CN111890023B - 一种自动化底座装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化底座装配设备，包括弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构；工作台上还设有转盘，转盘上设有多个加工工位，料盘的上方设有磁吸块，料盘运送机构上设有输送台；工作时，第一取料台将弹片运送至加工工位内，第二取料台将方形螺丝运送到转盘一侧，磁吸块将方形螺丝吸取安装到弹片上，输送台将料盘运送至待加工工位，弹片运送装配机构将弹片运送且安装到料盘上。本发明一种自动化底座装配设备，实现了弹片以及方形螺丝的自动化运输、定位以及装配，且弹片可以自动装配且固定到料盘之中，实现了底座装配整个流程的一体化自动加工，工作效率更高且节省人力。

Description

一种自动化底座装配设备

技术领域

本发明涉及报警器底座装配设备技术领域，特别是涉及一种自动化底座装配设备。

背景技术

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。

烟雾报警装置是现代社会各种学校、写字楼、酒店、商场等公共场所广泛使用的消防用报警装置，烟雾报警器又称火灾烟雾报警器、烟雾传感器或烟雾感应器。烟雾报警装置在日常使用过程中，整个装置底座的密封性能最为关键，为了确保报警装置中的热敏感应器或化学物质感应器始终保持灵敏的状态，需要安装整个报警装置的底座具有可靠的密封性，烟雾报警器的底座上需要装配弹片且通过螺丝固定，而现有的装配设备通常需要人工摆放料盘、弹片和螺丝等各种工件，甚至装配后还需手动加固，无法实现由运送、定位、装配以及固定一体化的全自动设备，导致该底座在生产过程中效率较低，且消耗的人工成本较大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化底座装配设备，以克服现有技术中底座加工过程无法实现全自动送料、取料以及装配的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化底座装配设备，包括工作台以及设置在所述工作台上的弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构，所述工作台上还安装有控制面板，用于操控各个机构中的零件；所述工作台上还设有转盘，所述转盘上设有多个加工工位，所述弹片上料机构中的第一取料台和所述方形螺丝上料机构中的第二取料台分别设置在所述转盘的两侧，所述转盘的上方设有磁吸块，所述料盘运送机构上设有输送台；工作时，所述第一取料台将弹片运送至所述加工工位内，所述转盘的下方设有多个感应装置，所述感应装置用于确认所述弹片对准放置在所述加工工位内，所述第二取料台将方形螺丝运送到所述转盘一侧，所述磁吸块在所述方形螺丝上料机构的带动下将所述方形螺丝吸取并且安装到所述弹片上，所述输送台将料盘运送至待加工工位，所述弹片运送装配机构将所述弹片运送且安装到所述料盘上，并进一步通过螺丝固定。

进一步的，所述弹片上料机构还包括第一料筒、第一轨道和转动台，所述第一料筒通过所述第一轨道连接所述第一取料台，所述转动台上通过第一升降气缸连接有第一升降台，所述第一升降台上安装有第一电磁铁，所述第一轨道将所述第一料筒内的弹片运送到所述第一取料台上，所述转动台转动后带动所述第一升降台上的第一电磁铁吸取所述弹片，再由所述转动台转动后置于所述转盘的加工工位上方，所述第一升降气缸带动所述电磁铁下降后，将所述弹片放入所述加工工位中。

进一步的，所述方形螺丝上料机构还包括送料组件和上料组件，所述送料组件包括第二料筒、第二轨道、第一上顶气缸和横向气缸，所述第二料筒通过所述第二轨道连接所述第二取料台，所述第二取料台的一端连接所述横向气缸，所述第一上顶气缸设置在所述第二取料台下方，所述第二轨道将所述第二料筒内的方形螺丝运送至所述第二取料台处；所述上料组件包括第一横向滑台、竖直滑台、第一电螺丝刀和所述磁吸块，所述工作台上安装有第一支架，所述第一横向滑台可滑动地安装在所述第一支架上，所述竖直滑台安装在所述第一横向滑台上，所述竖直滑台上安装有第二升降气缸以及所述磁吸块，所述第一电螺丝刀安装在所述第二升降气缸上，且所述第一电螺丝刀的一端穿过所述磁吸块，所述第二取料台接收到方形螺丝后在所述横向气缸的作用下横移，再由所述第一上顶气缸上顶，所述横向滑台与所述竖直滑台带动所述磁吸块运动至所述方形螺丝上方后吸取所述方形螺丝，再由所述横向滑台带动所述磁吸块轨道后置于所述加工工位的弹片上方，所述第二升降气缸带动所述第一点螺丝刀下降后运行，将所述方形螺丝拧紧在所述弹片上。

