CN111017555A - 大料盘换盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了大料盘换盘装置，包括机架、上料机构、第一气缸、第二气缸、第一托盘、第二托盘，上料机构、第一气缸和第二气缸均设于机架上，第一托盘与第一气缸的输出端相连接，第二托盘与第二气缸的输出端相连接，第一托盘和第二托盘能够交替移动至上料区。本发明的装置，第一气缸能带动第一托盘上的料盘进行移动，第二气缸能带动第二托盘上的料盘进行移动，第一气缸和第二气缸可交替将各自负责的料盘运送到上料区，可实现两个料盘自动替换。本发明的装置适合大料盘，尤其针对大吸塑盘，也适合软质料盘；其结构简单实用，节省空间，造价低，不卡盘，不会憋死，运行顺畅稳定，减少人力及开机人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品包装领域，特别涉及大料盘换盘装置。
背景技术
吸塑盘是采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，可起到保护和美化产品的作用，在产品运输中也能有效隔离保护产品。由于吸塑盘一般质地较软，所以现有技术中很少有将料盘做大型号。料盘一旦做大，那么对于后续的自动化上下料的难度就会加大。针对长款尺寸在250x300以上的吸塑盘，尚未出现合适的上下料结构，来节省换盘时间。
发明内容
本发明提供了一种大料盘换盘装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
根据本发明的一个方面，提供了大料盘换盘装置，包括机架、上料机构、第一气缸、第二气缸、第一托盘、第二托盘，上料机构、第一气缸和第二气缸均设于机架上，第一托盘与第一气缸的输出端相连接，第二托盘与第二气缸的输出端相连接，第一托盘和第二托盘均能相对于机架进行运动，第一托盘和第二托盘能够交替移动至上料区。
本发明的有益效果是，第一托盘和第二托盘上均可放置产品即料盘，第一气缸能带动第一托盘上的料盘进行移动，第二气缸能带动第二托盘上的料盘进行移动，第一气缸和第二气缸可交替将各自负责的料盘运送到上料区，可实现两个料盘自动替换。本发明的装置适合大料盘，尤其针对大吸塑盘，也适合软质料盘；其结构简单实用，节省空间，造价低，不卡盘，不会憋死，运行顺畅稳定，减少人力及开机人员的工作量。
在一些实施方式中，还包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的一端与第一气缸相连接，第一支撑架的另一端与第一托盘的一端相连接，第二支撑架的一端与第一托盘的另一端相连接，第二支撑架的另一端位于机架上，第一支撑架、第二支撑架和第一托盘共同围成移动区，第二托盘能够从移动区内自由移动。其有益效果是，解决了大的吸塑盘自动换料盘问题，且能保证两个料盘在切换时不卡住，不憋死。第一支撑架和第二支撑架能够有效对第一托盘进行支撑，保证第一托盘的稳定运行。
在一些实施方式中，还包括导轨，导轨设于机架上，第二支撑架设于导轨上，导轨与第一气缸的输出轴相一致，第二支撑架能够沿导轨进行运动。其有益效果是，保证第一托盘的两侧都能沿导轨方向进行稳定运动，进一步保证在换盘时不会出现卡死情况。
在一些实施方式中，还包括缓冲结构，缓冲结构位于导轨的一端。其有益效果是，缓冲结构具有缓冲作用，可采用弹性材料制作，保证第一托盘在第二支撑架一侧运行到导轨一端时可平稳停止，从而保证整个装置的稳定运行，减少故障。
在一些实施方式中，还包括支撑板，第一气缸、第二气缸和导轨均设于支撑板上。其有益效果是，第一气缸、第二气缸和导轨通过支撑板设于机架上，支撑板有两块设于料盘移动方向的两端，形状和位置设置灵活，方便两个料盘的切换工作。
在一些实施方式中，上料机构包括四轴机械手。其有益效果是，四轴机械手完成上料和下料工作。
在一些实施方式中，上料机构还包括转动轴和吸嘴，转动轴的一端与四轴机械手相连接，转动轴的另一端与吸嘴相连接。其有益效果是，吸嘴通过转动轴与四轴机械手相连接，通过吸嘴抓取产品，将产品放置于料盘上或将产品从料盘上取下，从而完成上下料工作。
在一些实施方式中，上料机构还包括上料气缸，上料气缸设于转动轴上，吸嘴与上料气缸的输出端相连接。其有益效果是，气缸能够带动吸嘴的上下运动，保证吸嘴的上下料工作更加灵活。
在一些实施方式中，机架的底部设有支脚和万向轮，支脚的底部设有硅胶垫，支脚能够做升降运动。其有益效果是，支脚方便整个装置牢固放置，保证设备在运行时的稳定，需要移动装置时，只需收起支脚，将万向轮着地，即可轻松将设备移走。
附图说明
图1为本发明一实施方式的大料盘换盘装置的结构示意图；
图2为图1所示大料盘换盘装置的局部放大图；
图3为图1所示大料盘换盘装置的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1-图3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的大料盘换盘装置。在该设备使用的大环境中，检测工位多，又加入了自动上下料机构。但由于机台偏大，不适合加入大型自动上下料机构，检测时间也较长，料盘13大，换盘动作不频繁。所以采用了本申请中的大料盘13换盘装置。既节省空间，又降低整机成本，且便于操作，减小工作量，实现自动上料，自动下料并摆盘。
如图所示，该大料盘13换盘装置包括机架1、上料机构6、第一气缸2、第二气缸3、第一托盘4、第二托盘5。
机架1整体为长方体结构，便于放置和配合其他机构使用。机架1的底部设有支脚11和万向轮12，支脚11的底部设有硅胶垫更加平稳放置，支脚11能够做升降运动。支脚11方便整个装置牢固放置，保证设备在运行时的稳定，需要移动装置时，只需收起支脚11，将万向轮12着地，即可轻松将设备移走。
