CN208787950U - 一种筒灯自动组装生产线 - Google Patents
一种筒灯自动组装生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208787950U CN208787950U CN201821471771.9U CN201821471771U CN208787950U CN 208787950 U CN208787950 U CN 208787950U CN 201821471771 U CN201821471771 U CN 201821471771U CN 208787950 U CN208787950 U CN 208787950U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lamp housing
- elastic slice
- dress
- blanking
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及筒灯生产技术领域,尤其是指一种筒灯自动组装生产线,其包括机台,所述机台上设有用于传输灯壳的输送机构,所述机台沿输送机构依序设置有用于将外界的弹片安装于灯壳的装弹片机构、用于对装弹片机构完成弹片安装的灯壳安装光源的装光源机构、用于对装光源机构完成光源安装的灯具进行通电检测的检测机构、用于对检测机构完成通电检测的灯具安装灯罩的装灯罩机构。本实用新型在机台上沿输送机构依序设置装弹片机构、装光源机构、检测机构、装灯罩机构,将筒灯的灯壳、弹片、光源、灯罩的组装集合在一起呈流水线作业,提高了筒灯的生产效率,降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及筒灯生产技术领域,尤其是指一种筒灯自动组装生产线。
背景技术
LED筒灯是应用新型LED照明光源在传统筒灯基础上改良开发的产品,与传统筒灯对比具有以下优点:节能、低碳、长寿、显色性好、响应速度快。LED筒灯的设计更加的美观轻巧,安装时能达到保持建筑装饰的整体统一与完美,不破坏灯具的设置,光源隐藏在建筑装饰内部,光源不外露,无眩光,人的视觉效果柔和、均匀。
市场上对筒灯的需求大幅增加,对现有的筒灯的需求也随在不断地增加,目前生产模式仍然是以传统的人工作业为主,装灯壳的固定弹片、装光源、锁螺丝等、装用于保护光源和调节照明性格的灯罩等工序都是由独立的机台完成,未能形成一整套完整的生产流水线,该传统的生产作业模式生产效率低,产能无法满足市场的需求;因此业者急需一种拥有高效高品质的自动化筒灯灯具生产线与系统解决方案,使传统的生产模式发生转变,提高生产效率,降低成本,赢得市场,抢占市场先机。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种筒灯自动组装生产线,解决了什么问题或有益效果。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种筒灯自动组装生产线,包括机台,所述机台上设有用于传输灯壳的输送机构,所述机台沿输送机构依序设置下述机构:
装弹片机构:用于将外界的弹片安装于输送机构输送的灯壳;
装光源机构:用于对装弹片机构完成弹片安装的灯壳安装光源;
检测机构:用于对装光源机构完成光源安装的灯具进行通电检测;
装灯罩机构:用于对检测机构完成通电检测的灯具安装灯罩。
进一步地,所述装弹片机构包括转动设置在机台上的转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动件,所述转盘上设有多个用于承载灯壳和弹片的承载模,多个所述承载模围绕转盘的转动轴线呈环形阵列;所述机台围绕转盘依次设有用于将外界的弹片放置于承载模的弹片上料组件、用于将承载于承载模的灯壳和弹片固定在一起的第一锁螺丝机械手、用于将固定有弹片的灯壳抓取放置于输送机构的下料装置。
进一步地,所述弹片上料组件包括用于向转盘输送弹片的振动盘和用于夹持振动盘输出的弹片并将弹片放置于承载模的上料机械手,所述上料机械手上设有用于同时夹取两个弹片的夹具,所述上料机械手用于将两个弹片放置于同一承载模的两侧。
进一步地,所述下料装置包括滑动设置在机台的下料架、用于驱动下料架滑移的第二驱动件、转动设置于下料架的下料座、用于驱动下料座转动的第三驱动件、滑动设置于下料座的第一下料机械手和第二下料机械手、用于驱动第一下料机械手和第二下料机械手分别上下移动的第四驱动件和第五驱动件,所述第一下料机械手和第二下料机械手分别用于夹持或释放装有弹片的灯壳。
进一步地,所述装光源机构包括用于放置PCB板于装有弹片的灯壳内的安装平台和用于将PCB板与装有弹片的灯壳固定在一起的锁螺丝装置,所述锁螺丝装置包括多个第二锁螺丝机械手。
进一步地,所述检测机构包括检测平台和除次平台,所述检测平台上设有与电源电连接的检测灯座以检测灯具的发光情况,所述检测平台上还设有用于遮挡强光的保护板,所述除次平台用于移除不会发光的灯具。
进一步地,所述装灯罩机构包括用于在灯壳内点涂胶水的点胶装置、用于将灯罩放置到灯壳的放置平台、用于按压放置到灯壳上的灯罩的按压装置,所述点胶装置包括点胶架、滑动设置在点胶架上且用于对灯壳点胶的点胶件、用于驱动点胶件上下移动的第六驱动件;所述按压装置包括按压架、滑动设置在按压架上的按压块、用于驱动按压块上下移动的第七驱动件。
