CN215159067U - 一种异形件摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型创新提供了一种异形件摆盘机，机壳内包括有上料机构、摆盘机构以及多组移送机构，上料机构包括料斗以及柔性供料器，料斗内装填有若干异形件，机台上设有视觉检测器，视觉检测器用于采集柔性供料器上异形件的图像信息，摆盘机构包括吸件手以及摆盘动力源组，机台上并排设有若干个放盘口，机台一侧面上并排设有若干个出料口，多组移送机构均包括放盘座以及移送动力源组，摆盘动力源组驱动吸件手在柔性供料器与放盘口之间往复运动，以使吸件手将异形件放置在放料盘上对应的放料腔内，移送动力源组分别驱动对应的放盘座从放盘口处运动至出料口处；本实用新型优点在于通过自动化代替手动进行异形件的高效进准摆盘。

Description

一种异形件摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘机的技术领域，更具体的说是涉及一种异形件摆盘机。

背景技术

异形件作为不规则、非标准的紧固件，目前异形件在生产加工的运输过程中还绝大部分依靠工人输送，本实用新型针对的异形件是手机SIM卡槽的插针，该种插针一端为直针，另一端为椭圆形，直针的一端为受吸端，由于插针式的异形件在生产包装过程中由于体积太小，员工从料斗内拿取插针至摆盘过程较为困难，即摆盘的效率过低，摆盘比较费时，因此难以满足生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种针对插针的自动化摆盘机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种异形件摆盘机，包括机台，所述机台包括机座和位于机座上的机壳，所述机壳内包括有上料机构、摆盘机构以及多组移送机构，所述上料机构包括料斗以及柔性供料器，所述料斗位于机壳外表面，所述柔性供料器位于机台上，所述料斗的一端穿过机壳且与通向柔性供料器，所述料斗内装填有若干异形件，所述机台上设有视觉检测器，所述视觉检测器位于柔性供料器上方，所述视觉检测器用于采集柔性供料器上异形件的图像信息，所述摆盘机构包括吸件手以及摆盘动力源组，所述吸件手用于吸取柔性供料器上的异形件，所述机台上并排设有若干个放盘口，所述机台一侧面上并排设有若干个出料口，每个所述放盘口均与对应的出料口相通，多组所述移送机构均包括放盘座以及移送动力源组，所述放盘座分别位于对应的放盘口下方，所述放盘座上叠放有放料盘，所述摆盘动力源组驱动所述吸件手在柔性供料器与放盘口之间往复运动，以使所述吸件手将异形件放置在放料盘上对应的放料腔内，所述移送动力源组分别驱动对应的放盘座从放盘口处运动至出料口处。

进一步的，所述机台上设有校准滑轨以及两组摆盘滑轨，两组所述摆盘滑轨相互对称设置，且两组所述摆盘滑轨均沿出料口一侧铺设，所述校准滑轨滑动设置在两组摆盘滑轨上，所述吸件手滑动设置在校准滑轨上，所述吸件手包括固定座和多组并排设置在固定座上的吸料组件，多组所述吸料组件均包括支撑板、吸料头、分距动力源、旋转动力源以及升降动力源，所述吸料头、分距动力源、旋转动力源以及升降动力源均位于支撑板上，所述吸料头的吸口竖直朝下，所述分距动力源驱动支撑板在水平方向上运动，以使该组所述吸料组件的吸料头靠近或远离相邻一组所述吸料组件的吸料头，所述旋转动力源驱动所述吸料头在水平面上转动，以使所述吸料头的吸口对准异形件的受吸端，所述升降动力源驱动所吸料头在竖直方向上运动，以使所述吸料头靠近或远离柔性供料器上的异形件。

