CN206854963U - 一种自动压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动压合机，包括机台，机台的输入端和输出端分别设有进料台和出料台，机台上设有放置工件的工作台，工作台的正上方设有工件的压合机构，机台上设有直线位移组件，直线位移组件的输出端连接有两个转运机构，两个转运机构包括第一转运机构和第二转运机构；直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第一位置，第一转运机构能将进料台上的工件吸起，第二转运机构能将工作台上的工件吸起，继而直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第二位置，第一转运机构能将从进料台上吸起的工件移动至工作台上，第二转运机构能将从工作台上吸起的工件移动至出料台上。本实用新型能实现自动化作业，进而提高作业效率，提升压合精度。

Description

一种自动压合机

技术领域

本实用新型涉及冷压或者热压设备的技术领域，尤其涉及一种手机壳的自动压合机。

背景技术

目前，在对手机壳进行压合作业时，通常需要人工将手机壳放置在工作台上，然后通过压合机来对手机壳进行压合作业，这种作业方式还是需要人工放置工件，自动化程度低，作业效率低，另外，人工将工件放置在工作台上，工件的位置容易发生偏差，影响压合作业的质量和准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、同时能提高作业效率、作业质量的自动压合机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动压合机，包括机台，机台的输入端和输出端分别设有进料台和出料台，机台上设有放置工件的工作台，工作台的正上方设有工件的压合机构，机台上位于工作台的一侧沿机台延伸的方向设有直线位移组件，直线位移组件的输出端连接有两个转运机构，两个转运机构包括由机台输入端向机台输出端依次布置的第一转运机构和第二转运机构，两个转运机构间隔一定距离并排布置；

直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第一位置，第一转运机构能将进料台上的工件吸起，同时第二转运机构能将工作台上的工件吸起，继而直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第二位置，第一转运机构能将从进料台上吸起的工件放至工作台上，同时第二转运机构能将从工作台上吸起的工件放至出料台上。

进一步的，还包括传动板和连杆，传动板与直线位移组件的输出端连接，连杆滑设在传动板上并能相对传动板上下移动，连杆的两端分别向工作台的一侧凸出形成一伸出杆，两个转运机构分别连接在连杆两端伸出杆的端部。

进一步的，每个转运机构均包括一支撑板、两个支撑杆和两个吸盘，支撑板与所述伸出杆的端部连接，支撑板靠近其两端的位置分别设有一条形槽孔，两个支撑杆分别竖向穿过该条形槽孔，支撑杆被限制在条形槽孔中并能沿条形槽孔延伸的方向进行移动，两个吸盘分别固定在两个支撑杆的下端。

进一步的，所述直线位移组件包括驱动电机、传送带、主动轮和从动轮，传送带的两端分别套设连接在主动轮和从动轮上，驱动电机的输出端与主动轮连接并能带动主动轮进行转动，所述传动板竖向固定连接在传送带上。

进一步的，所述传动板的顶部固定设有第一驱动气缸，第一驱动气缸输出端与所述连杆连接并能带动连杆上下移动。

进一步的，所述机台上与所述直线位移组件相对的一侧竖向固定设有侧板，所述压合机构包括承载板、第二驱动气缸和压盘，承载板固定在侧板的内壁上，第二驱动气缸固定在承载板上，压盘设置在所述承载板和工作台之间，第二驱动气缸输出端与压盘连接并能带动压盘进行上下往复运动，以对工作台上的工件进行压合。

进一步的，所述承载板上竖向穿过至少一个能相对承载板上下滑动的导向柱，导向柱的下端固定连接在所述压盘上。

进一步的，所述承载板上设有与所述导向柱相对应的导向孔，导向孔中固定设有导向套，所述导向柱滑设配合在导向套中。

本实用新型中的自动压合机实现自动运输手机壳和自动压合手机壳的一体化作业，一方面提高作业效率，实现自动化作业，另一方面，能保证放置在工作台上手机壳位置的准确性，提升压合精度。

附图说明

图1是一种自动压合机的整体机构图；

图2是一种自动压合机的内部结构图；

图3是一种自动压合机另一角度的内部结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种自动压合机，如图1～图3所示，包括机台1，机台1的输入端和输出端分别设有进料台（图中未示出）和出料台（图中未示出），机台1上设有放置工件的工作台2，工作台2的正上方设有工件的压合机构，机台1上位于工作台2的一侧沿机台1延伸的方向设有直线位移组件，直线位移组件的输出端连接有两个转运机构，两个转运机构包括由机台1输入端向机台1输出端依次布置的第一转运机构100和第二转运机构200，两个转运机构间隔一定距离并排布置；

直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第一位置，第一转运机构100能将进料台上的工件吸起，同时第二转运机构200能将工作台2上的工件吸起，继而直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第二位置，第一转运机构100能将从进料台上吸起的工件放至工作台2上，同时第二转运机构200能将从工作台2上吸起的工件放至出料台上。