进一步地,所述点胶件包括滑动设置在点胶架上的安装块、转动设置在安装块上的点胶块、用于驱动点胶块转动的第八驱动件,所述点胶块上设有用于点胶的点胶嘴。
进一步地,所述点胶嘴倾斜设置。
进一步地,所述输送机构包括转动承载于机台的主动轮及从动轮、套设于主动轮和从动轮的传动链、设置在传动链上并用于承载灯壳的固定座、用于驱动主动轮转动的第九驱动件。
本实用新型的有益效果:本实用新型在机台上沿输送机构依序设置装弹片机构、装光源机构、检测机构、装灯罩机构,将筒灯的灯壳、弹片、光源、灯罩的组装集合在一起呈流水线作业,提高了筒灯的生产效率,降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的装弹片机构的立体结构示意图;
图3为图2中A出的放大图;
图4为本实用新型的装光源机构的立体结构示意图;
图5为本实用新型的装光源机构和点胶装置的立体结构示意图;
图6为本实用新型的放置平台和按压装置的立体结构示意图;
图7为本实用新型的第三下料机械手的结构示意图。
附图标记说明:100、机台;200、输送机构;210、传动链;220、固定座;300、装弹片机构;310、转盘;311、承载模;321、振动盘;322、上料机械手;330、第一锁螺丝机械手;340、下料装置;341、下料架;342、下料座;343、第二驱动件;344、下料块;345、第三驱动件;346、第一下料机械手;347、第二下料机械手;400、装光源机构;410、安装平台;420、第二锁螺丝机械手;500、检测机构;510、检测平台;511、保护板;520、除次平台;600、装灯罩机构;610、点胶装置;611、点胶架;612、安装块;613、点胶块;614、第八驱动件;615、点胶嘴;616、第六驱动件;617、储胶桶;620、放置平台;630、按压装置;631、按压架;632、按压块;633、第七驱动件;700、第三下料机械手。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1所示,本实用新型提供的一种筒灯自动组装生产线,其包括机台100,所述机台100上设有用于传输灯壳的输送机构200,所述机台100沿输送机构200依序设置有用于将外界的弹片安装于灯壳的装弹片机构300、用于对装弹片机构300完成弹片安装的灯壳安装光源的装光源机构400、用于对装光源机构400完成光源安装的灯具进行通电检测的检测机构500、用于对检测机构500完成通电检测的灯具安装灯罩的装灯罩机构600。本实用新型在机台100上沿输送机构200依序设置装弹片机构300、装光源机构400、检测机构500、装灯罩机构600,将筒灯的灯壳、弹片、光源、灯罩的组装集合在一起呈流水线作业,提高了筒灯的生产效率,降低成本。
如图1所示,输送机构200包括转动承载于机台100的主动轮(图中没有显示)、从动轮(图中没有显示)、套设在主动轮和从动轮之间的传动链210、设置在传动链210上用于承载灯壳的固定座220、用于驱动主动轮转动的第九驱动件,这里的第九驱动件为电机,输送机构200用于将灯壳依次输送至装光源机构400、检测机构500和装灯罩机构600。
如图1和图2所示,所述装弹片机构300包括转动设置在机台100上的转盘310和用于驱动转盘310转动的第一驱动件(图中没有显示),这里的第一驱动件采用伺服电机,所述转盘310上设有六个用于承载灯壳和弹片的承载模311,六个所述承载模311在转盘310上呈圆形阵列分布,承载模311上开设有与灯壳和弹片凹凸适配的凹槽,灯壳和弹片放置到承载模311后不易发生偏移,进而提高固定的精度。所述机台100围绕转盘310依次设有用于将外界的弹片放置于承载模311的弹片上料组件、用于将承载于承载模311的灯壳和弹片固定在一起的第一锁螺丝机械手330、用于将固定有弹片的灯壳抓取放置于输送机构200的下料装置340。这里设置有两个第一锁螺丝机械手330分别依次位于两个承载模311上方。具体地,弹片上料组件将弹片放置到承载模311内,接着工人再在承载模311内放置灯壳,然后第一锁螺丝机械手330将灯壳和弹片固定在一起,最后下料装置340将固定有弹片的灯壳抓取放置于输送机构200。
优选地,弹片上料组件包括用于向转盘310输送弹片的振动盘321和用于夹持振动盘321上的弹片放置于承载模311的上料机械手322,所述上料机械手322上设有用于同时夹取两个弹片的夹具,所述上料机械手322用于将两个弹片放置于同一承载模311的两侧。
优选地,如图2和图3所示,所述下料装置340包括滑动设置在机台100的下料架341、滑动设置于下料架341的下料座342、用于驱动下料座342移动的第二驱动件343、滑动设置于下料座342的下料块344、用于驱动下料块344上下移动的第三驱动件345,所述下料块344上设有第一下料机械手346和第二下料机械手347,所述第一下料机械手346和第二下料机械手347分别用于夹持或释放装有弹片的灯壳。这里的第二驱动件343和第三驱动件345可以为气缸或者电机带动链条机构的装置。