进一步的，多组所述移送组件还均包括沿出料方向设置的出料滑轨，所述出料滑轨位于放盘口下方的机台内，且所述出料滑轨的一端延伸至出料口外侧，所述送盘座滑动设置在出料滑轨上，所述移送动力源组包括第一平移动力源，所述第一平移动力源驱动所述送盘座在水平面上运动以使所述叠放有放料盘的送盘座移动至放盘口下方，多组所述移送组件还包括置盘座以及两组竖直滑轨，两组竖直滑轨分别对称设置在对应放盘口下方两侧，所述置盘座滑动连接在两组竖直滑轨上，所述置盘座一侧设有U形缺口，所述U形缺口与送料座相匹配，所述移送动力源组还包括第二平移动力源，所述第二平移动力源驱动所述置盘座在竖直方向上运动以使所述置盘座将送盘座上的放料盘抬起至放盘口处。

进一步的，所述机台上还包括有料盘取送机构，所述料盘取送机构包括取送滑轨以及取送手，所述取送滑轨水平设置在若干个放盘口一侧，所述取送手包括取送支架、取送吸盘、第三平移动力源以及第四平移动力源，所述取送支架滑动设置在取送滑轨上，所述取送吸盘位于取送支架上，所述第三平移动力源驱动所述取送支架在水平方向上运动，以使所述取送吸盘在若干个放盘口上方往复运动，所述第四平移动力源驱动所述取送吸盘在竖直方向上运动，以使所述取送吸盘靠近或远离下方放盘口处的放料盘，所述取送吸盘用于吸取放料盘。

进一步的，所述取送吸盘包括方形面板、四根连接条以及四个吸头，四个所述吸头分别通过连接条连接在方形面板的四个角上。

进一步的，若干个所述放盘口处还均设有四组夹持组件，所述放盘口为方形，四组所述夹持组件均位于放盘口的四个角上，四组所述夹持组件均包括夹持头和夹持气缸，所述夹持气缸驱动所述夹持头在水平面上运动以使所述夹持头按压或脱离放料盘的夹角。

进一步的，所述夹持头朝向放盘口的一侧设有夹持缺口，所述夹持缺口的两个夹持面相互垂直，所述夹持缺口与放料盘的任一一个夹角相匹配。

本实用新型的有益效果：1、通过视觉检测器对柔性供料器上的异形件进行采集图像分析判断，可以判断柔性供料器上异形件的数量以使料斗进行供料，也可以判断柔性供料器上异形件的位置指使吸料头转动对准异形件的直针端，其目的为辅助异形件取送，提高异形件的吸取效率，即提高摆盘的效率；

2、通过分距动力源将各个吸料头之间的距离进行调整，其目的是能够适应不同的放料盘，提高吸件手的使用范围；

3、通过移送机构将多组放料盘叠放在放料盘上运送到置盘座上，再有置盘座移送至放盘口处，再通过取送料盘取送机构将空的放料盘吸送至相邻的一个置盘座上放料，最后将装有异形件的放料盘移送至出料口外，其目的是通过自动化实现放料盘的取送，代替人工的取送，降低了人工搬运的成本，且提高了摆盘的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的内部结构图；

图3是本实用新型中吸件手的结构图；

图4是本实用新型中移送机构以及料盘取送机构的结构图。

附图标记：1、机座；2、机壳；31、料斗；32、柔性供料器；4、视觉检测器；5、吸件手；51、固定座；52、支撑板；53、分距动力源；54、旋转动力源；55、吸料头；56、吸嘴；6、放盘口；7、出料口；8、放盘座；9、摆盘滑轨；10、校准滑轨；11、出料滑轨；12、第一平移动力源；13、竖直滑轨；14、置盘座；141、U形缺口；15、第二平移动力源；16、料盘取送机构；161、取送滑轨；17、取送支架；18、取送吸盘；181、方形面板；182、连接条；183、吸头；19、第四平移动力源；20、夹持组件；201、夹持头；202、夹持气缸；203、夹持缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

