CN212634938U - 一种方形螺丝自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方形螺丝自动上料机构，包括工作台、转盘、料筒和上料组件，工作台上还设有取料台，取料台与料筒之间通过滑轨连接；取料台的一侧连接有驱动气缸，下方设有上顶气缸；上料组件包括电螺丝刀以及下方的磁吸块，转盘上放置有多个弹片；工作时，料筒内的方形螺丝经滑轨运送至取料台，磁吸块将方形螺丝吸取后放置在弹片上，电螺丝刀旋紧方形螺丝。本实用新型一种方形螺丝自动上料机构，上料组件中的磁吸块可将方形螺丝吸附后运送至弹片上，再通过磁吸块上方的电螺丝刀可实现方形螺丝的自动拧紧，且工作台上的转盘可旋转，可对转盘上各个工位上的弹片进行循环加工，该机构的工作效率高，节省了大量人工成本。

Description

一种方形螺丝自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及报警器底座装配设备技术领域，特别是涉及一种方形螺丝自动上料机构。

背景技术

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。

烟雾报警装置是现代社会各种学校、写字楼、酒店、商场等公共场所广泛使用的消防用报警装置，烟雾报警器又称火灾烟雾报警器、烟雾传感器或烟雾感应器。烟雾报警装置在日常使用过程中，整个装置底座的密封性能最为关键，为了确保报警装置中的热敏感应器或化学物质感应器始终保持灵敏的状态，需要安装整个报警装置的底座具有可靠的密封性，烟雾报警器的底座上需要装配弹片且通过螺丝固定，而现有的装配设备通常需要人工摆放料盘、弹片和螺丝等各种工件，甚至装配后还需手动加固，无法实现由运送、定位、装配以及固定一体化的全自动设备，导致该底座在生产过程中效率较低，且消耗的人工成本较大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方形螺丝自动上料机构，以克服现有技术中报警器底座装配时方形螺丝需手动固定到弹片上的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方形螺丝自动上料机构，包括工作台以及安装在所述工作台上的转盘、料筒和上料组件，所述工作台上还设有取料台，所述取料台与所述料筒之间通过滑轨连接，所述取料台的一侧连接有驱动气缸，所述取料台下方设有上顶气缸；所述上料组件包括电螺丝刀以及设置在所述电螺丝刀下方的磁吸块，所述磁吸块上设有通孔，所述电螺丝刀置于所述通孔内，所述磁吸块的底端还设有凹槽，所述转盘上设有多个环形阵列的加工槽，所述加工槽内均放置有弹片；工作时，所述料筒内的方形螺丝经所述滑轨运送至所述取料台，所述磁吸块移动至所述方形螺丝上方后将所述方形螺丝吸入所述凹槽内，再将所述方形螺丝放置到所述弹片上方，所述电螺丝刀穿过所述通孔后将所述方形螺丝拧紧在所述弹片上。

进一步的，所述上料组件还包括升降气缸、第一升降台和第二升降台，所述升降气缸连接所述第一升降台，所述电螺丝刀安装在所述第一升降台上，所述磁吸块安装在所述第二升降台上；所述工作台上设有支架，所述支架上安装有横向滑台，所述横向滑台上安装有竖向滑台，所述升降气缸、所述第一升降台和所述第二升降台均安装在所述竖向滑台上，所述横向滑台与所述竖向滑台通过电机驱动实现在所述支架上移动，从而带动所述第一升降台和所述第二升降台在所述工作台上横向和竖向移动，所述升降气缸可以带动所述第一升降台下降，从而控制所述电螺丝刀下降。

进一步的，所述工作台上还设有定位架，所述驱动气缸和所述上顶气缸均固定在所述定位架上，所述取料台置于所述定位架上，所述取料台上设有凹形槽，所述驱动气缸的一端设有凸形卡块，所述凸形卡块置于所述凹形槽内，所述取料台上还设有定位槽和U形槽，所述方形螺丝沿所述滑轨运动后置于所述定位槽内，且所述方形螺丝的底部置于所述U形槽内，所述磁吸块在吸取所述方形螺丝时先通过所述驱动气缸带动所述取料块移动，再通过所述上顶气缸上顶所述取料块；所述定位架上还安装有感应器，所述感应器使所述磁吸块可以准确定位在所述弹片上方。

