CN217727817U

CN217727817U - 一种五金件自动组装装置

Info

Publication number: CN217727817U
Application number: CN202221805387.4U
Authority: CN
Inventors: 王帅; 付文鹏
Original assignee: Suzhou Tongan Precision Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Tongan Precision Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-14
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2032-07-14

Abstract

本实用新型公开了一种五金件自动组装装置，其包括机架，所述机架上设置有转盘、产品上料机构、弹簧上料机构、钢珠上料机构、柱塞上料机构和机械手，所述产品上料机构、所述弹簧上料机构、所述钢珠上料机构、所述柱塞上料机构和所述机械手依次沿着所述转盘的周向布置，所述转盘上设置有四个第一定位板，所述第一定位板上设置有至少一第一定位孔，所述柱塞上料机构和所述机械手之间设置有成品摆料盘，所述机械手用于将组装完成的产品抓取摆放在所述成品摆料盘内。本实用新型可以解决五金产品组装弹簧、钢珠和柱塞效率低下以及安装精度低下的问题，从而可以提高组装效率和质量。

Description

一种五金件自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，尤其涉及一种五金件自动组装装置。

背景技术

五金产品在用户日常生活中变的越来越重要，因此，五金产品的生产量越来越大。目前，五金产品生产过程中，需要将弹簧、钢珠和柱塞组装到产品上，但是，现有技术中，五金产品组装弹簧、钢珠和柱塞均是采用人工安装的方式，导致安装效率低下，且安装精度低下，因此会造成产品良品率低下。

实用新型内容

本实用新型提供的一种五金件自动组装装置，其可以解决五金产品组装弹簧、钢珠和柱塞效率低下以及安装精度低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种五金件自动组装装置，其包括机架，所述机架上设置有转盘、产品上料机构、弹簧上料机构、钢珠上料机构、柱塞上料机构和机械手，所述产品上料机构、所述弹簧上料机构、所述钢珠上料机构、所述柱塞上料机构和所述机械手依次沿着所述转盘的周向布置，所述转盘上设置有四个第一定位板，所述第一定位板上设置有至少一第一定位孔，所述柱塞上料机构和所述机械手之间设置有成品摆料盘，所述机械手用于将组装完成的产品抓取摆放在所述成品摆料盘内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述产品上料机构包括产品料盘，所述产品料盘上设置有第一料道，所述第一料道的另一端设置有第二定位板，所述第二定位板上设置有第二定位孔，所述第二定位板的一侧设置有上帽部件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上帽部件包括第一安装架，所述第一安装架上设置有水平布置的第一气缸，所述第一气缸上设置有竖直布置的第一直线模组，所述第一直线模组上设置有竖直布置的第二气缸，所述第二气缸底部设置有吸取产品的第一吸嘴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧上料机构包括连接在机架上的第二直线模组，所述第二直线模组的一侧设置有导轨，所述第二直线模组和所述导轨之间滑动连接有第二安装架，所述第二安装架垂直所述第二直线模组，所述第二安装架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组上设置竖直布置的第四直线模组，所述第四直线模组上设置有竖直布置的第三气缸，第三气缸底部设置有吸取弹簧的第二吸嘴，所述第三气缸底部设置有摆放弹簧的弹簧摆料盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钢珠上料机构包括钢珠料盘，所述钢珠料盘上设置有第二料道，所述第二料道的另一端设置有第三定位板，所述第三定位板上设置有第三定位孔，所述第三定位板的一侧设置有第三安装架，所述第三安装架上设置有水平布置的第四气缸，所述第四气缸上设置有竖直布置的第五气缸，所述第五气缸底部设置有吸取钢珠的第三吸嘴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柱塞上料机构包括柱塞料盘，所述柱塞料盘上设置有第三料道，所述第三料道的另一端设置有第四定位板，所述第四定位板上设置有第四定位孔，所述第四定位板的一侧设置有第四安装架，所述第四安装架上设置有水平布置的第五气缸，所述第五气缸上设置有竖直布置的第六气缸，所述第六气缸底部设置有夹取柱塞的第一夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手上设置有第二夹爪。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将转盘、产品上料机构、弹簧上料机构、钢珠上料机构、柱塞上料机构和机械手集中安装在机架上，结构更加紧凑，可以按步骤将弹簧、钢珠和柱塞组装到产品上，整个过程实现自动化上下料，实现了自动化装配，节约了人力，提高了组装效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种五金件自动组装装置的结构示意图。