目前异形件在生产加工的运输过程中还绝大部分依靠工人输送，本实用新型针对的异形件是手机SIM卡槽的插针，该种插针一端为直针，另一端为椭圆形，直针的一端为受吸端，由于插针式的异形件在生产包装过程中由于体积太小，员工从料斗31内拿取插针至摆盘过程较为困难，即摆盘的效率过低，摆盘比较费时，难以满足生产的需求，因此本实用新型设计这种异形件摆盘机，具体结构如图1-4所示，包括机台，机台包括机座1和位于机座1上的机壳2，机壳2内包括有上料机构、摆盘机构以及多组移送机构，上料机构包括料斗31以及柔性供料器32，料斗31位于机壳2外表面，柔性供料器32位于机台上(柔性供料器32作为现有技术，其功能是料物堆积在柔性供料器32的料台上，柔性供料器32会振动料台使得堆积的料物分散平整，便于视觉检测器4的图像拍摄分析，也便于吸件手5的吸取)，料斗31的一端穿过机壳2且与通向柔性供料器32，料斗31内装填有若干异形件(如图1所示，工作人员将料物填入料斗31后，料物从料斗31输送至柔性供料器32上)，机台上设有视觉检测器4，视觉检测器4位于柔性供料器32上方，视觉检测器4用于采集柔性供料器32上异形件的图像信息(如图2所示，视觉检测器4设置在机台的支架上，且视觉检测器4可以在支架上水平直线移动，本实用新型中的视觉检测器4的效果有两个，其一，视觉检测器4采集柔性供料器32上的异形件数量情况可以给出异形件数量不足的判断信号，以使摆盘机的系统发出料物不足需要输料的信息；其二，视觉检测器4采集柔性供料器32上抖平后的异形件图像，根据图像分析可以辅助吸件手5的吸取位置和角度，以使吸件手5转动吸取异形件后复位，提高吸件的效率和吸件的准确性)，摆盘机构包括吸件手5以及摆盘动力源组，吸件手5用于吸取柔性供料器32上的异形件，机台上并排设有若干个放盘口6(如图2所示，本实用新型中有两个放盘口6)，机台一侧面上并排设有若干个出料口7(如图2所示，本实用新型中有两个出料口7)，每个放盘口6均与对应的出料口7相通(该处指的是垂直面上同一侧的放盘口6与出料口7是相通的)，多组移送机构均包括放盘座8以及移送动力源组，放盘座8分别位于对应的放盘口6下方，放盘座8上叠放有放料盘，摆盘动力源组驱动吸件手5在柔性供料器32与放盘口6之间往复运动，以使吸件手5将异形件放置在放料盘上对应的放料腔内(如图2所示，机台上设有校准滑轨10以及两组摆盘滑轨9，两组摆盘滑轨9相互对称设置，且两组摆盘滑轨9均沿出料口7一侧铺设，校准滑轨10滑动设置在两组摆盘滑轨9上，吸件手5滑动设置在校准滑轨10上)，移送动力源组分别驱动对应的放盘座8从放盘口6处运动至出料口7处；其有益的效果为：通过视觉检测器4对柔性供料器32上的异形件进行采集图像分析判断，可以判断柔性供料器32上异形件的数量以使料斗31进行供料，也可以判断柔性供料器32上异形件的位置指使吸料头55转动对准异形件的直针端，其目的为辅助异形件取送，提高异形件的吸取效率，即提高摆盘的效率；通过分距动力源53将各个吸料头55之间的距离进行调整，其目的是能够适应不同的放料盘，提高吸件手5的使用范围。

如图3所示，吸件手5包括固定座51和多组并排设置在固定座51上的吸料组件(本实用新型中有5组吸料组件)，5组吸料组件均包括支撑板52、吸料头55、分距动力源53(气缸)、旋转动力源54(电机)以及升降动力源(气缸)，吸料头55、分距动力源53、旋转动力源54以及升降动力源均位于支撑板52上，吸料头55的吸口竖直朝下(该处的吸料头55如同一根吸管，该根吸管穿过电机与电机的转子套接，则吸管的上端与气管连接，电机驱动转子转动时吸管也会跟随转动，且吸管的底端具有一个吸嘴56，吸嘴56的底面设有与插针的直针端配合的吸槽，该处的吸管与电机连接方式为现有技术，现有的一些自动化设备中的吸手均会采用该种连接方式，且还有种连接方式为电机的转子与吸管的一端直接固定连接，气管连接在吸管的一侧面，该种方式也均为常见)，分距动力源53驱动支撑板52在水平方向上运动，以使该组吸料组件的吸料头55靠近或远离相邻一组吸料组件的吸料头55(由于不同型号的放料盘上的料槽数量以及相邻两个料槽之间的间距不同，为了适应吸件手5的使用，5组吸料头55均通过分距动力源53来实现位移，以使相邻的两个吸料头55之间的间距可以与相邻两个料槽的间距相同)，旋转动力源54驱动吸料头55在水平面上转动，以使吸料头55的吸口对准异形件的受吸端(由于柔性供料器32上的异形件在振动后位置会偏转，因此为了使得吸料头55底部的吸槽能对准插针的直针端，通过电机转动实现)，升降动力源驱动所吸料头55在竖直方向上运动，以使吸料头55靠近或远离柔性供料器32上的异形件。