进一步的，所述工作台上还安装有伺服电机和变速箱，所述变速箱的输入端连接所述伺服电机，所述变速箱的输出端连接所述转盘，通过所述伺服电机与所述变速箱可带动所述转盘旋转。

(三)有益效果

本实用新型一种方形螺丝自动上料机构，料筒上连接的滑轨可将方形螺丝自动运送至取料台处，上料组件中的磁吸块可将方形螺丝吸附后运送至弹片上，再通过磁吸块上方的电螺丝刀可实现方形螺丝的自动拧紧，且工作台上的转盘可旋转，可对转盘上各个工位上的弹片进行循环加工，该机构的工作效率高，节省了大量人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种方形螺丝自动上料机构的立体图；

图2为本实用新型一种方形螺丝自动上料机构的取料台以及定位架立体图；

图3为本实用新型一种方形螺丝自动上料机构的取料台和驱动气缸立体图；

图4为本实用新型一种方形螺丝自动上料机构的上料组件立体图；

图5为本实用新型一种方形螺丝自动上料机构的磁吸块立体图；

图6为本实用新型一种方形螺丝自动上料机构的转盘立体图。

其中：1为工作台、2为转盘、3为料筒、4为取料台、5为滑轨、6为驱动气缸、7为上顶气缸、8为电螺丝刀、9为磁吸块、10为弹片、11为升降气缸、12为第一升降台、13为第二升降台、14为支架、15为横向滑台、16为竖向滑台、17为定位架、18为凹形槽、19为凸形卡块、20为定位槽、21为U形槽、22为感应器、23为通孔、24为凹槽、25为加工槽、26为伺服电机、27为变速箱。

具体实施方式

参阅图1～图6，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方形螺丝自动上料机构，包括工作台1以及安装在工作台1上的转盘2、料筒3和上料组件，参阅图1～图3，工作台1上还设有取料台4，该取料台4与料筒3之间通过滑轨5连接，取料台4的一侧连接有驱动气缸6，取料台4下方设有上顶气缸7，本实施例中，工作台1上还设有定位架17，驱动气缸6和上顶气缸7均固定在该定位架17上，取料台4可滑动地置于该定位架17上，且取料台4上设有凹形槽18，驱动气缸6的一端设有凸形卡块19，凸形卡块19置于凹形槽18内，可通过驱动气缸6拉动取料台4，且取料台4下方的上顶气缸7运行后，可带动取料台4上升；本实施例中，取料台4上还设有定位槽20和U形槽21，由于方形螺丝为方形金属片与螺丝套装而成，因此定位槽20用以匹配方形金属片，U形槽21用以匹配螺丝的下部分，可实现方形螺丝的准确定位，通过该定位槽20和U形槽21可带动方形螺丝在各个方向上移动，具体的，方形螺丝从料筒3内经滑轨5运送至取料台4上且定位，驱动气缸6带动取料台4横移，再由上顶气缸7带动取料台4上升，再通过上料组件将方形螺丝夹取至转盘2中的弹片10上，且定位架17上还安装有感应器22，可以使方形螺丝与弹片10之间准确定位。

参阅图4～图6，上料组件包括电螺丝刀8以及设置在电螺丝刀8下方的磁吸块9，转盘2上设有多个环形阵列的加工槽25，弹片10置于该加工槽25内；本实施例中，上料组件还包括升降气缸11、第一升降台12和第二升降台13，升降气缸11连接第一升降台12，电螺丝刀8安装在第一升降台12上，磁吸块9安装在第二升降台13上，且磁吸块9上设有通孔23，电螺丝刀8置于该通孔23内，磁吸块9的底端还设有凹槽24，用于吸附方形螺丝且与方形螺丝的形状像匹配，以加强吸附后的稳定性，第二升降台13可用于调节磁吸块9的高度以便于吸取方形螺丝，第一升降台12可通过升降气缸11带动后下降，从而使电螺丝刀8穿过通孔23，再对下方的方形螺丝进行拧紧；工作台1上设有支架14，支架14上安装有横向滑台15，横向滑台15上安装有竖向滑台16，升降气缸11、第一升降台12和第二升降台13均安装在该竖向滑台16上，可通过电机控制横向滑台15来带动竖向滑台16横向滑动，再由电机带动竖向滑台16竖直滑动，从而吸取取料台上的方形螺丝；本实施例中，工作台1上还安装有伺服电机26和变速箱27，变速箱27的输入端连接伺服电机26，输出端连接转盘2，通过伺服电机26与变速箱27带动转盘2旋转实现流水循环加工。

