CN114476717A - 一种自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料系统，包括移动机架，移动机架上还包括：料仓组件；筛料组件，包括一活动的筛板，筛料组件将物料筛入筛板的筛孔内；视觉监测组件；转移组件，与筛板连接，驱动筛板沿第一方向移动；吸料组件，设于筛料组件一侧，包括吸针单元、升降单元，升降单元驱动吸针单元沿第二方向移动；第一方向与第二方向相交，吸针单元与被转移组件推出的筛板对接并吸附筛孔内的物料；出料组件，设于吸料组件一侧，包括治具、出料单元，治具与出料单元活动连接，出料单元驱动治具沿第三方向移动；吸附部与治具对接，将吸取的物料向治具释放。本发明能够实现自动化上料，相比人工上料效率更高，降低缺料率，提高作业的灵活度。

Description

一种自动上料系统

技术领域

本发明涉及生产自动化与目标识别技术领域，具体涉及一种自动上料系统。

背景技术

颗粒物料在生产过程中需要经过放料、筛料、上料等过程，完成颗粒物料由混合状态至规律分布状态的改变。

在本领域中，现有的滤芯上料装置有多种形式，大多采用人工进行上料。人工上料的方式，耗时长，生产效率低，且易产生缺漏。而采用自动化上料的上料系统为固定于指定工位，不能根据生产需求随时移动，灵活性不佳。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上料系统，包括：

一种自动上料系统，包括移动机架，所述移动机架上还包括：料仓组件，用于向下方释放物料；

筛料组件，设于所述料仓组件的下方，包括一活动的筛板，所述筛料组件将物料筛入所述筛板的筛孔内；

视觉监测组件，设于所述筛料组件上方，用于获取所述筛板的实时影像并判断筛板的若干筛孔内是否均有物料，若否，则筛料组件循环筛料直至筛孔均有物料；

转移组件，与筛板连接，驱动筛板沿第一方向移动，所述转移组件将载有物料的筛板推出筛料组件；

吸料组件，设于所述筛料组件一侧，包括吸针单元、升降单元，所述升降单元驱动吸针单元沿第二方向移动；所述第一方向与第二方向相交，所述吸针单元与被转移组件推出的筛板对接并吸附筛孔内的物料；

出料组件，设于吸料组件一侧，包括治具、出料单元，所述治具与出料单元活动连接，所述出料单元驱动治具沿第三方向移动；所述吸附部与所述治具对接，将吸取的物料向所述治具释放。

作为本发明的一种优选方式，所述第一方向、第三方向均与所述第二方向垂直。

作为本发明的一种优选方式，所述第一方向、第三方向相交。

作为本发明的一种优选方式，所述料仓组件包括料斗、出料通道；所述出料通道与所述料斗的出料口通过转轴活动连接，物料沿出料口、出料通道释放。

作为本发明的一种优选方式，所述料仓组件还包括设于料斗的伸缩单元；所述伸缩单元与所述出料通道另一端连接，驱动所述出料通道绕转轴旋转，调整出料通道与水平面的角度。

作为本发明的一种优选方式，所述筛料组件的一侧设有离子风机，所述离子风机向所述筛料组件送风。

作为本发明的一种优选方式，所述筛料组件还包括筛盒、升料板、升料单元；所述筛盒被分隔为进料仓、出料仓；所述筛板覆盖所述出料仓的底面，所述升料板覆盖所述进料仓的底面，所述筛板的水平位置高于所述出料仓的底面；所述升料单元连接升料板，驱动升料板沿进料仓的内壁移动，消除或恢复与筛板的高差。

作为本发明的一种优选方式，所述筛料组件还包括复位单元；所述复位单元与筛盒连接，驱动筛盒沿圆周方向摇摆，筛盒内的物料沿摆动由出料仓向进料仓移动。

作为本发明的一种优选方式，所述移动机架包括壳体，所述料仓组件、筛料组件、转移组件、吸料组件、出料组件均设于壳体内。

作为本发明的一种优选方式，所述移动机架上还设有触控显示屏，用于控制自动上料系统。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种自动化上料系统，能够实现自动化上料，通过放料、筛料、吸料、出料的步骤将物料由混合状态变为规律排列于治具内，相比人工上料提高了工作效率，降低了物料缺料概率。整个上料系统可移动，提高作业灵活度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种自动上料系统的示意图。