进一步的，所述料盘运送机构还包括皮带轮组、第二上顶气缸和限位气缸，所述皮带轮组安装在所述输送台上，所述第二上顶气缸对称设置在所述输送台的下方，所述限位气缸设置在所述输送台之间；所述料盘运送机构还包括送料块，所述送料块置于所述皮带轮组上，所述皮带轮组在所述输送台内转动，用于带动所述送料块移动，所述送料块上设有定位块以及定位孔，所述第二上顶气缸上设有与所述定位孔对应的定位销，所述料盘定位在所述定位块上，所述限位气缸上安装有限位挡柱，所述送料块移动到代加工工位后，所述第二上顶气缸上顶，通过所述定位销将所述送料块上顶，使所述送料块静止，同时所述限位气缸上升后通过所述限位挡柱限定所述送料块，实现定位，以便于后续的装配。

进一步的，所述弹片运送装配机构包括弹片运送组件和弹片装配组件，所述弹片运送组件包括第二横向滑台、第三升降气缸和第二升降台，所述工作台上还固定有第二支架，所述第二横向滑台可滑动地安装在所述第二支架上，所述第三升降气缸安装在所述第二横向滑台上，所述第二升降台连接所述第三升降气缸，所述第二升降台上还安装有第二电磁铁，所述第三升降气缸带动所述第二电磁铁下降后吸取加工后的弹片，所述第二横向滑台横移后使所述电磁铁置于所述料盘定位的待加工工位处，再由所述第二电磁铁将所述弹片放置在所述料盘内且进行按压固定。

进一步的，所述弹片装配组件包括第三支架、第四升降气缸、第二电螺丝刀和送料管，所述第三支架固定在所述工作台上，所述第四升降气缸和所述送料管均安装在所述第三支架上，所述第四升降气缸连接所述第二电螺丝刀，所述第二电螺丝刀的一端穿过所述送料管，所述弹片放置完成后，由所述料盘运送机构将所述料盘运送至所述弹片装配组件下方，所述送料管连接外部的螺丝输送装置，从而将螺丝运送到所述料盘中的弹片上，所述第四升降气缸带动所述第二电螺丝刀下降后将螺丝拧紧在弹片上，从而固定所述弹片。

(三)有益效果

本发明一种自动化底座装配设备，其工作台上安装有弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构，实现了弹片以及方形螺丝的自动化运输、定位以及装配，且弹片可在料盘运送机构和弹片运送装配机构的带动下自动装配且固定到料盘之中，实现了底座装配整个流程的一体化自动加工，工作效率更高且节省人力。

附图说明

图1为本发明一种自动化底座装配设备的立体图；

图2为本发明一种自动化底座装配设备的弹片上料机构立体图；

图3为本发明一种自动化底座装配设备的转盘立体图；

图4为本发明一种自动化底座装配设备的第一取料台和转动台立体图；

图5为本发明一种自动化底座装配设备的方形螺丝上料机构立体图；

图6为本发明一种自动化底座装配设备的送料组件立体图；

图7为本发明一种自动化底座装配设备的上料组件立体图；

图8为本发明一种自动化底座装配设备的料盘运送机构和弹片运送装配机构立体图；

图9为本发明一种自动化底座装配设备的料盘运送机构立体图；

图10为本发明一种自动化底座装配设备的第二上顶气缸和送料块爆炸图；

图11为本发明一种自动化底座装配设备的弹片运送组件立体图；

图12为本发明一种自动化底座装配设备的弹片装配组件立体图。

其中：1为工作台、2为转盘、3为加工工位、4为第一取料台、5为第二取料台、6为磁吸块、7为输送台、8为弹片、9为料盘、10为第一料筒、11为第一轨道、12为转动台、13为第一升降气缸、14为第一升降台、15为第一电磁铁、16为第二料筒、17为第二轨道、18为第一上顶气缸、19为横向气缸、20为第一横向滑台、21为竖直滑台、22为第一电螺丝刀、23为第一支架、24为第二升降气缸、25为皮带轮组、26为第二上顶气缸、27为限位气缸、28为送料块、29为定位块、30为定位孔、31为定位销、32为限位挡柱、33为第二横向滑台、34为第三升降气缸、35为第二升降台、36为第二支架、37为第三支架、38为第四升降气缸、39为第二电螺丝刀、40为送料管、41为感应装置、42为控制面板、43为第二电磁铁。

具体实施方式

参阅图1～图12，为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化底座装配设备，包括工作台1以及设置在所述工作台1上的弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构；