本实用新型一种方形螺丝自动上料机构，料筒上连接的滑轨可将方形螺丝自动运送至取料台处，该取料台设有配套的用于横移和升降的气缸，上料组件中的磁吸块可与方形螺丝准确配合将方形螺丝吸取运送至弹片上，再通过磁吸块上方的电螺丝刀穿过磁吸块中的通孔，可实现方形螺丝的自动拧紧，且工作台上的转盘可旋转，可对转盘上各个工位上的弹片进行循环加工，该机构的工作效率高，节省了大量人工成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种方形螺丝自动上料机构，其特征在于：包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的转盘(2)、料筒(3)和上料组件，所述工作台(1)上还设有取料台(4)，所述取料台(4)与所述料筒(3)之间通过滑轨(5)连接；所述取料台(4)的一侧连接有驱动气缸(6)，所述取料台(4)下方设有上顶气缸(7)；所述上料组件包括电螺丝刀(8)以及设置在所述电螺丝刀(8)下方的磁吸块(9)，所述转盘(2)上放置有多个弹片(10)；工作时，所述料筒(3)内的方形螺丝经所述滑轨(5)运送至所述取料台(4)，所述磁吸块(9)将所述方形螺丝吸取后放置在所述弹片(10)上，所述电螺丝刀(8)旋紧所述方形螺丝。

2.根据权利要求1所述的方形螺丝自动上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括升降气缸(11)、第一升降台(12)和第二升降台(13)，所述升降气缸(11)连接所述第一升降台(12)，所述电螺丝刀(8)安装在所述第一升降台(12)上，所述磁吸块(9)安装在所述第二升降台(13)上；所述工作台(1)上设有支架(14)，所述支架(14)上安装有横向滑台(15)，所述横向滑台(15)上安装有竖向滑台(16)，所述升降气缸(11)、所述第一升降台(12)和所述第二升降台(13)均安装在所述竖向滑台(16)上。

3.根据权利要求1所述的方形螺丝自动上料机构，其特征在于：所述工作台(1)上还设有定位架(17)，所述驱动气缸(6)和所述上顶气缸(7)均固定在所述定位架(17)上，所述取料台(4)置于所述定位架(17)上，所述取料台(4)上设有凹形槽(18)，所述驱动气缸(6)的一端设有凸形卡块(19)，所述凸形卡块(19)置于所述凹形槽(18)内。

4.根据权利要求1所述的方形螺丝自动上料机构，其特征在于：所述取料台(4)上还设有定位槽(20)和U形槽(21)。

5.根据权利要求3所述的方形螺丝自动上料机构，其特征在于：所述定位架(17)上还安装有感应器(22)。

6.根据权利要求1所述的方形螺丝自动上料机构，其特征在于：所述磁吸块(9)上设有通孔(23)，所述电螺丝刀(8)置于所述通孔(23)内，所述磁吸块(9)的底端还设有凹槽(24)。

7.根据权利要求1所述的方形螺丝自动上料机构，其特征在于：所述转盘(2)上设有多个环形阵列的加工槽(25)，所述弹片(10)置于所述加工槽(25)内。

8.根据权利要求1所述的方形螺丝自动上料机构，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有伺服电机(26)和变速箱(27)，所述变速箱(27)的输入端连接所述伺服电机(26)，所述变速箱(27)的输出端连接所述转盘(2)。

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