CN214988695U - 一种玻璃上料错位取放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玻璃上料错位取放装置，包括：玻璃双排并行来料的输送装置(1)；玻璃搬运模块的固定机架(2)以及嵌在机架内的电控箱组件(8)；能够横向移动将玻璃从取料口A搬运到进料口B的横移模组(3)及其固定组件(9)；用于拾取玻璃的升降模组(5)和真空吸盘(6)；能够实现玻璃拾取后前后错位放置的同步位移机构(4)；玻璃单排进料输送装置(7)。通过本实用新型上料错位取放装置，实现了玻璃检测设备上料工序中，在狭小空间内两片玻璃同时上料，在搬运过程中进行前后错位，转换为单片有序进料的上料方式。不仅节省成本、运行可靠，缩小设备空间，同时提高了设备综合效率。

Description

一种玻璃上料错位取放装置

技术领域

本申请涉及AOI检测中平板类产品的自动化上下料装置技术领域，特别涉及一种狭小空间内手机玻璃AOI检测设备上料错位取放装置。

背景技术

目前手机玻璃AOI检测上料主要是人工投料或者采用真空吸盘逐个吸取，依次放料，重复劳动易疲劳、效率低、成本高、环境要求高。很难实现在狭小空间内，大批量连续来料AOI检测的中长距离上料需求。

现有技术中，AOI检测上料的一些机械装置，不能实现狭小空间前后错位上料。狭小空间前后错位上料基本采用人工方式，或者耗时较大的分时上料方式，无法实现大批量连续来料AOI检测，检测效率低、检测成本稿、设备空间大，且由于主要以人工检测为主，误检率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种上料错位取放装置，实现了玻璃检测设备上料工序中，在狭小空间内两片玻璃同时上料，在搬运过程中进行前后错位，转换为单片有序进料的上料方式。不仅节省成本、运行可靠，缩小设备空间，同时提高了设备综合效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃上料错位取放装置，包括：玻璃双排并行来料的输送装置1；玻璃搬运模块的固定机架2以及嵌在机架内的电控箱组件8；能够横向移动将玻璃从取料口A搬运到进料口 B的横移模组3及其固定组件9；用于拾取玻璃的升降模组5和真空吸盘 6；能够实现玻璃拾取后前后错位放置的同步位移机构4；玻璃单排进料输送装置7；所述输送装置1，用于从上游设备传来的玻璃双片进行并行来料输送；所述电控箱组件8，用于通过程序控制各个装置部件按逻辑顺序自动完成所需动作；所述横移模组3，用于将玻璃从取料口A搬送到进料口B处；所述升降模组5，用于取放玻璃时完成升降动作。

优选地，所述输送装置1进一步包括：输送带；所述电控箱组件8进一步包括：可编程控制器、伺服驱动器、断路器、电源、端子排和线缆；所述横移模组3进一步包括：直线电机。

优选地，所述升降模组5进一步包括：直线滑台11和伺服电机10。

优选地，所述同步位移机构4进一步包括：位移机构固定板13、气缸固定座21、气缸12、气缸推块14、直线导轨15、滑块连接板16、同步带金属件17、同步带18、同步轮19、惰轮20、同步轮固定销23、从动推块 24和真空吸盘6。

优选地，所述气缸12通过两个气缸固定座21固定在位移机构固定板 13上；所述气缸推块14固定在气缸12的滑块上，并为所述同步位移机构提供动力；所述气缸12进一步包括：无杆气缸。

优选地，所述真空吸盘6，用于吸取玻璃；所述两个真空吸盘6设置有两个；两个真空吸盘6通过连接件分别固定在两侧的两块滑块连接板16 上；两块滑块连接板16与分别于两侧的两条直线导轨15上的滑块连接固定，且通过滑块可在直线导轨上来回滑动；两条直线导轨15固定在同一块位移机构固定板13的底部。

优选地，所述滑块连接板16与所述气缸推块14作浮动连接，并将气缸动作传动到滑块连接板16，从而带动真空吸盘6前后滑动。

优选地，所述同步带18套在四个同步轮19与两个惰轮20中，所述同步轮19与惰轮20通过同步轮固定销23固定在所述位移机构固定板13 的底部，并通过其中一个惰轮销22来调节同步带张紧。

优选地，所述同步带18通过分别两件同步带金属件17的压合，一侧与气缸推块14连接固定，另一侧与从动推块24连接固定；当气缸动作时，所述气缸推块14将动力通过同步带18传递到另一侧的从动推块24，从而带动另一侧滑块连接板16及真空吸盘6同步作前后滑动。

优选地，气缸12带动气缸推块14与同步带金属件17，通过同步带带动另一侧从动推块24，从而实现同时带动两侧的滑块连接板16和真空吸盘6；当气缸12带动主动侧的气缸推块14与同步带金属件17往后滑动时，从动侧的同步带金属件17与从动推块24将向相反方向滑动，且滑动距离与主动侧相等。