参阅图1～图4，工作台1上还设有转盘2，该转盘2上设有多个加工工位3，弹片上料机构中包括第一取料台4，该第一取料台4位于转盘2的一侧，本实施例中，工作台1上还安装有控制面板42，弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构均通过该控制面板操控，且可以显示工作状态与数据等；弹片上料机构还包括第一料筒10、第一轨道11和转动台12，其中第一料筒10通过第一轨道11连接第一取料台4，由第一轨道11将第一料筒10内的弹片8运送至第一取料台4上，转动台12上通过第一升降气缸13连接有第一升降台14，第一升降台14上安装有第一电磁铁15，该转动台12带动第一升降气缸13与第一升降台14旋转到第一取料台4上方，再由第一升降气缸13带动第一升降台14下降，第一电磁铁15将弹片8吸取后，转动台12带动整体复位，再由第一电磁铁15将弹片8定点放置到转盘2上的加工工位3内，转盘2的下方设有多个感应装置41，用于检测弹片8是否准确放置到加工工位3上。

参阅图5～图7，方形螺丝上料机构还包括送料组件和上料组件，其中送料组件包括第二取料台5、第二料筒16、第二轨道17、第一上顶气缸18和横向气缸19，第二料筒16通过第二轨道17连接所述第二取料台5，由第二轨道17将第二料筒16内的方形螺丝运送至第二取料台5上，该第二取料台5的一端连接横向气缸19，第一上顶气缸18设置在该第二取料台5下方，方形螺丝到位后，横向气缸19拉动第二取料台5移动，再由第一上顶气缸18上顶第二取料台5以便于后续吸取方形螺丝；上料组件包括第一横向滑台20、竖直滑台21、第一电螺丝刀22和磁吸块6，工作台1上安装有第一支架23，第一横向滑台20可滑动地安装在第一支架23上，竖直滑台21安装在第一横向滑台20上，竖直滑台21上安装有第二升降气缸24以及磁吸块6，第一横向滑台20以及竖直滑台21用于控制磁吸块6的位置，第一电螺丝刀22安装在第二升降气缸24上，且第一电螺丝刀22的一端穿过磁吸块6，通过第一横向滑台20和竖直滑台21将磁吸块6带动至方形螺丝上方，磁吸块6吸取方形螺丝后由第一横向滑台20和竖直滑台21运送至转盘2的加工工位3上方，且与弹片8对应，磁吸块6将方形螺丝放置在弹片8上，第二升降气缸24带动第一电螺丝刀22下降后穿过磁吸块6，将方形螺丝拧紧在弹片8上。

参阅图8～图12，料盘运送机构包括输送台7、皮带轮组25、第二上顶气缸26和限位气缸27，其中皮带轮组25安装在输送台7上，第二上顶气缸26对称设置在输送台7的下方，限位气缸27设置在输送台7之间，料盘运送机构还包括送料块28，该送料块28置于皮带轮组25上，由皮带轮组25带动送料块28移动，该送料块28上设有定位块29以及定位孔30，第二上顶气缸26上设有与定位孔30对应的定位销31，定位块29上定位放置有料盘9，限位气缸27上安装有限位挡柱32，当皮带轮组25带动送料块28和料盘9运动至待加工工位后，第二上顶气缸26顶出，使定位销31置于定位孔30内，同时将送料块28上顶，使其脱离皮带轮组25，且限位气缸27上顶后使限位挡柱32置于送料块28的前端，将送料块28定位；

弹片运送装配机构包括弹片运送组件和弹片装配组件，其中弹片运送组件包括第二横向滑台33、第三升降气缸34和第二升降台35，工作台1上还固定有第二支架36，第二横向滑台33可滑动地安装在第二支架36上，第三升降气缸34安装在第二横向滑台33上，第二升降台35连接第三升降气缸34，第二升降台35上还安装有第二电磁铁43，第二横向滑台33带动第二升降台35移动至加工后的弹片8上方，第三升降气缸34带动第二升降台35下降后，由第二电磁铁43吸取弹片8，复位后再通过第二横向滑台33移动至待加工的料盘9上方，由第三升降气缸34带动第二升降台35下降后将弹片8放置到料盘9内并按压，本实施例中，弹片运送组件数量为1，实际使用时可在料盘9的两侧都设置弹片运送组件，可将不同的弹片共同装配到料盘9内；弹片装配组件包括第三支架37、第四升降气缸38、第二电螺丝刀39和送料管40，其中第三支架37固定在工作台1上，第四升降气缸38和送料管40均安装在第三支架37上，第四升降气缸38连接第二电螺丝刀39，第二电螺丝刀39的一端穿过送料管40，本实施例中，该送料管40连接外部的送螺丝组件，用于将外部的螺丝运送至料盘9中的弹片8上，再由第四升降气缸38带动第二电螺丝刀39下降后穿过送料管40，运行第二电螺丝刀39后通过螺丝将弹片8拧紧在料盘9上，实现整个底座的装配。