如图4所示，多组移送组件还均包括沿出料方向设置的出料滑轨11，出料滑轨11位于放盘口6下方的机台内，且出料滑轨11的一端延伸至出料口7外侧，送盘座滑动设置在出料滑轨11上，移送动力源组包括第一平移动力源12(气缸)，第一平移动力源12(气缸)驱动送盘座在水平面上运动以使叠放有放料盘的送盘座移动至放盘口6下方，多组移送组件还包括置盘座14以及两组竖直滑轨13，两组竖直滑轨13分别对称设置在对应放盘口6下方两侧，置盘座14滑动连接在两组竖直滑轨13上，置盘座14一侧设有U形缺口141，U形缺口141与送料座相匹配，移送动力源组还包括第二平移动力源15(气缸)，第二平移动力源15驱动置盘座14在竖直方向上运动以使置盘座14将送盘座上的放料盘抬起至放盘口6处，机台上还包括有料盘取送机构16，料盘取送机构16包括取送滑轨161以及取送手，取送滑轨161水平设置在两个放盘口6一侧，取送手包括取送支架17、取送吸盘18、第三平移动力源气缸)以及第四平移动力源19气缸)，取送支架17滑动设置在取送滑轨161上，取送吸盘18位于取送支架17上，第三平移动力源驱动取送支架17在水平方向上运动，以使取送吸盘18在若干个放盘口6上方往复运动，第四平移动力源19驱动取送吸盘18在竖直方向上运动，以使取送吸盘18靠近或远离下方放盘口6处的放料盘，取送吸盘18用于吸取放料盘，取送吸盘18包括方形面板181、四根连接条182以及四个吸头183，四个吸头183分别通过连接条182连接在方形面板181的四个角上(方形面板181的四个角上均设有吸头183，方形面板181下移后四个吸头183刚好吸在放料盘的四个角上，因此在移送过程中放料盘更稳定，且不易掉落)；本实用新型中的放盘口6和出料口7均为两个，则移送组件也为两组，其中一组是移送空盘的，另一组是用于移送装料后的放料盘的，如图4所示，默认为左侧这组为移送空盘的，当员工将空盘叠放在送盘座上后，气缸驱动送盘座向内滑动，此时的置盘座14是滑动至最底部，而送盘座向内滑动至放盘口6的正下方时，送盘座位于置盘座14的U形缺口141内，当置盘座14上移时，置盘座14的两端会将送盘座上的放料盘顶起至放盘口6处，默认右侧这组为移送装料的放料盘，料盘取送机构16将左侧置盘座14上的空盘吸至右侧的置盘座14上，然后进行摆拍装料，当装有一定料后置盘座14下移将放料盘放置在右侧这组的送盘座上，最后移送至出料口7外。