本发明有益效果包括：本实用新型上料错位取放装置，采用直线模组进行中长距离精确搬运和气缸+同步带错位取放的方式适应狭小空间前后错位上料，以较低的成本有效解决了以上难题，取代人工以及落后上料方式，实现大批量连续来料AOI检测，提高效率、节省成本、缩小设备空间。本实用新型上料错位取放装置在节省两片玻璃放料等待时间的同时，采用一个短行程气缸，通过同步位移机构4放大了一倍的错位距离，尽可能的压缩前后错位所需的空间范围，从而缩小了设备体积、减少设备占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一部分实施例或现有技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的类似或相关附图。

图1为本发明实施例所述上料错位取放装置的整体示意图；

图2为本发明实施例所述固定机架及电控箱组件的示意图；

图3为本发明实施例所述横移模组及其固定组件的示意图；

图4为本发明实施例所述升降模组部件的示意图；

图5为本发明实施例所述同步位移机构组件侧视图；

图6为本发明实施例所述同步位移机构组件仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、来料输送装置；2、固定机架；3、横移模组；4、同步位移机构； 5、升降模组；6、真空吸盘；7、进料输送装置；8、电控箱组件；9、横移模组固定组件；10、伺服电机；11、升降直线滑台；12、气缸；13、位移机构固定板；14、气缸推块；15、直线导轨；16、滑块连接板；17、同步带金属件；18、同步带；19、同步轮；20、惰轮；21、气缸固定座；22、惰轮销；23、同步轮固定销；24、从动推块。

具体实施方式

下面结合实施例详述本发明。为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明，但本发明并不局限于这些实施例。

本实用新型手机玻璃上料错位取放装置，主要包含：玻璃双排来料输送装置1；固定机架和电控箱组件2；能横向移动将玻璃从取料口A搬运到进料口B的横移模组3及其固定组件；拾取玻璃的升降模组5；玻璃拾取吸盘6及其真空管路；可实现玻璃前后错位放置的同步位移机构4；玻璃单排进料输送装置7。通过本实用新型上料错位取放装置，实现了玻璃检测设备上料工序中，在狭小空间内两片玻璃同时上料，在搬运过程中进行前后错位，转换为单片有序进料的上料方式。不仅节省成本、运行可靠，缩小设备空间，同时提高了设备综合效率。

在本发明以实施例中，用于手机玻璃上料错位取放装置，包括：

玻璃双排并行的来料输送装置1；玻璃搬运模块的固定机架2以及嵌在机架内的电控箱组件8；能横向移动将玻璃从取料口A搬运到进料口B 的横移模组3及其固定组件9；用于拾取玻璃的升降模组5和真空吸盘6；可实现玻璃拾取后进行错位放置的同步位移机构4；玻璃单排进料输送装置7。

来料输送装置1可以是输送带，用于玻璃从上游设备双片并行来料的输送。

电控箱组件8还包含可编程控制器PLC、伺服驱动器、断路器、24V 电源、滤波器、端子排和线缆等电气部件，用于程序控制各装置按逻辑顺序完成所需动作。

横移模组3可以是直线电机，用于将玻璃从取料口A搬送到进料口B 处。

升降模组5包括直线滑台11和伺服电机10，用于取放玻璃时完成升降动作。

同步位移机构4包含：位移机构固定板13、气缸固定座21、气缸12、气缸推块14、直线导轨15、滑块连接板6、同步带金属件17、同步带18、同步轮19、惰轮20、同步轮固定销23、从动推块24、真空吸盘6。

气缸12可以是无杆气缸；气缸12通过两个气缸固定座21固定在位移机构固定板13上；气缸推块14固定在气缸12的滑块上，并为同步位移机构4提供动力；

两个真空吸盘6通过连接件固定在两侧的滑块连接板16上，真空吸盘用于吸取玻璃；两块滑块连接板16与分别于两侧直线导轨15上的滑块连接固定，且通过滑块可在直线导轨上来回滑动，两条直线导轨15固定在同一块位移机构固定板13的底部。

滑块连接板16与所述气缸推块14作浮动连接，并将气缸动作传动到滑块连接板16，从而带动真空吸盘6来回滑动。

同步带18套在4个同步轮19与两个惰轮20中，同步轮19与惰轮20 通过同步轮固定销23固定在位移机构固定板13的底部，并通过其中一个惰轮销22来调节同步带张紧。

同步带18通过分别两件同步带金属件17的压合，一侧与气缸推块14 连接固定，另一侧与从动推块24连接固定；当气缸动作时，所述气缸推块14将动力通过同步带18传递到另一侧的从动推块24，从而带动另一侧滑块连接板16及真空吸盘6同步作来回滑动。

更为具体地，气缸12带动气缸推块14与同步带金属件17，通过同步带带动另一侧从动推块24，从而实现同时带动两侧的滑块连接板16和真空吸盘6；并且，由于同步带的环形传动特点，当气缸12带动主动侧的气缸推块14与同步带金属件17往右滑动时，从动侧的同步带金属件17与从动推块24将向相反方向即向左滑动，且滑动距离与主动侧相等。因此，根据上述装置，可以通过一个气缸12实现两个真空吸盘6同时往相反方向的错位移动，且错位移动距离是该气缸行程的二倍。