本发明一种自动化底座装配设备，其工作台上安装有弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构，实现了弹片以及方形螺丝的自动化运输、定位以及装配，工作过程为循环不间断，效率较高，且弹片可在料盘运送机构和弹片运送装配机构的带动下自动装配且固定到料盘之中，实现了底座装配整个流程的一体化自动加工，工作效率更高且节省人力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化底座装配设备，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)上的弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构；

所述工作台(1)上还设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有多个加工工位(3)，所述弹片上料机构中的第一取料台(4)和所述方形螺丝上料机构中的第二取料台(5)分别设置在所述转盘(2)的两侧，所述转盘(2)的上方设有磁吸块(6)，所述料盘运送机构上设有输送台(7)；工作时，所述第一取料台(4)将弹片(8)运送至所述加工工位(3)内，所述第二取料台(5)将方形螺丝运送到所述转盘(2)一侧，所述磁吸块(6)将所述方形螺丝吸取安装到所述弹片(8)上，所述输送台(7)将料盘(9)运送至待加工工位，所述弹片运送装配机构将所述弹片运送且安装到所述料盘(9)上；所述料盘运送机构还包括皮带轮组(25)、第二上顶气缸(26)和限位气缸(27)，所述皮带轮组(25)安装在所述输送台(7)上，所述第二上顶气缸(26)对称设置在所述输送台(7)的下方，所述限位气缸(27)设置在所述输送台(7)之间；所述料盘运送机构还包括送料块(28)，所述送料块(28)置于所述皮带轮组(25)上，所述送料块(28)上设有定位块(29)以及定位孔(30)，所述第二上顶气缸(26)上设有与所述定位孔(30)对应的定位销(31)，所述料盘(9)定位在所述定位块(29)上，所述限位气缸(27)上安装有限位挡柱(32)；所述方形螺丝上料机构还包括送料组件和上料组件，所述送料组件包括第二料筒(16)、第二轨道(17)、第一上顶气缸(18)和横向气缸(19)，所述第二料筒(16)通过所述第二轨道(17)连接所述第二取料台(5)，所述第二取料台(5)的一端连接所述横向气缸(19)，所述第一上顶气缸(18)设置在所述第二取料台(5)下方；所述上料组件包括第一横向滑台(20)、竖直滑台(21)、第一电螺丝刀(22)和所述磁吸块(6)，所述工作台(1)上安装有第一支架(23)，所述第一横向滑台(20)可滑动地安装在所述第一支架(23)上，所述竖直滑台(21)安装在所述第一横向滑台(20)上，所述竖直滑台(21)上安装有第二升降气缸(24)以及所述磁吸块(6)，所述第一电螺丝刀(22)安装在所述第二升降气缸(24)上，且所述第一电螺丝刀(22)的一端穿过所述磁吸块(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述弹片上料机构还包括第一料筒(10)、第一轨道(11)和转动台(12)，所述第一料筒(10)通过所述第一轨道(11)连接所述第一取料台(4)，所述转动台(12)上通过第一升降气缸(13)连接有第一升降台(14)，所述第一升降台(14)上安装有第一电磁铁(15)。

3.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述弹片运送装配机构包括弹片运送组件和弹片装配组件，所述弹片运送组件包括第二横向滑台(33)、第三升降气缸(34)和第二升降台(35)，所述工作台(1)上还固定有第二支架(36)，所述第二横向滑台(33)可滑动地安装在所述第二支架(36)上，所述第三升降气缸(34)安装在所述第二横向滑台(33)上，所述第二升降台(35)连接所述第三升降气缸(34)，所述第二升降台(35)上还安装有第二电磁铁(43)。

4.根据权利要求3所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述弹片装配组件包括第三支架(37)、第四升降气缸(38)、第二电螺丝刀(39)和送料管(40)，所述第三支架(37)固定在所述工作台(1)上，所述第四升降气缸(38)和所述送料管(40)均安装在所述第三支架(37)上，所述第四升降气缸(38)连接所述第二电螺丝刀(39)，所述第二电螺丝刀(39)的一端穿过所述送料管(40)。

5.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述转盘(2)的下方设有多个感应装置(41)。

6.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有控制面板(42)。

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