧”、“顶部”、“底部”、“侧边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

需要说明的是，本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中，A，B分别可以是单数或者复数。

请参照图1-图10，本实用新型提供了一种码垛机，包括升降输送装置1、梳理装置2、托放料装置3和升降装置4，所述托放料装置3可移动设置于所述升降装置4上方，所述升降输送装置1设于所述托放料装置3和所述升降装置4的一侧，所述梳理装置2可移动设置于所述托放料装置3的两侧或可移动设置于所述托放料装置3和所述升降输送装置1的共同上方。升降输送装置1能够根据上游送料端进行高度调节，同时升降输送装置1需要将物料升至Y轴梳理机构的下方；所述梳理装置2负责将升降输送装置1和托放料装置3上的物料进行整理，保证物料按照特定的规则和顺序堆叠在一起；托放料装置3作为物料的中间堆放点，负责稳定下落物料于升降装置4上，所述升降装置4也能随着物料的增加而调整位置，从而无需机械手抓取物料，即可完成物料的规则堆叠；解决了现有码垛机采用机械手对液晶显示屏进行夹取，多片薄的液晶显示屏因重力向下而产生弯曲，从而液晶显示屏或背光板无法按照特定的规则和顺序堆叠在一起，垒放的不稳定，使多片液晶显示屏或背光板容易发生倾倒，液晶显示屏或背光板容易摔出输送装置，导致误伤工作人员或造成产品破损等的问题。

具体地，参照图4，所述升降输送装置1包括升降传动组件11、距离调节组件12和滚筒组件13，所述距离调节组件12驱动连接所述滚筒组件13，所述升降传动组件11驱动连接所述距离调节组件12和所述滚筒组件13；所述升降传动组件11负责将距离调节组件12和滚筒组件13一起抬高或降低；所述距离调节组件12负责将所述滚筒组件13的宽度进行调节，以适应不同尺寸的物料；所述滚筒组件13负责自动输送物料至托放料装置3上。

进一步地，所述升降传动组件11包括驱动器a、双头连接器111、若干传动轮112、若干传送条113、若干传动杆134、四个导杆115和移动架116，传送条113可以是链条或皮带，传动轮112可以是齿轮或滚轮，当使用齿轮时，搭配使用链条；当使用滚轮时，搭配使用皮带；所述双头连接器111安装于所述驱动器a的输出轴上，驱动器a为电机，即使得一个电机拥有两个输出端，同时对双侧的滚筒组件13进行驱动；所述双头连接器111的两头、所述传动杆134的中间和两端、及所述导杆115的顶部位置均安装有所述传动轮112，相对设置的两个传动轮112之间绕设有所述传送条113，四个导杆115位于平面的四个角，四个导杆115支撑起整个结构，并由一个主电机驱动其同时运动；所述移动架116可移动安装于所述导杆115上，距离调节组件12和滚筒组件13安装于所述移动架116上；具体地，导杆115包括两根柱子，一根作为支撑作用，另一个供移动架116进行移动，传动轮112设于作为支撑作用的柱子上。

进一步地，距离调节组件12包括X轴滑台121、滑块b、摇杆122和气缸123，摇杆122和滑块b安装于X轴滑台121上，摇杆122固定连接滑块b，气缸123连接滑台，因此，距离调节组件12有两种驱动方式，一个是手动摇杆，另一个是气缸驱动；从而将两个排滚筒进行相互靠近或远离。

进一步地，滚筒组件13包括两排滚筒131、若干齿轮132、若干链条133、传动杆134和驱动器a，每排滚筒131的一侧设有齿轮132，每两个齿轮132之间套设有链条133，传动杆134设于两排滚筒131的下方，并通过链条133和齿轮132分别与滚筒131和驱动器a连接，整个滚筒组件13通过一个驱动器a一起驱动，实现自动输送物料。

进一步地，两排滚筒131之间设有居中机构14，居中机构14包括Y轴滑台141、驱动器a、滚轮142、皮带143、滑块b和气缸推头144，驱动器a设于Y轴滑台141的一端，一个滚轮142设于驱动器a的输出轴上，另一个滚轮142设于Y轴滑台141的另一端，皮带143绕设于两个滚轮142上，滑块b安装于Y轴滑台141上，气缸推头144和滑块b固定连接，且气缸推头144与皮带143连接，通过气缸推头144在中间移动和伸缩，当物料快运输至托放料装置3时，将物料进行居中定位，且还与X轴梳理机构的物料垛交接动力。

参照图2和图3，所述梳理装置2包括X轴梳理机构21和Y轴梳理机构22，所述X轴梳理机构21可移动设置于所述托放料装置3的两侧，所述Y轴梳理机构22可移动设置于所述托放料装置3和所述升降输送装置1共同上方。

进一步地，所述X轴梳理机构21包括梳理螺杆电机211和X轴推头212，所述梳理螺杆电机211驱动连接所述X轴推头212，通过梳理螺杆电机211驱动X轴推头212，在X轴方向上对物料进行整理。

进一步地，所述Y轴梳理机构22包括拖链电机皮带传动组件221、伸缩气缸222和Y轴推头223，所述伸缩气缸222固定连接所述拖链电机皮带传动组件221，所述伸缩气缸222驱动连接所述Y轴推头223，拖链电机皮带传动组件221驱动伸缩气缸222和Y轴推头223沿Y轴移动，当移动到托放料装置3上方时，在Y轴方向对物料进行整理。