如图4所示，若干个放盘口6处还均设有四组夹持组件20(由于本实用新型中只设有两个放盘口6，因此默认为左侧的放盘口6为空盘移送的，料盘取送机构16将左侧的放料盘移送至右侧的置盘座14上，默认右侧的放盘口6为摆盘，在摆盘过程中需要固定放料盘的位置，因此在右侧的放盘口6处设置四组夹持组件20)，放盘口6为方形，四组夹持组件20均位于放盘口6的四个角上，四组夹持组件20均包括夹持头201和夹持气缸202，夹持气缸202驱动夹持头201在水平面上运动以使夹持头201按压或脱离放料盘的夹角，夹持头201朝向放盘口6的一侧设有夹持缺口203，夹持缺口203的两个夹持面相互垂直，夹持缺口203与放料盘的任一一个夹角相匹配，当左侧的空盘移送至右侧的置盘座14上时，四个夹持头201受到夹持气缸202的驱动夹紧在放料盘的四个夹角上，夹持缺口203设置成直角缺口的目的是能够使得夹持头201与放料盘接触更稳定，夹持的更稳定，便于吸件手5的摆盘。

工作原理：视觉检测器4检测柔性供料器32上的异形件数量过少，则员工将异形件从料斗31倒入输送至柔性供料器32内，柔性供料器32振动将异形件抖平，视觉检测器4拍摄图片分析，指引吸料头55转动角度以使吸料头55底部的吸槽对准插针的直针端，气缸驱动吸料头55下移以使吸料头55吸住插针，随后复位至使各组吸料头55并列在一排，根据放料盘的型号以及放料盘上相邻两个料槽之间的距离来调整各个吸料头55之间的距离，在此之前，员工已将放料盘叠放在如图2所示的右侧放盘座8上，气缸驱动叠放空盘的放盘座8移动至放盘口6的正下方，此时的置盘座14是滑动至最底部，而送盘座向内滑动至放盘口6的正下方时，送盘座位于置盘座14的U形缺口141内，当置盘座14上移时，置盘座14的两端会将送盘座上的放料盘顶起至放盘口6处，料盘取送机构16将顶出放盘口6的第一个空盘吸起移送至左侧的置盘座14上，四组夹持组件20夹紧该放料盘，当右侧置盘座14上的第一个空盘被吸走后，该处的置盘座14自动会升起将第二个空盘顶出放盘口6，吸件手5将吸取的异形件同时整齐的摆放在放料盘的料槽内，当该放料盘摆放完之后，该放料盘底部的置盘座14下移，料盘取送机构16继续将右侧的第二个空气吸取至左侧的第一个装有异形件的放料盘上，当装有一定料后置盘座14下移将放料盘放置在右侧这组的送盘座上，最后移送至出料口7外。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种异形件摆盘机，包括机台，所述机台包括机座(1)和位于机座(1)上的机壳(2)，其特征在于：所述机壳(2)内包括有上料机构、摆盘机构以及多组移送机构，所述上料机构包括料斗(31)以及柔性供料器(32)，所述料斗(31)位于机壳(2)外表面，所述柔性供料器(32)位于机台上，所述料斗(31)的一端穿过机壳(2)且与通向柔性供料器(32)，所述料斗(31)内装填有若干异形件，所述机台上设有视觉检测器(4)，所述视觉检测器(4)位于柔性供料器(32)上方，所述视觉检测器(4)用于采集柔性供料器(32)上异形件的图像信息，所述摆盘机构包括吸件手(5)以及摆盘动力源组，所述吸件手(5)用于吸取柔性供料器(32)上的异形件，所述机台上并排设有若干个放盘口(6)，所述机台一侧面上并排设有若干个出料口(7)，每个所述放盘口(6)均与对应的出料口(7)相通，多组所述移送机构均包括放盘座(8)以及移送动力源组，所述放盘座(8)分别位于对应的放盘口(6)下方，所述放盘座(8)上叠放有放料盘，所述摆盘动力源组驱动所述吸件手(5)在柔性供料器(32)与放盘口(6)之间往复运动，以使所述吸件手(5)将异形件放置在放料盘上对应的放料腔内，所述移送动力源组分别驱动对应的放盘座(8)从放盘口(6)处运动至出料口(7)处。