具体工作时,振动盘321向上料机械手322输送弹片,上料机械手322夹取两个弹片放置到承载模311内;第一驱动件驱动转盘310转动60°,工人在承载有弹片的承载模311内放置外界的灯壳;第一驱动件驱动转盘310转动60°,一个第一锁螺丝机械手330将其中一个弹片与灯壳锁上螺丝固定在一起;第一驱动件驱动转盘310转动60°,另一个第一锁螺丝机械手330将另一个弹片与灯壳锁上螺丝固定在一起;第一驱动件驱动转盘310转动60°,该承载模311到达下料的位置。第二驱动件343驱动下料座342移动至转盘310上方以使第一下料机械手346正对上述承载模311,第三驱动件345驱动第一下料机械手346向下移动抓住上述承载模311上的灯壳,第三驱动件345驱动第一下料机械手346向上移动回原位;第二驱动件343驱动下料座342移动以使第二下料机械手347正对上述承载模311,此时第一驱动件驱动转盘310转动60°,第二下料机械手347位于下一个承载模311的上方,第三驱动件345驱动第二下料机械手347向下移动抓住承载模311上的灯壳,第三驱动件345驱动第二下料机械手347向上移动回原位。第二驱动件343驱动下料座342移动至输送机构200的上方,第三驱动件345同时驱动下料块344下降,第一下料机械手346和第二下料机械手347将各自抓取的灯壳放置到固定座220上。
如图4所示,所述装光源机构400包括用于放置PCB板于装有弹片的灯壳内的安装平台410(参照图2)和用于将PCB板与装有弹片的灯壳固定在一起的锁螺丝装置,所述锁螺丝装置包括多个第二锁螺丝机械手420。工人在安装平台410对来自转弹片机构的灯壳放上PCB板,PCB板上焊接有LED光源,接着输送机构200将装有PCB板的灯壳输送至锁螺丝装置,多个第二锁螺丝机械手420将PCB板和灯壳锁上螺丝固定在一起,多个第二锁螺丝机械手420分别在PCB板的多个位置锁上螺丝,提高PCB板固定于灯壳的连接强度。
如图5所示,所述检测机构500包括检测平台510和除次平台520,所述检测平台510上设有与电源电连接的检测灯座以检测灯具的发光情况,所述检测平台510上还设有用于遮挡强光的保护板511,保护板511采用深色钴玻璃,可以保护工人的眼睛,所述除次平台520用于移除不会发光的灯具。
如图5和图6所示,所述装灯罩机构600包括用于在灯壳内点涂胶水的点胶装置610、用于将灯罩放置到灯壳的放置平台620、用于按压放置到灯壳内的灯罩的按压装置630,所述点胶装置610包括点胶架611、滑动设置在点胶架611上且用于对灯壳点胶的点胶件、用于驱动点胶件上下移动的第六驱动件616;所述按压装置630包括按压架631、滑动设置在按压架631上的按压块632、用于驱动按压块632上下移动的第七驱动件633。这里的第六驱动件616和第七驱动件633为气缸。具体工作时,输送机构200将灯壳输送至点胶装置610,点胶装置610在灯壳内点上胶水,输送机构200再将点有胶水的灯壳输送至放置平台620,工人在放置平台620处往灯壳内放上灯罩,接着灯壳进入按压装置630的工作区,第七驱动件633驱动按压块632向下运动将灯罩压紧在灯壳内。按压架631的一侧还设有用于将组装完成的灯具抓取脱离输送装置的第三下料机械手700(参照图7)。
优选地,点胶件包括滑动设置在点胶架611上的安装块612、转动设置在安装块612上的点胶块613、用于驱动点胶块613转动的第八驱动件614,这里的第八驱动件614为伺服电机,所述点胶块613上设有用于点胶的点胶嘴615,点胶嘴615倾斜设置。点胶架611上设有储胶桶617,储胶桶617连通点胶嘴615。具体点胶时,输送机构200将固定座220输送至点胶件的下方,第六驱动件616驱动点胶件向下移动,点胶嘴615对灯壳进行点胶,第八驱动件614驱动点胶块613转动,将点胶嘴615转动到该灯壳其他位置点胶,点胶嘴615倾斜设置,可以将胶水涂抹到灯壳的凹槽位置处,进而提高灯罩粘接于灯壳的强度。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种筒灯自动组装生产线,包括机台,其特征在于:所述机台上设有用于传输灯壳的输送机构,所述机台沿输送机构依序设置下述机构:
装弹片机构:用于将外界的弹片安装于输送机构输送的灯壳;
装光源机构:用于对装弹片机构完成弹片安装的灯壳安装光源;
检测机构:用于对装光源机构完成光源安装的灯具进行通电检测;
装灯罩机构:用于对检测机构完成通电检测的灯具安装灯罩。
2.根据权利要求1所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述装弹片机构包括转动设置在机台上的转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动件,所述转盘上设有多个用于承载灯壳和弹片的承载模,多个所述承载模围绕转盘的转动轴线呈环形阵列;所述机台围绕转盘依次设有用于将外界的弹片放置于承载模的弹片上料组件、用于将承载于承载模的灯壳和弹片固定在一起的第一锁螺丝机械手、用于将固定有弹片的灯壳抓取放置于输送机构的下料装置。
3.根据权利要求2所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述弹片上料组件包括用于向转盘输送弹片的振动盘和用于夹持振动盘输出的弹片并将弹片放置于承载模的上料机械手,所述上料机械手上设有用于同时夹取两个弹片的夹具,所述上料机械手用于将两个弹片放置于同一承载模的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述下料装置包括滑动设置在机台的下料架、滑动设置于下料架的下料座、用于驱动下料座移动的第二驱动件、滑动设置于下料座的下料块、用于驱动下料块上下移动的第三驱动件,所述下料块上设有第一下料机械手和第二下料机械手,所述第一下料机械手和第二下料机械手分别用于夹持或释放装有弹片的灯壳。