参照图7，所述托放料装置3包括开合螺杆电机31、托板32、若干滑轨33、若干滑块b和连接架34，所述开合螺杆电机31驱动连接所述连接架34，所述托板32固定安装于所述连接架34上，所述滑轨33安装于Y轴方向上所示托板32的两端，所述滑块b活动安装于所述滑轨33上，且所述托板32和所述连接架34固定安装于对应的所述滑块b上，通过开合螺杆电机31、滑轨33和滑块b之间的配合，当托放料装置3上堆叠有一定数量的物料时，驱动托板32打开，将物料落于升降装置4上；另外，由于托板32能进行开合，因此也能进行两个托板32之间的距离调整，从而适应不同尺寸的物料进行堆叠。

进一步地，所述托板32的上方设有限位板35，所述限位板35固定安装于对应的所述滑块b上，通过限位板35保证物料一端保持平整，且配合Y轴梳理机构22对物料进行Y轴方向的整理。

进一步地，还包括机架5，所述X轴梳理机构21固定于所述机架5的内壁两侧，所述Y轴梳理机构22固定于所述机架5的顶面，所述托放料装置3也与机架5的内壁固定连接。该机架5也可以是组装的空间，保证环境无尘。

进一步地，所述升降装置4为剪叉升降机、单立柱升降机、双立柱升降机、液压升降平台和斜式升降机中的任意一种。

升降输送装置1的另一侧设有上游下料装置，本实用新型码垛机的工作步骤：

1)升降输送装置1升至接料高度；

2)物料垛在滚筒组件13上，居中机构14把物料居中定位；

3)升降输送装置1升至Y轴梳理机构22的下方，此时升降输送装置1与托放料装置3持平，Y轴梳理机构22推动物料垛至托放料装置3上，整理完后Y轴梳理机构22回到原位；

4)X轴梳理机构21从X轴方向对物料进行整理，整理完后X轴梳理机构21回到原位；

5)升降装置4准备接物料垛，随着托板32的张开，将物料落于升降装置4上；

6)升降装置4下料至物料待料位等待。

值得说明的是，如果码垛过程中有异常物料上下层偏移，X轴梳理机构21会沿着X方向居中推齐物料，Y轴梳理机构22可以配合限位板35沿着Y方向居中推齐物料。与之前的码垛机相比，堆叠高度由750mm，提高到了1255mm，还预留安全位置1000mm，从而增加了码垛数量，提高了码垛效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于，包括升降输送装置(1)、梳理装置(2)、托放料装置(3)和升降装置(4)，所述托放料装置(3)可移动设置于所述升降装置(4)上方，所述升降输送装置(1)设于所述托放料装置(3)和所述升降装置(4)的一侧，所述梳理装置(2)可移动设置于所述托放料装置(3)的两侧或可移动设置于所述托放料装置(3)和所述升降输送装置(1)的共同上方。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述梳理装置(2)包括X轴梳理机构(21)和Y轴梳理机构(22)，所述X轴梳理机构(21)可移动设置于所述托放料装置(3)的两侧，所述Y轴梳理机构(22)可移动设置于所述托放料装置(3)和所述升降输送装置(1)共同上方。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述X轴梳理机构(21)包括梳理螺杆电机(211)和X轴推头(212)，所述梳理螺杆电机(211)驱动连接所述X轴推头(212)。

4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述Y轴梳理机构(22)包括拖链电机皮带传动组件(221)、伸缩气缸(222)和Y轴推头(223)，所述伸缩气缸(222)固定连接所述拖链电机皮带传动组件(221)，所述伸缩气缸(222)驱动连接所述Y轴推头(223)。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述升降输送装置(1)包括升降传动组件(11)、距离调节组件(12)和滚筒组件(13)，所述距离调节组件(12)驱动连接所述滚筒组件(13)，所述升降传动组件(11)驱动连接所述距离调节组件(12)和所述滚筒组件(13)。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述升降传动组件(11)包括驱动器(a)、双头连接器(111)、若干传动轮(112)、若干传送条(113)、若干传动杆(134)、若干导杆(115)和移动架(116)，所述双头连接器(111)安装于所述驱动器(a)的输出轴上，所述双头连接器(111)的两头、所述传动杆(134)的中间和两端、及所述导杆(115)的顶部位置均安装有所述传动轮(112)，相对设置的两个传动轮(112)之间绕设有所述传送条(113)，所述移动架(116)可移动安装于所述导杆(115)上，距离调节组件(12)和滚筒组件(13)安装于所述移动架(116)上。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述托放料装置(3)包括开合螺杆电机(31)、托板(32)、若干滑轨(33)、若干滑块(b)和连接架(34)，所述开合螺杆电机(31)驱动连接所述连接架(34)，所述托板(32)固定安装于所述连接架(34)上，所述滑轨(33)安装于Y轴方向上所示托板(32)的两端，所述滑块(b)活动安装于所述滑轨(33)上，且所述托板(32)和所述连接架(34)固定安装于对应的所述滑块(b)上。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述托板(32)的上方设有限位板(35)，所述限位板(35)固定安装于对应的所述滑块(b)上。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，还包括机架(5)，所述X轴梳理机构(21)固定于所述机架(5)的内壁两侧，所述Y轴梳理机构(22)固定于所述机架(5)的顶面，所述托放料装置(3)也与机架(5)的内壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述升降装置(4)为剪叉升降机、单立柱升降机、双立柱升降机、液压升降平台和斜式升降机中的任意一种。