CN206939827U - 双层自动切换抽屉式托盘上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于公开一种双层自动切换抽屉式托盘上料机构，它包括上层可更换式托盘上料装置、下层可更换式托盘上料装置和底座装置，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别通过机械接合式无杆气缸驱动在前后方向上调整，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别安装在底座装置上；与现有技术相比，可在上料方向自动调整移动，通过机械接合式无杆气缸上的调整块调整气缸的停靠位置，大大提高设备的适用范围，普通气缸不能调节行程；同时上下层托盘机构到位由光电感应开关检测控制，改变了传统意义上的人工操作在线上料，提高工作效率和工作精度，实现本实用新型的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，特别涉及一种双层自动切换抽屉式托盘上料机构。
背景技术
在现有技术中，现有的托盘上料机构智能在线式操作时，不能实现拆卸便携式装载产品，不能满足智能控制和自动化生产流水的工作需求。
当多个系列产品，不同规格之间互相切换产品困难，上下层模块之间工作互不影响，具有相对的独立性，具有能够独立运行，并且满足了智能工厂和集成控制的现代化要求，适合多类型大型装配流水线产品上料。
因此，特别需要一种双层自动切换抽屉式托盘上料机构，以解决上述现有存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双层自动切换抽屉式托盘上料机构，针对现有技术的不足，既能满足需要多个面的产品，且安装方便，工作效率大大提升。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，它包括上层可更换式托盘上料装置、下层可更换式托盘上料装置和底座装置，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别通过机械接合式无杆气缸驱动在前后方向上调整，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别安装在底座装置上。
在本实用新型的一个实施例中，上层可更换式托盘上料装置由机械接合式无杆气缸任意位置调节块、上层机械接合式无杆气缸、上层机械接合式无杆气缸连接块、上层托盘底板连接块、侧面立板、上层导向导轨、上层托盘底板、上层可更换式托盘、上层托盘把手、上层托盘快速定位块、上层托盘快速定位导向销钉和上层托盘快速定位导向衬套分别互相联接组成。
在本实用新型的一个实施例中，下层可更换式托盘上料装置由下层托盘把手、下层可更换式托盘、上层导向导轨、下层托盘底板、下层机械接合式无杆气缸、下层机械接合式无杆气缸连接块和下层托盘底板连接块分别互相联接组成。
在本实用新型的一个实施例中，上层可更换式托盘上料装置上设置有上层光电检测组件，上层光电检测组件由上层托盘光电传感器固定支架和上层检测光电传感器分别互相联接组成。
在本实用新型的一个实施例中，下层可更换式托盘上料装置上设置有下层光电检测组件，下层光电检测组件由下层检测光电传感器、下层托盘光电传感器固定支架分别互相联接组成。
在本实用新型的一个实施例中，底座装置由导向轴支座、导向轴、底座大板和侧面立板分别互相联接组成。
本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构具有如下优点：
（1）构思新颖，设计巧妙。是将两个机械接合式无杆气缸、两层托盘式上下层取料机构、4个高精度导轨、可调整底座机构、大底板部件、支撑结构、高精度轴套、高精度带锥度导向轴、光电传感器、光电传感器支架多个部分结合在一起的一个自动化机构，改变了传统上单一的结构组成，组合后的自动化机构提高了工作效率，实现了自动化工厂智能控制要求。
（2）运用效率高，易调节，节约人力成本，实现多种产品的通用性。通过机械接合式无杆气缸可以将点胶机进行双层自动切换抽屉式托盘上料机构上料方向的运动，通过机械接合式无杆气缸上的调整块调整气缸的停靠位置，大大提高设备的的适用范围，普通气缸不能调节行程；同时上下层托盘机构到位由光电感应开关检测控制，改变了传统意义上的人工操作在线上料，提高工作效率和工作精度。
