CN209853652U - 一种升降上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降上料结构，通过伺服电机和丝杆传动，带动升降板上导向杆升降，使载板上所载工件上料和下料，并采用设置于条块两侧的长边限位杆和可在顶板上随滑块滑移调节的短边限位杆，对载板上所载工件的一条长边和两条短边抵接限位，另配备支撑轴座和联轴器，整体结构简单，易于装配，限位周到，工作稳定，取放方便，可应用到多种升降器械和生产设备中，使用范围广，生产成本低，实用性极强，本实用新型适用于升降机械。

Description

一种升降上料结构

技术领域

本实用新型涉及升降机械领域，特别涉及一种升降上料结构。

背景技术

升降机构作为一种通过电机、气缸等外力驱动使物品实现上下升降的常见机构，广泛应用于如升降机、升降台等各种升降设备中，也广泛应用于工业生产中，在智能水平越来越高的现代工业中，产品生产中的升降上料工序已经逐渐实现自动化。

现有技术中应用于工业生产的小型升降上料机构设计不为重视，故结构简单，稳定性差，高度调节精度低，难以满足实际生产需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降上料结构，结构简单，易于装配，工作稳定，生产成本低，实用性极强。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降上料结构，包括由上而下水平设置的顶板、升降板和电机定位板，所述顶板和电机定位板间连接有若干立杆，所述电机定位板下壁固定有伺服电机，所述升降板中部嵌设有螺母座、两侧分别朝上伸出有导向杆，所述顶板中部嵌设有滚珠轴承、两侧分别嵌设有导向轴套，所述螺母座内设有丝杆，所述伺服电机转轴朝上贯穿电机定位板连接丝杆下端，所述丝杆上端伸入滚珠轴承固定，所述导向杆和导向轴套一一对应、且导向杆伸入导向轴套贯穿顶板，所述一对导向杆上端连接有载板，所述顶板上于载板长轴方向一侧设有条块，所述条块上两侧分别朝上伸出有长边限位杆，所述顶板上于载板短轴方向两侧分别开设有滑槽，所述滑槽内滑移固定有滑块，所述滑块朝上伸出有短边限位杆。

作为优选，所述丝杆上于升降板和伺服电机转轴间设有支撑轴座。

作为优选，所述伺服电机转轴与丝杆下端连接处设有联轴器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

本实用新型通过伺服电机和丝杆传动，带动升降板上导向杆升降，使载板上所载工件上料和下料，并采用设置于条块两侧的长边限位杆和可在顶板上随滑块滑移调节的短边限位杆，对载板上所载工件的一条长边和两条短边抵接限位，另配备支撑轴座和联轴器，整体结构简单，易于装配，限位周到，工作稳定，取放方便，可应用到多种升降器械和生产设备中，使用范围广，生产成本低，实用性极强。

附图说明

图1是本实施例的正视图。

图2是本实施例的立体图。

图中：1、顶板；2、升降板；3、电机定位板；4、立杆；5、伺服电机；6、螺母座；7、导向杆；8、滚珠轴承；9、导向轴套；10、丝杆；11、载板；12、条块；13、长边限位杆；14、滑槽；15、滑块；16、短边限位杆；17、支撑轴座；18、联轴器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

结合图1和图2，本实施例是一种升降上料结构，包括由上而下水平设置的顶板1、升降板2和电机定位板3，顶板1和电机定位板3间连接有若干立杆4，电机定位板3下壁固定有伺服电机5，升降板2中部嵌设有螺母座6、两侧分别朝上伸出有导向杆7，顶板1中部嵌设有滚珠轴承8、两侧分别嵌设有导向轴套9，螺母座6内设有丝杆10，伺服电机5转轴朝上贯穿电机定位板3连接丝杆10下端，丝杆10上端伸入滚珠轴承8固定，导向杆7和导向轴套9一一对应、且导向杆7伸入导向轴套9贯穿顶板1，一对导向杆7上端连接有载板11，顶板1上于载板11长轴方向一侧设有条块12，条块12上两侧分别朝上伸出有长边限位杆13，顶板1上于载板11短轴方向两侧分别开设有滑槽14，滑槽14内滑移固定有滑块15，滑块15朝上伸出有短边限位杆16。

其中，丝杆10上于升降板2和伺服电机5转轴间设有支撑轴座17，使整个结构更加稳定；伺服电机5转轴与丝杆10下端连接处设有联轴器18，使伺服电机5和丝杆10连接牢固、传动平稳。

本实用新型的创新之处是：本实用新型通过伺服电机5和丝杆10传动，带动升降板2上导向杆7升降，使载板11上所载工件上料和下料，并采用设置于条块12两侧的长边限位杆13和可在顶板1上随滑块15滑移调节的短边限位杆16，对载板11上所载工件的一条长边和两条短边抵接限位，另配备支撑轴座17和联轴器18，整体结构简单，易于装配，限位周到，工作稳定，取放方便，可应用到多种升降器械和生产设备中，使用范围广，生产成本低，实用性极强。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种升降上料结构，其特征在于：包括由上而下水平设置的顶板(1)、升降板(2)和电机定位板(3)，所述顶板(1)和电机定位板(3)间连接有若干立杆(4)，所述电机定位板(3)下壁固定有伺服电机(5)，所述升降板(2)中部嵌设有螺母座(6)、两侧分别朝上伸出有导向杆(7)，所述顶板(1)中部嵌设有滚珠轴承(8)、两侧分别嵌设有导向轴套(9)，所述螺母座(6)内设有丝杆(10)，所述伺服电机(5)转轴朝上贯穿电机定位板(3)连接丝杆(10)下端，所述丝杆(10)上端伸入滚珠轴承(8)固定，所述导向杆(7)和导向轴套(9)一一对应、且导向杆(7)伸入导向轴套(9)贯穿顶板(1)，所述一对导向杆(7)上端连接有载板(11)，所述顶板(1)上于载板(11)长轴方向一侧设有条块(12)，所述条块(12)上两侧分别朝上伸出有长边限位杆(13)，所述顶板(1)上于载板(11)短轴方向两侧分别开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑移固定有滑块(15)，所述滑块(15)朝上伸出有短边限位杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种升降上料结构，其特征在于：所述丝杆(10)上于升降板(2)和伺服电机(5)转轴间设有支撑轴座(17)。

3.根据权利要求1所述的一种升降上料结构，其特征在于：所述伺服电机(5)转轴与丝杆(10)下端连接处设有联轴器(18)。