图2为一种五金件自动组装装置的俯视图。

图3为一种五金件自动组装装置中上帽部件的结构示意图。

图4为一种五金件自动组装装置中弹簧上料机构的结构示意图。

图5为一种五金件自动组装装置中钢珠上料机构的结构示意图。

图6为一种五金件自动组装装置中柱塞上料机构的结构示意图。

图7为一种五金件自动组装装置中机械手的结构示意图。

图8为一种五金件自动组装装置中第一定位板的结构示意图。

图9为图1中A部的放大图。

图10为图1中B部的放大图。

图11为一种五金件自动组装装置中产品组装完成的成品结构示意图。

图12为图11的爆炸图。

图例说明：

1、机架；2、转盘；3、产品上料机构；31、产品料盘；32、第一料道；33、第二定位板；331、第二定位孔；34、上帽部件；341、第一安装架；342、第一气缸；343、第一直线模组；344、第二气缸；345、第一吸嘴；4、弹簧上料机构； 41、第二直线模组；42、导轨；43、第二安装架；44、第三直线模组；45、第四直线模组；46、第三气缸；47、第二吸嘴；48、弹簧摆料盘；5、钢珠上料机构； 51、钢珠料盘；52、第二料道；53、第三定位板；54、第三定位孔；55、第三安装架；56、第四气缸；57、第五气缸；58、第三吸嘴；6、柱塞上料机构；61、柱塞料盘；62、第三料道；63、第四定位板；64、第四定位孔；65、第四安装架； 66、第六气缸；67、第七气缸；68、第一夹爪；7、机械手；71、第二夹爪；8、第一定位板；9、成品摆料盘；10、产品；11、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-12，本实用新型提供了一种五金件自动组装装置，包括机架1，所述机架1上设置有转盘2、产品上料机构3、弹簧上料机构4、钢珠上料机构5、柱塞上料机构6和机械手7，所述产品上料机构3、所述弹簧上料机构4、所述钢珠上料机构5、所述柱塞上料机构6和所述机械手7依次沿着所述转盘2的周向布置，机架下方设置有驱动转盘转动的电机，所述转盘2上设置有四个第一定位板8，所述第一定位板8上设置有至少一第一定位孔81，所述柱塞上料机构6和所述机械手7之间设置有成品摆料盘9，所述机械手7用于将组装完成的产品抓取摆放在所述成品摆料盘9内。

所述产品上料机构3包括产品料盘31，所述产品料盘31上设置有第一料道 32，所述第一料道32的另一端设置有第二定位板33，所述第二定位板33上设置有第二定位孔331，所述第二定位板33的一侧设置有上帽部件34。所述上帽部件34包括第一安装架341，所述第一安装架341上设置有水平布置的第一气缸 342，所述第一气缸342上设置有竖直布置的第一直线模组343，所述第一直线模组343上设置有竖直布置的第二气缸344，所述第二气缸344底部设置有吸取产品10的第一吸嘴345。产品上料时，产品料盘震动并通过第一料道将产品送到第二定位孔内，第一吸嘴通过磁吸的方式吸住产品，产品为铁制品，第二气缸上升，同时第一直线模组带动第二气缸上升到转盘上方，第一气缸带动第一直线模组向转盘一侧移动，使第一吸嘴正对第一定位孔，适应调节第二气缸，将产品放入第一定位孔，转盘转动，将放入产品的第一定位孔转到弹簧上料机构处，最后重复上述步骤，实现循环上料。