2.根据权利要求1所述一种异形件摆盘机，其特征在于：所述机台上设有校准滑轨(10)以及两组摆盘滑轨(9)，两组所述摆盘滑轨(9)相互对称设置，且两组所述摆盘滑轨(9)均沿出料口(7)一侧铺设，所述校准滑轨(10)滑动设置在两组摆盘滑轨(9)上，所述吸件手(5)滑动设置在校准滑轨(10)上，所述吸件手(5)包括固定座(51)和多组并排设置在固定座(51)上的吸料组件，多组所述吸料组件均包括支撑板(52)、吸料头(55)、分距动力源(53)、旋转动力源(54)以及升降动力源，所述吸料头(55)、分距动力源(53)、旋转动力源(54)以及升降动力源均位于支撑板(52)上，所述吸料头(55)的吸口竖直朝下，所述分距动力源(53)驱动支撑板(52)在水平方向上运动，以使该组所述吸料组件的吸料头(55)靠近或远离相邻一组所述吸料组件的吸料头(55)，所述旋转动力源(54)驱动所述吸料头(55)在水平面上转动，以使所述吸料头(55)的吸口对准异形件的受吸端，所述升降动力源驱动所吸料头(55)在竖直方向上运动，以使所述吸料头(55)靠近或远离柔性供料器(32)上的异形件。

3.根据权利要求1所述一种异形件摆盘机，其特征在于：多组所述移送组件还均包括沿出料方向设置的出料滑轨(11)，所述出料滑轨(11)位于放盘口(6)下方的机台内，且所述出料滑轨(11)的一端延伸至出料口(7)外侧，所述送盘座滑动设置在出料滑轨(11)上，所述移送动力源组包括第一平移动力源(12)，所述第一平移动力源(12)驱动所述送盘座在水平面上运动以使所述叠放有放料盘的送盘座移动至放盘口(6)下方，多组所述移送组件还包括置盘座(14)以及两组竖直滑轨(13)，两组竖直滑轨(13)分别对称设置在对应放盘口(6)下方两侧，所述置盘座(14)滑动连接在两组竖直滑轨(13)上，所述置盘座(14)一侧设有U形缺口(141)，所述U形缺口(141)与送料座相匹配，所述移送动力源组还包括第二平移动力源(15)，所述第二平移动力源(15)驱动所述置盘座(14)在竖直方向上运动以使所述置盘座(14)将送盘座上的放料盘抬起至放盘口(6)处。

4.根据权利要求1所述一种异形件摆盘机，其特征在于：所述机台上还包括有料盘取送机构(16)，所述料盘取送机构(16)包括取送滑轨(161)以及取送手，所述取送滑轨(161)水平设置在若干个放盘口(6)一侧，所述取送手包括取送支架(17)、取送吸盘(18)、第三平移动力源以及第四平移动力源(19)，所述取送支架(17)滑动设置在取送滑轨(161)上，所述取送吸盘(18)位于取送支架(17)上，所述第三平移动力源驱动所述取送支架(17)在水平方向上运动，以使所述取送吸盘(18)在若干个放盘口(6)上方往复运动，所述第四平移动力源(19)驱动所述取送吸盘(18)在竖直方向上运动，以使所述取送吸盘(18)靠近或远离下方放盘口(6)处的放料盘，所述取送吸盘(18)用于吸取放料盘。

5.根据权利要求4所述一种异形件摆盘机，其特征在于：所述取送吸盘(18)包括方形面板(181)、四根连接条(182)以及四个吸头(183)，四个所述吸头(183)分别通过连接条(182)连接在方形面板(181)的四个角上。

6.根据权利要求1所述一种异形件摆盘机，其特征在于：若干个所述放盘口(6)处还均设有四组夹持组件(20)，所述放盘口(6)为方形，四组所述夹持组件(20)均位于放盘口(6)的四个角上，四组所述夹持组件(20)均包括夹持头(201)和夹持气缸(202)，所述夹持气缸(202)驱动所述夹持头(201)在水平面上运动以使所述夹持头(201)按压或脱离放料盘的夹角。

7.根据权利要求6所述一种异形件摆盘机，其特征在于：所述夹持头(201)朝向放盘口(6)的一侧设有夹持缺口(203)，所述夹持缺口(203)的两个夹持面相互垂直，所述夹持缺口(203)与放料盘的任一一个夹角相匹配。

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