本实用新型玻璃上料错位取放装置，可通过来料输送装置1从上游设备接入双排并行的玻璃来料，输送到位后，横移模组3移动到取料口A，此时升降模组5带动真空吸盘6下降同时吸取两片玻璃后回升。然后横移模组3将玻璃搬运到进料口B处的单排进料输送装置7上方，在这个长距离搬运移动过程中，同步位移机构4同时完成上述两个真空吸盘6的前后错位移动。

横移模组3首先移动到第一片玻璃放料位置，升降模组5下降先放下第一片玻璃，然后迅速提升，横移模组3再移动到第二片玻璃放料位置，此时第一片玻璃通过单排进料输送装置7已经往前输送了一段距离，加上两片玻璃在搬运过程中已经完成前后错位，此时不需要等待即可放下第二片玻璃，节省第二片玻璃放料的等待时间，而且两片玻璃错位移动也是在搬运过程中同步完成，因此大幅提高了设备的工作效率。放下第二片玻璃后，升降模组5回升，横移模组3移动到取料口A，开始下一循环上料。本实用新型上料错位取放装置在节省两片玻璃放料等待时间的同时，采用一个短行程气缸，通过同步位移机构4放大了一倍的错位距离，尽可能的压缩前后错位所需的空间范围，从而缩小了设备体积、减少设备占地面积。

以上所述，仅是本发明的几个实施例，并非对本发明做任何形式的限制，虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于本发明技术方案保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃上料错位取放装置，其特征在于，包括：玻璃双排并行来料的输送装置(1)；玻璃搬运模块的固定机架(2)以及嵌在机架内的电控箱组件(8)；能够横向移动将玻璃从取料口A搬运到进料口B的横移模组(3)及其固定组件(9)；用于拾取玻璃的升降模组(5)和真空吸盘(6)；能够实现玻璃拾取后前后错位放置的同步位移机构(4)；玻璃单排进料输送装置(7)；所述输送装置(1)，用于从上游设备传来的玻璃双片进行并行来料输送；所述电控箱组件(8)，用于通过程序控制各个装置部件按逻辑顺序自动完成所需动作；所述横移模组(3)，用于将玻璃从取料口A搬送到进料口B处；所述升降模组(5)，用于取放玻璃时完成升降动作。

2.根据权利要求1所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述输送装置(1)进一步包括：输送带；所述电控箱组件(8)进一步包括：可编程控制器、伺服驱动器、断路器、电源、端子排和线缆；所述横移模组(3)进一步包括：直线电机。

3.根据权利要求1所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述升降模组(5)进一步包括：直线滑台(11)和伺服电机(10)。

4.根据权利要求1所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述同步位移机构(4)进一步包括：位移机构固定板(13)、气缸固定座(21)、气缸(12)、气缸推块(14)、直线导轨(15)、滑块连接板(16)、同步带金属件(17)、同步带(18)、同步轮(19)、惰轮(20)、同步轮固定销(23)、从动推块(24)和真空吸盘(6)。

5.根据权利要求4所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述气缸(12)通过两个气缸固定座(21)固定在位移机构固定板(13)上；所述气缸推块(14)固定在气缸(12)的滑块上，并为所述同步位移机构提供动力；所述气缸(12)进一步包括：无杆气缸。

6.根据权利要求4所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述真空吸盘(6)，用于吸取玻璃；所述两个真空吸盘(6)设置有两个；两个真空吸盘(6)通过连接件分别固定在两侧的两块滑块连接板(16)上；两块滑块连接板(16)与分别于两侧的两条直线导轨(15)上的滑块连接固定，且通过滑块可在直线导轨上来回滑动；两条直线导轨(15)固定在同一块位移机构固定板(13)的底部。

7.根据权利要求4所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述滑块连接板(16)与所述气缸推块(14)作浮动连接，并将气缸动作传动到滑块连接板(16)，从而带动真空吸盘(6)前后滑动。

8.根据权利要求4所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述同步带(18)套在四个同步轮(19)与两个惰轮(20)中，所述同步轮(19)与惰轮(20)通过同步轮固定销(23)固定在所述位移机构固定板(13)的底部，并通过其中一个惰轮销(22)来调节同步带张紧。

9.根据权利要求4所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，所述同步带(18)通过分别两件同步带金属件(17)的压合，一侧与气缸推块(14)连接固定，另一侧与从动推块(24)连接固定；当气缸动作时，所述气缸推块(14)将动力通过同步带(18)传递到另一侧的从动推块(24)，从而带动另一侧滑块连接板(16)及真空吸盘(6)同步作前后滑动。

10.根据权利要求4所述玻璃上料错位取放装置，其特征在于，气缸(12)带动气缸推块(14)与同步带金属件(17)，通过同步带带动另一侧从动推块(24)，从而实现同时带动两侧的滑块连接板(16)和真空吸盘(6)；当气缸(12)带动主动侧的气缸推块(14)与同步带金属件(17)往后滑动时，从动侧的同步带金属件(17)与从动推块(24)将向相反方向滑动，且滑动距离与主动侧相等。

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