所述弹簧上料机构4包括连接在机架1上的第二直线模组41，所述第二直线模组41的一侧设置有导轨42，所述第二直线模组41和所述导轨42之间滑动连接有第二安装架43，所述第二安装架43垂直所述第二直线模组41，所述第二安装架43上设置有第三直线模组44，所述第三直线模组44上设置竖直布置的第四直线模组45，所述第四直线模组45上设置有竖直布置的第三气缸46，第三气缸 46底部设置有吸取弹簧11的第二吸嘴47，所述第三气缸46底部设置有摆放弹簧11的弹簧摆料盘48。弹簧上料时，第二直线模组带动第二安装架移动，使第四直线模组位于弹簧摆料盘上方，第四直线模组和第三气缸向下移动，使第二吸嘴磁吸住弹簧，在进行位置调整后，将弹簧放置在产品内，完成弹簧的组装，再转向下一工位；通过第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组可以实现上下前后左右位置的调节，便于第二吸嘴吸取弹簧摆料盘上的弹簧。

所述钢珠上料机构5包括钢珠料盘51，所述钢珠料盘51上设置有第二料道52，所述第二料道52的另一端设置有第三定位板53，所述第三定位板53上设置有第三定位孔54，所述第三定位板53的一侧设置有第三安装架55，所述第三安装架55上设置有水平布置的第四气缸56，所述第四气缸56上设置有竖直布置的第五气缸57，所述第五气缸57底部设置有吸取钢珠12的第三吸嘴58。钢珠上料时，钢珠料盘通过第二料道将钢珠送到第三定位孔，第四气缸下行，第三吸嘴磁吸住钢珠，第四气缸朝向转盘方向移动，第三吸嘴在进行位置调整后，将钢珠放入组装弹簧的产品内，再转向下一工位。

所述柱塞上料机构6包括柱塞料盘61，所述柱塞料盘61上设置有第三料道 62，所述第三料道62的另一端设置有第四定位板63，第四定位板底部设置有升降气缸，升降气缸可以带动第四定位板上下移动，所述第四定位板63上设置有第四定位孔64，所述第四定位板63的一侧设置有第四安装架65，所述第四安装架65上设置有水平布置的第六气缸66，所述第六气缸66上设置有竖直布置的第七气缸67，所述第七气缸67底部设置有夹取柱塞13的第一夹爪68。柱塞上料时，柱塞料盘通过第三料道将柱塞送到第四定位孔，第七气缸下行，从而使第一夹爪夹住柱塞，第六气缸再带动第七气缸朝向转盘移动，将柱塞压紧组装在产品上，完成最后的组装。