本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，与现有技术相比，可在上料方向自动调整移动，通过机械接合式无杆气缸上的调整块调整气缸的停靠位置，大大提高设备的的适用范围，普通气缸不能调节行程；同时上下层托盘机构到位由光电感应开关检测控制，改变了传统意义上的人工操作在线上料，提高工作效率和工作精度，实现本实用新型的目的。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构的结构示意图；
图2为图1的右视状态的结构示意图；
图3为图1的俯视状态的结构示意图；
图4为本实用新型的上层托盘底板及物料盘运动的结构示意图；
图5为本实用新型的下层托盘底板及物料盘运动的结构示意图；
图6为本实用新型的上下层托盘底板及物料盘在前后方向运动的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例
参看图1、图2和图3，本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，它由包括两个机械接合式无杆气缸、两层托盘式上下层取料机构、4个高精度导轨、可调整底座机构、大底板部件、支撑结构、高精度轴套、高精度带锥度导向轴、光电传感器、光电传感器支架。
上层可更换式托盘上料装置由机械接合式无杆气缸提供动力在托盘的前后方向上调整，下层可更换式托盘上料装置由机械接合式无杆气缸提供动力在托盘的前后方向上调整；
其中，底座装置由导向轴支座1、高精度导向轴2、底座大板6、侧面立板9、侧面立板18等组成。
上层可更换式托盘上料装置由机械接合式无杆气缸任意位置调节块3、上层机械接合式无杆气缸4、上层机械接合式无杆气缸连接块5、上层托盘底板连接块7、机械接合式无杆气缸任意位置调节块8、侧面立板9、上层导向导轨10、上层托盘底板11、上层可更换式托盘12、上层托盘把手13、上层托盘快速定位块14、上层托盘快速定位导向销钉15、上层托盘快速定位导向衬套16、上层托盘快速定位块17等零部件组成；其中，上层可更换式托盘上料装置的动力由上层机械接合式无杆气缸4提供。
下层可更换式托盘上料装置由下层托盘把手19、下层可更换式托盘22、上层导向导轨23、下层托盘底板24、下层机械接合式无杆气缸27、下层机械接合式无杆气缸连接块28、下层托盘底板连接块29等零部件组成。其中，下层可更换式托盘上料装置的动力由下层机械接合式无杆气缸27提供。
上层可更换式托盘上料装置的上层光电检测组件由上层托盘光电传感器固定支架20、上层检测光电传感器21等零部件组成；下层可更换式托盘上料装置的下层光电检测组件由下层检测光电传感器25、下层托盘结构光电传感器固定支架26等零部件组成。其中，由两个机械接合式无杆气缸，分别用来作为上下层前后方向的动力，4根高精度导轨上下层前后方向上的导向。上层可更换式托盘上料装置的机械接合式无杆气缸负责将上层托盘在前后方向上移动，下层可更换式托盘上料装置的机械接合式无杆气缸负责将下层托盘在前后方向上移动，可以实现两个托盘互相配合，交替工作。在使传统的上料结构需要人工上料的特点，实现产品可以离线式上料方式完成装料工作后准备下一次重新整体换料，满足智能工厂和自动化操作的要求。
继续参看图1、图2和图3，导向轴支座1、高精度导向轴2、底座大板6、侧面立板9、侧面立板18构成本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构的底座装置；机械接合式无杆气缸任意位置调节块3、上层机械接合式无杆气缸4、上层机械接合式无杆气缸连接块5、上层托盘底板连接7、机械接合式无杆气缸任意位置调节块8、侧面立板9、上层导向导轨10、上层托盘底板11、上层可更换式托盘12、上层托盘把手13、上层托盘快速定位块14、上层托盘结构快速定位导向销钉15、上层托盘快速定位导向衬套16、上层托盘快速定位块17等构成本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构的上层可更换式托盘上料装置；下层托盘结构把手19、下层可更换式托盘22、上层导向导轨23、下层托盘底板24、下层机械接合式无杆气缸27、下层机械接合式无杆气缸连接块28、下层托盘底板连接块29等零部件组成本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构的下层可更换式托盘上料装置；实现两个托盘互相配合，交替工作，零部件之间全部采用铝合金件，减轻了设备的重量，提高运行速度，降低运行负载，高精度导轨实现了上下层托盘在双层自动切换抽屉式托盘上层上料机构方向前后移动的导正，实现高精度平稳运行。