5.根据权利要求1所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述装光源机构包括用于放置PCB板于装有弹片的灯壳内的安装平台和用于将PCB板与装有弹片的灯壳固定在一起的锁螺丝装置,所述锁螺丝装置包括多个第二锁螺丝机械手。
6.根据权利要求1所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述检测机构包括检测平台和除次平台,所述检测平台上设有与电源电连接的检测灯座以检测灯具的发光情况,所述检测平台上还设有用于遮挡强光的保护板,所述除次平台用于移除不会发光的灯具。
7.根据权利要求1所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述装灯罩机构包括用于在灯壳内点涂胶水的点胶装置、用于将灯罩放置到灯壳的放置平台、用于按压放置到灯壳上的灯罩的按压装置,所述点胶装置包括点胶架、滑动设置在点胶架上且用于对灯壳点胶的点胶件、用于驱动点胶件上下移动的第六驱动件;所述按压装置包括按压架、滑动设置在按压架上的按压块、用于驱动按压块上下移动的第七驱动件。
8.根据权利要求7所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述点胶件包括滑动设置在点胶架上的安装块、转动设置在安装块上的点胶块、用于驱动点胶块转动的第八驱动件,所述点胶块上设有用于点胶的点胶嘴。
9.根据权利要求8所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述点胶嘴倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的一种筒灯自动组装生产线,其特征在于:所述输送机构包括转动承载于机台的主动轮及从动轮、套设于主动轮和从动轮的传动链、设置在传动链上并用于承载灯壳的固定座、用于驱动主动轮转动的第九驱动件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821471771.9U CN208787950U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种筒灯自动组装生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821471771.9U CN208787950U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种筒灯自动组装生产线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208787950U true CN208787950U (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66208985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821471771.9U Active CN208787950U (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种筒灯自动组装生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208787950U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110202355A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-06 | 中山市星科自动化设备有限公司 | 一种筒灯自动化安装设备 |
CN110732745A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-31 | 广东立迪智能科技有限公司 | 一种面板灯自动生产线 |
CN111331355A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-06-26 | 杨照明 | 一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备 |
CN111890023A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-06 | 宁波威兹马特电子有限公司 | 一种自动化底座装配设备 |
CN111922693A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-13 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 泵浦源自动焊装系统 |
CN113275878A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-20 | 深圳中电捷智科技有限公司 | 一种电梯智能终端装配设备 |
-
2018