上料机构6、第一气缸2和第二气缸3均设于机架1上，第一托盘4与第一气缸2的输出端相连接，第二托盘5与第二气缸3的输出端相连接，第一托盘4和第二托盘5均能相对于机架1进行运动，第一托盘4和第二托盘5能够交替移动至上料区。
本发明的装置，第一托盘4和第二托盘5上均可放置产品即料盘13，料盘13一般通过固定块14固定在第一托盘4和第二托盘5上，第一气缸2能带动第一托盘4上的料盘13进行移动，第二气缸3能带动第二托盘5上的料盘13进行移动，第一气缸2和第二气缸3可交替将各自负责的料盘13运送到上料区，可实现两个料盘13自动替换。本发明的装置适合大料盘13，尤其针对大吸塑盘，也适合软质料盘13；其结构简单实用，节省空间，造价低，不卡盘，不会憋死，运行顺畅稳定，减少人力及开机人员的工作量。
机架1上设有支撑板15，第一气缸2、第二气缸3和导轨9均设于支撑板15上。支撑板15有两块设于料盘13移动方向的两端，形状和位置设置灵活，方便两个料盘13的切换工作。
还包括第一支撑架7和第二支撑架8，第一支撑架7的一端与第一气缸2相连接，第一支撑架7的另一端与第一托盘4的一端相连接，第二支撑架8的一端与第一托盘4的另一端相连接，第二支撑架8的另一端位于机架1上，第一支撑架7、第二支撑架8和第一托盘4共同围成移动区，第二托盘5能够从移动区内自由移动。解决了大的吸塑盘自动换料盘13问题，且能保证两个料盘13在切换时不卡住，不憋死。第一支撑架7和第二支撑架8能够有效对第一托盘4进行支撑，保证第一托盘4的稳定运行。
为了进一步保证设备的稳定运行，还设有导轨9，导轨9设于机架1上，第二支撑架8设于导轨9上，导轨9与第一气缸2的输出轴相一致，第二支撑架8能够沿导轨9进行运动。从而，保证第一托盘4的两侧都能沿导轨9方向进行稳定运动，进一步保证在换盘时不会出现卡死情况。
还设有缓冲结构10，缓冲结构10位于导轨9的一端。缓冲结构10具有缓冲作用，可采用弹性材料制作，保证第一托盘4在第二支撑架8一侧运行到导轨9一端时可平稳停止，从而保证整个装置的稳定运行，减少故障。
上料机构6包括四轴机械手61、转动轴63和吸嘴64。四轴机械手61完成上料和下料工作。转动轴63的一端与四轴机械手61相连接，转动轴63的另一端与吸嘴64相连接。吸嘴64通过转动轴63与四轴机械手61相连接，通过吸嘴64抓取产品，将产品放置于料盘13上或将产品从料盘13上取下，从而完成上下料工作。
上料机构6还包括上料气缸62，上料气缸62设于转动轴63上，吸嘴64与上料气缸62的输出端相连接。气缸能够带动吸嘴64的上下运动，保证吸嘴64的上下料工作更加灵活。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.大料盘换盘装置，其特征在于，包括机架(1)、上料机构(6)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第一托盘(4)、第二托盘(5)，所述上料机构(6)、第一气缸(2)和第二气缸(3)均设于机架(1)上，所述第一托盘(4)与第一气缸(2)的输出端相连接，所述第二托盘(5)与第二气缸(3)的输出端相连接，所述第一托盘(4)和第二托盘(5)均能相对于机架(1)进行运动，所述第一托盘(4)和第二托盘(5)能够交替移动至上料区。
2.根据权利要求1所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第一支撑架(7)的一端与第一气缸(2)相连接，所述第一支撑架(7)的另一端与第一托盘(4)的一端相连接，所述第二支撑架(8)的一端与第一托盘(4)的另一端相连接，所述第二支撑架(8)的另一端位于所述机架(1)上，所述第一支撑架(7)、第二支撑架(8)和第一托盘(4)共同围成移动区，所述第二托盘(5)能够从所述移动区内自由移动。
3.根据权利要求2所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括导轨(9)，所述导轨(9)设于所述机架(1)上，所述第二支撑架(8)设于所述导轨(9)上，所述导轨(9)与所述第一气缸(2)的输出轴的轴向相一致，所述第二支撑架(8)能够沿所述导轨(9)进行运动。
4.根据权利要求3所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括缓冲结构(10)，所述缓冲结构(10)位于所述导轨(9)的一端。
5.根据权利要求4所述的大料盘换盘装置，其特征在于，还包括支撑板(15)，所述第一气缸(2)、第二气缸(3)和导轨(9)均设于所述支撑板(15)上。
6.根据权利要求1所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述上料机构(6)包括四轴机械手(61)。
7.根据权利要求6所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述上料机构(6)还包括转动轴(63)和吸嘴(64)，所述转动轴(63)的一端与四轴机械手(61)相连接，所述转动轴(63)的另一端与吸嘴(64)相连接。
8.根据权利要求7所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述上料机构(6)还包括上料气缸(62)，所述上料气缸(62)设于转动轴(63)上，所述吸嘴(64)与所述上料气缸(62)的输出端相连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的大料盘换盘装置，其特征在于，所述机架(1)的底部设有支脚(11)和万向轮(12)，所述支脚(11)的底部设有硅胶垫，所述支脚(11)能够做升降运动。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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