上层机械接合式无杆气缸带动机械接合式无杆气缸任意位置调节块3、上层机械接合式无杆气缸4、上层机械接合式无杆气缸连接块5、上层托盘底板连接7、机械接合式无杆气缸任意位置调节块8、侧面立板9、上层导向导轨 10、上层托盘底板11、上层可更换式托盘12、上层托盘把手13、上层托盘快速定位块14、上层托盘快速定位导向销钉15、上层托盘快速定位导向衬套16、上层托盘快速定位块17实现本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构的上层可更换式托盘上料装置前后方向上移动；上层机械接合式无杆气缸带动下层托盘把手19、下层可更换式托盘22、上层导向导轨23、下层托盘底板24、下层机械接合式无杆气缸27、下层机械接合式无杆气缸连接块28、下层托盘底板连接29实现本实用新型的双层自动切换抽屉式托盘上料机构的下层可更换式托盘上料装置前后方向上移动； 4根高精度导轨在双层自动切换抽屉式托盘下层上料机构上下层前后方向上的导向方向移动进行二次导正经一步提高设备的运行稳定性；多个组件之间互相配合，实现产品可以离线式上料方式完成装料工作后准备下一次重新整体换料，满足智能工厂和自动化操作的功能。
如图4所示，机械接合式无杆气缸在双层自动切换抽屉式托盘上料机构前后方向上运动，带动上层托盘底板及物料盘运动，在双层自动切换抽屉式托盘上料机构前后方向上能够自由的调节距离。
如图5所示，机械接合式无杆气缸在双层自动切换抽屉式托盘上料机构前后方向上运动，带动下层托盘底板及物料盘运动，在双层自动切换抽屉式托盘上料机构前后方向上能够自由的调节距离。
如图6所示，为机械接合式无杆气缸在双层自动切换抽屉式托盘上料机构前后方向上运动，带动下层托盘底板及物料盘运动，在双层自动切换抽屉式托盘上料机构前后方向上能够自由的调节距离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，它包括上层可更换式托盘上料装置、下层可更换式托盘上料装置和底座装置，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别通过机械接合式无杆气缸驱动在前后方向上调整，上层可更换式托盘上料装置和下层可更换式托盘上料装置分别安装在底座装置上。
2.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，上层可更换式托盘上料装置由机械接合式无杆气缸任意位置调节块、上层机械接合式无杆气缸、上层机械接合式无杆气缸连接块、上层托盘底板连接块、侧面立板、上层导向导轨、上层托盘底板、上层可更换式托盘、上层托盘把手、上层托盘快速定位块、上层托盘快速定位导向销钉和上层托盘快速定位导向衬套分别互相联接组成。
3.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，下层可更换式托盘上料装置由下层托盘把手、下层可更换式托盘、上层导向导轨、下层托盘底板、下层机械接合式无杆气缸、下层机械接合式无杆气缸连接块和下层托盘底板连接块分别互相联接组成。
4.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，上层可更换式托盘上料装置上设置有上层光电检测组件，上层光电检测组件由上层托盘光电传感器固定支架和上层检测光电传感器分别互相联接组成。
5.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，下层可更换式托盘上料装置上设置有下层光电检测组件，下层光电检测组件由下层检测光电传感器、下层托盘光电传感器固定支架分别互相联接组成。
6.如权利要求1所述的双层自动切换抽屉式托盘上料机构，其特征在于，底座装置由导向轴支座、导向轴、底座大板和侧面立板分别互相联接组成。
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