本实施例中的自动压合机实现自动运输手机壳和自动压合手机壳的一体化作业，一方面提高作业效率，实现自动化作业，另一方面，能保证放置在工作台上手机壳位置的准确性，提升压合精度。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2～图3所示，还包括传动板4和连杆5，传动板4与直线位移组件的输出端连接，连杆5滑设在传动板4上并能相对传动板4上下移动，连杆5的两端分别向工作台2的一侧凸出形成一伸出杆51，两个转运机构分别连接在连杆5两端伸出杆51的端部。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2～图3所示，每个转运机构均包括一支撑板61、两个支撑杆62和两个吸盘63，支撑板61与所述伸出杆51的端部连接，支撑板61靠近其两端的位置分别设有一条形槽孔611，两个支撑杆62分别竖向穿过该条形槽孔611，支撑杆62被限制在条形槽孔611中并能沿条形槽孔611延伸的方向进行移动，两个吸盘63分别固定在两个支撑杆62的下端。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2～图3所示，所述直线位移组件包括驱动电机71、传送带72、主动轮73和从动轮74，传送带72的两端分别套设连接在主动轮73和从动轮74上，驱动电机71的输出端与主动轮73连接并能带动主动轮73进行转动，所述传动板4竖向固定连接在传送带72上。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2～图3所示，所述传动板4的顶部固定设有第一驱动气缸8，第一驱动气缸8输出端与所述连杆5连接并能带动连杆5上下移动。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2～图3所示，所述机台1上与所述直线位移组件相对的一侧竖向固定设有侧板9，所述压合机构包括承载板10、第二驱动气缸11和压盘12，承载板10固定在侧板9的内壁上，第二驱动气缸11固定在承载板10上，压盘12设置在所述承载板10和工作台2之间，第二驱动气缸11输出端与压盘12连接并能带动压盘12进行上下往复运动，以对工作台2上的工件进行压合。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2～图3所示，所述承载板10上竖向穿过至少一个能相对承载板10上下滑动的导向柱13，导向柱13的下端固定连接在所述压盘12上。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2～图3所示，所述承载板10上设有与所述导向柱13相对应的导向孔，导向孔中固定设有导向套14，所述导向柱13滑设配合在导向套14中。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动压合机，其特征在于，包括机台，机台的输入端和输出端分别设有进料台和出料台，机台上设有放置工件的工作台，工作台的正上方设有工件的压合机构，机台上位于工作台的一侧沿机台延伸的方向设有直线位移组件，直线位移组件的输出端连接有两个转运机构，两个转运机构包括由机台输入端向机台输出端依次布置的第一转运机构和第二转运机构，两个转运机构间隔一定距离并排布置；

直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第一位置，第一转运机构能将进料台上的工件吸起，同时第二转运机构能将工作台上的工件吸起，继而直线位移组件能同时带动两个转运机构移动至第二位置，第一转运机构能将从进料台上吸起的工件放至工作台上，同时第二转运机构能将从工作台上吸起的工件放至出料台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动压合机，其特征在于，还包括传动板和连杆，传动板与直线位移组件的输出端连接，连杆滑设在传动板上并能相对传动板上下移动，连杆的两端分别向工作台的一侧凸出形成一伸出杆，两个转运机构分别连接在连杆两端伸出杆的端部。

3.根据权利要求2所述的一种自动压合机，其特征在于，每个转运机构均包括一支撑板、两个支撑杆和两个吸盘，支撑板与所述伸出杆的端部连接，支撑板靠近其两端的位置分别设有一条形槽孔，两个支撑杆分别竖向穿过该条形槽孔，支撑杆被限制在条形槽孔中并能沿条形槽孔延伸的方向进行移动，两个吸盘分别固定在两个支撑杆的下端。

4.根据权利要求2所述的一种自动压合机，其特征在于，所述直线位移组件包括驱动电机、传送带、主动轮和从动轮，传送带的两端分别套设连接在主动轮和从动轮上，驱动电机的输出端与主动轮连接并能带动主动轮进行转动，所述传动板竖向固定连接在传送带上。

5.根据权利要求2所述的一种自动压合机，其特征在于，所述传动板的顶部固定设有第一驱动气缸，第一驱动气缸输出端与所述连杆连接并能带动连杆上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动压合机，其特征在于，所述机台上与所述直线位移组件相对的一侧竖向固定设有侧板，所述压合机构包括承载板、第二驱动气缸和压盘，承载板固定在侧板的内壁上，第二驱动气缸固定在承载板上，压盘设置在所述承载板和工作台之间，第二驱动气缸输出端与压盘连接并能带动压盘进行上下往复运动，以对工作台上的工件进行压合。

7.根据权利要求6所述的一种自动压合机，其特征在于，所述承载板上竖向穿过至少一个能相对承载板上下滑动的导向柱，导向柱的下端固定连接在所述压盘上。

8.根据权利要求7所述的一种自动压合机，其特征在于，所述承载板上设有与所述导向柱相对应的导向孔，导向孔中固定设有导向套，所述导向柱滑设配合在导向套中。