图2是本发明一种自动上料系统的壳体内部示意图。

图3是本发明一种自动上料系统的上料机构示意图。

图4是本发明一种自动上料系统的转移组件推出示意图。

图5是本发明一种自动上料系统的出料组件推出示意图。

图6是本发明一种自动上料系统的料仓组件示意图。

说明书附图标记说明：1.移动机架、11.壳体、12.触控显示屏、2.料仓组件、21.料斗、211.出料口、22.出料通道、221.转轴、23.伸缩单元3.筛料组件、21.筛板、22.筛盒、221.进料仓、222.出料仓、23.升料板、24.升料单元、25.复位单元、4.视觉监测组件、5.转移组件、51.转移轨道、52.转移气缸、6.吸料组件、61.吸针单元、621.升降轨道、622.升降气缸、7.出料组件、71.治具、721.出料轨道、722.出料气缸、8.离子风机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-3所示，本发明一种自动上料系统的实施例，包括：包括移动机架1，移动机架1包括底部设有的若干移动轮，便于整个移动机架1的灵活移动，具体的，移动轮中可还有带有锁定功能的锁定轮，便于移动机架1的锁定。

所述移动机架1上还包括：料仓组件2，用于向下方释放物料。

其中，料仓组件2中存储物料，在需要时对物料进行释放。

筛料组件3，设于所述料仓组件2的下方，包括一活动的筛板21，所述筛料组件3将物料筛入所述筛板21的筛孔内。

其中，筛料组件3可包括振动电机，震动电机驱动筛料组件3震动，将料仓组件2向筛料组件3释放的物料筛入筛板21的筛孔中。筛料组件3可包括筛盒22，料仓组件2向筛盒22内释放物料，筛板21与筛盒22活动连接，该筛板21可被移出筛盒22。

视觉监测组件4，设于所述筛料组件3上方，用于获取所述筛板21的实时影像并判断筛板21的若干筛孔内是否均有物料，若否，则筛料组件3循环筛料直至筛孔均有物料。

其中，视觉监测组件4可包括多目视觉相机、控制器，其设于筛料组件3的正上方，对筛料组件3的筛料情况进行监测。筛料组件3筛料结束后，筛板21的筛孔内分布有物料，视觉监测组件4获取筛板21的影像并将影像向控制器输出，控制器获取实时影像，并判断筛板21的筛孔内是否均存在物料。若是，则控制器输出信号进行下一步骤，若否，则控制器向筛料组件3输出工作信号，筛料组件3再次筛料，如此循环直至筛板21的筛孔内均有物料。

转移组件5，与筛板21连接，驱动筛板21沿第一方向移动，所述转移组件5将载有物料的筛板21推出筛料组件3。

其中，转移组件5包括转移轨道51、转移气缸52，筛板21被转移气缸52驱动沿转移轨道51移动。转移轨道51与第一方向同向。具体的，第一方向为水平方向，筛板21被转移组件5沿水平方向平移推出，从筛料组件3移动至吸料工作位。

吸料组件6，设于所述筛料组件3一侧，包括吸针单元61、升降单元，所述升降单元驱动吸针单元61沿第二方向移动。所述第一方向与第二方向相交，所述吸针单元61与被转移组件5推出的筛板21对接并吸附筛孔内的物料。

其中，吸针单元61有若干吸针，吸针单元61连接负压设备，吸针单元61通过负压吸附物料。吸针单元61的吸针规则排列，其排列与筛板21的筛孔一致，吸针与筛孔一一对应并吸附筛孔中的物料。

升降单元包括升降轨道621与升降气缸622，升降气缸622驱动吸针单元61沿升降轨道621移动。具体的，升降轨道621与水平面垂直，升降轨道621与第二方向同向，第二方向为竖直方向。

当筛板21沿第一方向移动至吸料工作位时，吸针单元61沿第二方向朝向吸料工作位靠近直至与筛板21对接，吸针单元61吸附筛板21上的物料。吸料工作位设于第一方向与第二方向的相交处。吸针单元61吸附后，吸针单元61与筛板21均复位。

吸针内部中空，通过中空的内腔实现物料的吸附。

出料组件7，设于吸料组件6一侧，包括治具71、出料单元，所述治具71与出料单元活动连接，所述出料单元驱动治具71沿第三方向移动。所述吸附部与所述治具71对接，将吸取的物料向所述治具71释放。

其中，出料组件7用于接收吸料组件6吸附的物料并将物料通过治具71转移出料。治具71上表面有若干网孔，网孔与筛板21的筛孔一一对应，网孔内用于放置物料。

出料单元包括出料轨道721、出料气缸722，出料气缸722驱动治具71沿出料轨道721移动，治具71与出料气缸722为活动连接，治具71可替换。第三方向为水平方向，治具71沿第三方向移动至出料工作位，吸针单元61沿第二方向朝向出料工作位移动直至与治具71对接，吸针单元61将吸附的物料向治具71的网孔内释放，吸针单元61与治具71随后复位。

具体的，料仓组件2向筛料组件3释放物料，筛料组件3的筛盒22接收物料，振动电机驱动筛盒22震动筛料，将物料筛入筛板21的筛孔内。视觉监测组件4在筛料结束后获取筛板21的实时影像并判断筛板21的若干筛孔内是否均有物料。若筛孔内均有物料，则控制器向转移气缸52、升降气缸622输出转移信号，转移气缸52驱动筛板21移动至吸料工作位，升降气缸622驱动吸料单元移动至吸料工作位与筛板21对接，吸料单元负压吸附物料，吸料单元、筛板21复位。控制器向出料气缸722、升降气缸622输出出料信号，出料气缸722驱动治具71移动至出料工作位，升降气缸622驱动吸料单元移动至出料工作位与治具71对接，吸料单元释放物料，吸料单元、治具71复位，完成出料。该出料过程循环实现自动化上料。

作为一种优选，所述第一方向、第三方向均与所述第二方向垂直。所述第一方向、第三方向相交。

其中，第一方向、第三方向均为水平方向，第二方向为竖直方向。吸料工作位、出料工作位均位于第二方向上。第一反向与第三方向相交，则吸料工作位、出料工作位重合。

作为一种优选，所述料仓组件2包括料斗21、出料通道22。所述出料通道22与所述料斗21的出料口211通过转轴221活动连接，物料沿出料口211、出料通道22释放。

所述料仓组件2还包括设于料斗21的伸缩单元23。所述伸缩单元23与所述出料通道22另一端连接，驱动所述出料通道22绕转轴221旋转，调整出料通道22与水平面的角度。

其中，料斗21为斗状，其内存储物料，物料通过出料通道22释放。出料通道22设于料斗21的下端。通过转轴221活动连接的出料通道22可调节与水平面的夹角，实现不同角度的出料。

伸缩单元23即伸缩气缸，用于通过伸缩调整将出料通道22与料仓本体的距离来驱动出料通道22以转轴221为中心调整。

具体的，当伸缩单元23驱动出料通道22旋转至水平位置时，出料通道22封堵料仓的出料口211，料仓组件2停止出料。当伸缩单元23驱动出料通道22旋转至出料位置时，出料通道22与出料口211呈夹角，物料沿出料口211向出料通道22中释放。

作为一种优选，所述筛料组件3的一侧设有离子风机8，所述离子风机8向所述筛料组件3送风。由于物料在释放与筛料过程中存在摩擦，易存在静电，所述离子风机8用于消除物料的静电，离子风机8向筛料组件3的筛盒22送风，消除筛盒22中物料的静电。

作为一种优选，所述筛料组件3还包括筛盒22、升料板23、升料单元24。所述筛盒22被分隔为进料仓221、出料仓222。所述筛板21覆盖所述出料仓222的底面，所述升料板23覆盖所述进料仓221的底面，所述筛板21的水平位置高于所述出料仓222的底面。所述升料单元24连接升料板23，驱动升料板23沿进料仓221的内壁移动，消除或恢复与筛板21的高差。升料单元24可为升料气缸。

所述筛料组件3还包括复位单元25。所述复位单元25与筛盒22连接，驱动筛盒22沿圆周方向摇摆，筛盒22内的物料沿摆动由出料仓222向进料仓221移动。复位单元25可为复位电机，驱动筛盒22向进料仓221一侧倾斜，降低进料仓221的水平高度。

筛盒22的出料仓222与进料仓221存在高差，升料板23用于消除进料仓221与储料仓之间的高差，便于物料在进料仓221、储料仓之间水平转移。料仓组件2设于进料仓221的上方，向进料仓221释放物料，由于进料仓221的底面低于筛料仓，物料受重力作用存于进料仓221。筛料前，升料单元24驱动升料板23沿进料仓221的内壁上升，消除与筛板21的高差，物料可在筛板21、升料板23上移动，开始筛料，振动电机驱动筛盒22振动，物料进入筛孔内。振动电机停止工作，升料板23下降恢复高差，复位单元25驱动筛盒22旋转，筛盒22倾斜，出料仓222侧升高、进料仓221侧降低，筛板21上多余的物料向进料仓221侧移动并落入进料仓221中，筛盒22复位至水平位置。

作为一种优选，所述移动机架1包括壳体11，所述料仓组件2、筛料组件3、转移组件5、吸料组件6、出料组件7均设于壳体11内。

壳体11设于移动机架1，用于保护料仓组件2、筛料组件3、转移组件5、吸料组件6、出料组件7，上述组件均在壳体11内工作。壳体11上可开有开口，由视觉监测组件4伸出，便于视觉监测组件4能够与摄取筛料组件3的影像。离子风机8可固定于壳体11或移动机架1上。

作为一种优选，所述移动机架1上还设有触控显示屏12，用于控制自动上料系统。触控显示屏12与控制器电连接，用于显示工作过程与工作数据，还用于向控制器输出指令。控制器向各组件与单元输出指令，并根据反馈确认下一步指令。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种自动上料系统，能够实现自动化上料，相比人工上料效率更高，还可对筛板21缺料进行自动监测，并及时修正，避免筛板21缺料。且可移动的上料系统便于移动至任意工位进行操作，提高作业的灵活度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动上料系统，其特征在于，包括移动机架，所述移动机架上还包括：料仓组件，用于向下方释放物料；

筛料组件，设于所述料仓组件的下方，包括一活动的筛板，所述筛料组件将物料筛入所述筛板的筛孔内；

视觉监测组件，设于所述筛料组件上方，用于获取所述筛板的实时影像并判断筛板的若干筛孔内是否均有物料，若否，则筛料组件循环筛料直至筛孔均有物料；

转移组件，与筛板连接，驱动筛板沿第一方向移动，所述转移组件将载有物料的筛板推出筛料组件；

吸料组件，设于所述筛料组件一侧，包括吸针单元、升降单元，所述升降单元驱动吸针单元沿第二方向移动；所述第一方向与第二方向相交，所述吸针单元与被转移组件推出的筛板对接并吸附筛孔内的物料；

出料组件，设于吸料组件一侧，包括治具、出料单元，所述治具与出料单元活动连接，所述出料单元驱动治具沿第三方向移动；所述吸附部与所述治具对接，将吸取的物料向所述治具释放。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述第一方向、第三方向均与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述第一方向、第三方向相交。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述料仓组件包括料斗、出料通道；所述出料通道与所述料斗的出料口通过转轴活动连接，物料沿出料口、出料通道释放。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述料仓组件还包括设于料斗的伸缩单元；所述伸缩单元与所述出料通道另一端连接，驱动所述出料通道绕转轴旋转，调整出料通道与水平面的角度。

6.根据权利要求4所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述筛料组件的一侧设有离子风机，所述离子风机向所述筛料组件送风。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述筛料组件还包括筛盒、升料板、升料单元；所述筛盒被分隔为进料仓、出料仓；所述筛板覆盖所述出料仓的底面，所述升料板覆盖所述进料仓的底面，所述筛板的水平位置高于所述出料仓的底面；所述升料单元连接升料板，驱动升料板沿进料仓的内壁移动，消除或恢复与筛板的高差。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述筛料组件还包括复位单元；所述复位单元与筛盒连接，驱动筛盒沿圆周方向摇摆，筛盒内的物料沿摆动由出料仓向进料仓移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述移动机架包括壳体，所述料仓组件、筛料组件、转移组件、吸料组件、出料组件均设于壳体内。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于，所述移动机架上还设有触控显示屏，用于控制自动上料系统。

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