所述机械手7上设置有第二夹爪71。机械手转动到成品处，第二夹爪抓取成品将成品放入成品摆料盘内。

第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组均由电机，滑块和丝杆组成，为现有技术。

工作原理：首先，产品上料时，产品料盘震动并通过第一料道将产品送到第二定位孔内，第一吸嘴通过磁吸的方式吸住产品，产品为铁制品，第二气缸上升，同时第一直线模组带动第二气缸上升到转盘上方，第一气缸带动第一直线模组向转盘一侧移动，使第一吸嘴正对第一定位孔，适应调节第二气缸，将产品放入第一定位孔，转盘转动，将放入产品的第一定位孔转到弹簧上料机构处，最后重复上述步骤，实现循环上料。弹簧上料时，第二直线模组带动第二安装架移动，使第四直线模组位于弹簧摆料盘上方，第四直线模组和第三气缸向下移动，使第二吸嘴磁吸住弹簧，在进行位置调整后，将弹簧放置在产品内，完成弹簧的组装，再转向下一工位；通过第二直线模组、第三直线模组和第四直线模组可以实现上下前后左右位置的调节，便于第二吸嘴吸取弹簧摆料盘上的弹簧。钢珠上料时，钢珠料盘通过第二料道将钢珠送到第三定位孔，第四气缸下行，第三吸嘴磁吸住钢珠，第四气缸朝向转盘方向移动，第三吸嘴在进行位置调整后，将钢珠放入组装弹簧的产品内，再转向下一工位。柱塞上料时，柱塞料盘通过第三料道将柱塞送到第四定位孔，第七气缸下行，从而使第一夹爪夹住柱塞，第六气缸再带动第七气缸朝向转盘移动，将柱塞压紧组装在产品上，完成最后的组装，机械手转动到成品处，第二夹爪抓取成品将成品放入成品摆料盘内。通过四个第一定位板以及转盘，可以同时进四个产品进行组装，提高了组装效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种五金件自动组装装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)、产品上料机构(3)、弹簧上料机构(4)、钢珠上料机构(5)、柱塞上料机构(6)和机械手(7)，所述产品上料机构(3)、所述弹簧上料机构(4)、所述钢珠上料机构(5)、所述柱塞上料机构(6)和所述机械手(7)依次沿着所述转盘(2)的周向布置，所述转盘(2)上设置有四个第一定位板(8)，所述第一定位板(8)上设置有至少一第一定位孔(81)，所述柱塞上料机构(6)和所述机械手(7)之间设置有成品摆料盘(9)，所述机械手(7)用于将组装完成的产品抓取摆放在所述成品摆料盘(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于，所述产品上料机构(3)包括产品料盘(31)，所述产品料盘(31)上设置有第一料道(32)，所述第一料道(32)的另一端设置有第二定位板(33)，所述第二定位板(33)上设置有第二定位孔(331)，所述第二定位板(33)的一侧设置有上帽部件(34)。

3.根据权利要求2所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于，所述上帽部件(34)包括第一安装架(341)，所述第一安装架(341)上设置有水平布置的第一气缸(342)，所述第一气缸(342)上设置有竖直布置的第一直线模组(343)，所述第一直线模组(343)上设置有竖直布置的第二气缸(344)，所述第二气缸(344)底部设置有吸取产品(10)的第一吸嘴(345)。

4.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于，所述弹簧上料机构(4)包括连接在机架(1)上的第二直线模组(41)，所述第二直线模组(41)的一侧设置有导轨(42)，所述第二直线模组(41)和所述导轨(42)之间滑动连接有第二安装架(43)，所述第二安装架(43)垂直所述第二直线模组(41)，所述第二安装架(43)上设置有第三直线模组(44)，所述第三直线模组(44)上设置竖直布置的第四直线模组(45)，所述第四直线模组(45)上设置有竖直布置的第三气缸(46)，第三气缸(46)底部设置有吸取弹簧(11)的第二吸嘴(47)，所述第三气缸(46)底部设置有摆放弹簧(11)的弹簧摆料盘(48)。

5.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于，所述钢珠上料机构(5)包括钢珠料盘(51)，所述钢珠料盘(51)上设置有第二料道(52)，所述第二料道(52)的另一端设置有第三定位板(53)，所述第三定位板(53)上设置有第三定位孔(54)，所述第三定位板(53)的一侧设置有第三安装架(55)，所述第三安装架(55)上设置有水平布置的第四气缸(56)，所述第四气缸(56)上设置有竖直布置的第五气缸(57)，所述第五气缸(57)底部设置有吸取钢珠(12)的第三吸嘴(58)。

6.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于，所述柱塞上料机构(6)包括柱塞料盘(61)，所述柱塞料盘(61)上设置有第三料道(62)，所述第三料道(62)的另一端设置有第四定位板(63)，所述第四定位板(63)上设置有第四定位孔(64)，所述第四定位板(63)的一侧设置有第四安装架(65)，所述第四安装架(65)上设置有水平布置的第六气缸(66)，所述第六气缸(66)上设置有竖直布置的第七气缸(67)，所述第七气缸(67)底部设置有夹取柱塞(13)的第一夹爪(68)。

7.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于，所述机械手(7)上设置有第二夹爪(71)。