- 2018-09-07 CN CN201821471771.9U patent/CN208787950U/zh active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110202355A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-06 | 中山市星科自动化设备有限公司 | 一种筒灯自动化安装设备 |
CN110732745A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-31 | 广东立迪智能科技有限公司 | 一种面板灯自动生产线 |
CN111331355A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-06-26 | 杨照明 | 一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备 |
CN111331355B (zh) * | 2020-01-03 | 2021-04-09 | 连云港市第一人民医院 | 一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备 |
CN111922693A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-13 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 泵浦源自动焊装系统 |
CN111922693B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-02-08 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 泵浦源自动焊装系统 |
CN111890023A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-06 | 宁波威兹马特电子有限公司 | 一种自动化底座装配设备 |
CN111890023B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-04-12 | 宁波威兹马特电子有限公司 | 一种自动化底座装配设备 |
CN113275878A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-08-20 | 深圳中电捷智科技有限公司 | 一种电梯智能终端装配设备 |
CN113275878B (zh) * | 2021-05-29 | 2023-01-24 | 厦门夏博电子科技有限公司 | 一种电梯智能终端刷卡器装配设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208787950U (zh) | 一种筒灯自动组装生产线 | |
CN109277823B (zh) | 一种led灯自动装配设备 | |
CN103586657B (zh) | 用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法 | |
CN202877862U (zh) | 一种用于led球泡灯全自动柔性装配线的电源装配工作站 | |
CN101972735B (zh) | 数控旋转型三维点胶机 | |
CN202587619U (zh) | 一种振动送料方式的led贴装加工设备 | |
CN208161974U (zh) | 一种led灯具组装用点胶压合装置 | |
CN114799837B (zh) | 一种led照明灯具生产制造组装设备 | |
CN109185732A (zh) | 一种全自动的led灯泡生产流水线 | |
CN207831153U (zh) | 一种方便拆卸维修的模块化led筒射灯 | |
CN105149940A (zh) | Led灯灯珠组装设备 | |
CN117072932A (zh) | 一种室外照明led灯具 | |
CN212746128U (zh) | 一种便于调节聚光范围的led线条灯 | |
CN114061912A (zh) | 一种智能自动化工程照明灯具用检测系统 | |
CN207298666U (zh) | 一种led光源吊灯 | |
CN209216452U (zh) | 一种侧光显示模组用led灯条 | |
CN208566467U (zh) | 一种具有调节角度功能的检测设备拍照辅助照明装置 | |
CN108145432B (zh) | 一种麻将灯摇杆自动装配设备 | |
CN104227611B (zh) | 夹紧固定装置 | |
CN216693164U (zh) | 一种可调节照明亮度的led灯珠 | |
CN217635182U (zh) | 一种便于固定的led铜线灯 | |
CN214313555U (zh) | 一种夹线机构及铜线灯一体机 | |
CN211033279U (zh) | 一种硅麦编带机的影像检测机构 | |
CN109304286A (zh) | 一种led灯生产用可转动的快速烘干装置 | |
CN215570093U (zh) | 一种便于安装的射灯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |