CN210236366U - 取放料装置以及电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取放料装置以及电池生产设备，包括来料机构、放料机构和取料机构，来料机构上包括若干条来料组件；放料机构上包括若干条用于输送物料的放料组件；取料机构包括移动平台、滑动连接于移动平台上的至少两个滑块以及设于滑块上的取料组件，移动平台连接来料机构和放料机构，单个滑块上固定有至少一个取料组件。本实用新型提供的取放料装置以及电池生产设备，移动平台上设有至少两个滑块，每个滑块上可以带动至少一个取料组件，因此多个滑块可以同时带动多个取料组件取料和放料，单个滑块也可以带动多个取料组件进行取料和放料操作，大幅度提高上料效率且兼顾降低成本的需求。

Description

取放料装置以及电池生产设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工的技术领域，具体涉及一种取放料装置以及电池生产设备。

背景技术

随着新能源行业的发展，对于动力电池的品质和外观均有越来越高的要求，故对于焊接过程中产品的控制和产品的生产速度也提出了更高的要求。

目前，常规的取放料方式为：使用单个单轴机械手夹爪分别从来料线体上抓取电池，再移动到治具位置放料；当来料线体同时来多个物料时，则需单轴机械手夹爪组件移动多趟以完成抓取，耗时太长。或者，还可以采用多个单轴机械手夹爪组件由同一个滑块带动从线体上同时抓取电池，然后由同一滑块依次运动至对应治具工位，并依次放料到治具内，最后再由滑块带动运动回上料位置，完成一个完整周期，此时由于单个滑块带动多个机械手夹爪组件耗时太长，其时间利用效率不高，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料装置以及电池生产设备，以解决现有技术中取放料方式具有时间利用效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种取放料装置，包括：来料机构、放料机构和取料机构，所述来料机构上包括若干条来料组件；所述放料机构上包括若干条用于输送物料的放料组件；所述取料机构包括移动平台、滑动连接于所述移动平台上的至少两个滑块以及设于所述滑块上的取料组件，所述移动平台连接所述来料机构和所述放料机构，单个所述滑块上固定有至少一个所述取料组件。

进一步地，靠近所述来料机构的一侧的所述滑块上固定的所述取料组件的数量大于远离所述来料机构的一侧的所述滑块上固定的所述取料组件的数量。

进一步地，所述来料组件的数量、所述放料组件的数量和所述取料组件的数量一致，且单个所述取料组件用于连接对应的所述来料组件和所述放料组件。

进一步地，所述滑块的数量为两个，所述取料组件的数量为三个，靠近所述来料机构的所述滑块上固定有两个所述取料组件，远离所述来料机构的所述滑块上固有一个所述取料组件。

进一步地，远离所述来料机构的所述滑块对应远离所述来料组件的一侧的所述放料组件。

进一步地，每一所述滑块上均设有驱动所述滑块沿所述移动平台滑动的驱动件。

进一步地，所述放料机构还包括放料冶具，所述物料置于所述放料冶具上。

进一步地，其还包括基板，所述基板上开设有供所述放料冶具穿过的长条孔，所述移动平台位于所述长条孔上。

进一步地，所述来料组件位于所述放料组件的一侧，且所述来料组件的移动方向与所述长条孔的长度方向一致。

本实用新型还公开了一种电池生产设备，包括如上述任一条中所述的取放料装置。

本实用新型提供的取放料装置以及电池生产设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型取放料装置以及电池生产设备，来料机构上的若干来料组件可以分别运送物料，物料可以经取料机构取出后置于放料组件上，放料组件将物料运送至外部设备处，其中，移动平台上设有至少两个滑块，每个滑块上可以带动至少一个取料组件，因此多个滑块可以同时带动多个取料组件取料和放料，单个滑块也可以带动多个取料组件进行取料和放料操作，大幅度提高上料效率且兼顾降低成本的需求，相比原先单个取料组件多次上料效率可提高1倍以上；相比多个取料组件同时取料后各自依次放料方式效率可提高30％上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取放料装置的取料时的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取放料装置的放料时的立体结构示意图；

图3为图2所示的取放料装置位置时的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的取放料装置的另一放料时的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、来料机构；2、放料机构；3、取料机构；4、基板；5、物料；11、来料组件；21、放料组件；22、放料冶具；31、移动平台；32、滑块；33、取料组件；34、驱动件；41、长条孔；42、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的取放料装置进行说明。所述取放料装置，包括来料机构1、放料机构2以及取料机构3，所述来料机构1上包括若干条来料组件11；所述放料机构2上包括若干条用于输送物料5的放料组件21；所述取料机构3包括移动平台31、滑动连接于所述移动平台31上的至少两个滑块32以及设于所述滑块32上的取料组件33，所述移动平台31连接所述来料机构1和所述放料机构2，单个所述滑块32上固定有至少一个所述取料组件33。

本实用新型提供的取放料装置，与现有技术相比，来料机构1上的若干来料组件11可以分别运送物料5，物料5可以经取料机构3取出后置于放料组件21上，放料组件21可以将物料5运送至外部设备处，其中，移动平台31上设有至少两个滑块32，每个滑块32上可以带动至少一个取料组件33，因此多个滑块32可以同时带动多个取料组件33取料和放料，单个滑块32也可以带动多个取料组件33进行取料和放料操作，大幅度提高上料效率且兼顾降低成本的需求，相比原先单个取料组件33多次上料效率可提高1倍以上；相比多个取料组件33同时取料后各自依次放料方式效率可提高30％上。

具体的，来料组件11和放料组件21一般为传送带或直线运动的输送带，来料组件11和放料组件21上均设有可以用于固定物料5的固定装置。多个来料组件11和放料组件21可以为单独运输或同时运输，此处不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，靠近所述来料机构1的一侧的所述滑块32上固定的所述取料组件33的数量大于远离所述来料机构1的一侧的所述滑块32上固定的所述取料组件33的数量。具体的，在进行取料和放料操作时，越远离取料组件33一侧的放料组件21所运动的行程越长，所需要的取料、运输和放料的时间则越长，为平衡运输过程中的时间，越靠近来料机构1的一侧的滑块32上固定的取料组件33的数量则越多，越远离来料机构1的一侧的滑块32上固定的取料组件33也越少。因此，当远离来料机构1的一侧的滑块32将物料5运输至远离来料机构1一侧的放料组件21上时，靠近来料机构1的一侧的滑块32可以完成两次放料操作，并将物料5放置于两个相邻的放料组件21上，从而能够有效地节约时间。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，所述来料组件11的数量、所述放料组件21的数量和所述取料组件33的数量一致，且单个所述取料组件33用于连接对应的所述来料组件11和所述放料组件21。具体的，每一来料组件11对应单一取料组件33和放料组件21，从而能够方便的实现取料和放料操作，并且不会存在多个取料组件33干涉的问题。其中，根据实际情况和具体需求，在本实用新型的其他实施例中，来料组件11或放料组件21的数量还可以少于取料组件33的数量，此处不作唯一限定。

进一步地，参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，所述滑块32的数量为两个，所述取料组件33的数量为三个，靠近所述来料机构1的所述滑块32上固定有两个所述取料组件33，远离所述来料机构1的所述滑块32上固有一个所述取料组件33。具体的，两个滑块32带动三个取料组件33，即靠近来料机构1的一侧的滑块32上设有两个取料组件33，远离来料机构1的滑块32上只设置一个取料组件33，其中，来料组件11和放料组件21的数量均为三个。此时多个取料组件33可以同时工作，能够大大的提高运输的效率。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，远离所述来料机构1的所述滑块32对应远离所述来料组件11的一侧的所述放料组件21。具体的，近所述来料组件11的滑块32上的两个取料组件33分别从两个来料组件11上取物料5置于两个放料组件21上，其中这两个来料组件11位于远离放料组件21的一侧，这两个放料组件21位于靠近来料组件11的一侧，此时行程较短，可以实现两个取料组件33的取料、运输和放料；远离所述来料组件11上设置的一个取料组件33，其从靠近放料组件21一侧的来料组件11上取料，并将物料5运输至远离来料组件11的一侧的放料组件21上，其行程较长。因此可以增加少量的成本即可完成对上料效率的大幅提升。相比原先单个取料组件33多次上料效率可提高1倍以上；相比多个取料组件33同时取料后各自依次放料方式效率可提高30％上。动力电池生产设备的通常为长时间连续生产，长时间积累情况下，即使只是30％的提升，累计下来提升的产量的绝对值是一个巨大的数值，对企业效益产生极大的推动作用。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，每一所述滑块32上均设有驱动所述滑块32沿所述移动平台31滑动的驱动件34。具体的，每个滑块32均为单独的动子，其可以在驱动件34的作用下单独的移动，从而使得单个滑块32可以在驱动件34的驱动下沿着移动平台31发生相对的移动。其中，驱动件34可以为电机或马达等转动驱动件34并由转换机构转换为沿着移动平台31直线运动的机构；驱动件34还可以为液压缸、气缸或直线电机等可以实现直线运动的机构，此处均不作唯一限定。

其中，取料组件33包括抓取物料5的机械抓手和驱动机械抓手上下运动的驱动件，机械抓手可以抓取物料5，驱动件可以为驱动机械抓手上下运动的直线电机、气缸或液压缸等。

进一步地，参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，所述放料机构2还包括放料冶具22，所述物料5置于所述放料冶具22上。具体的，放料冶具22用于对物料5进行固定，避免取料组件33在放料操作过程中无法对物料5的位置进行定位和固定，可以保证物料5运输的过程中的稳定性。并且，放料冶具22固定于放料组件21上，每个放料组件21上均可以设置多个放料冶具22。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，其还包括基板4，所述基板4上开设有供所述放料冶具22穿过的长条孔41，所述移动平台31位于所述长条孔41上。具体的，基板4可以对移动平台31、放料机构2和来料机构1的位置进行固定，形成基准平面，所述移动平台31的底部设有支撑柱42，所述移动平台31架设于所述来料组件11和所述放料组件21上，且所述移动平台31垂直于所述来料组件11和所述放料组件21，可以方便的实现放料操作，放料组件21位于长条孔41的底部，放料冶具22可以凸出于长条孔41或位于长条孔41的内部可以拉进和取料组件33的位置，方便放料操作的实现。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的取放料装置的一种具体实施方式，所述来料组件11位于所述放料组件21的一侧，且所述来料组件11的移动方向与所述长条孔41的长度方向一致。具体的，来料组件11和放料组件21的长度方向相同，来料组件11和放料组件21之间通过移动的取料组件33相连接，此时可以方便的实现取料和放料操作。

请参阅图1至图4，本实用新型还提供一种电池生产设备，所述电池生产设备包括如上述任一实施例中的取放料装置。

本实用新型提供的电池生产设备，来料机构1上的若干来料组件11可以分别运送物料5，物料5可以经取料机构3取出后置于放料组件21上，放料组件21可以将物料5运送至外部设备处，其中，移动平台31上设有至少两个滑块32，每个滑块32上可以带动至少一个取料组件33，因此多个滑块32可以同时带动多个取料组件33取料和放料，单个滑块32也可以带动多个取料组件33进行取料和放料操作，大幅度提高上料效率且兼顾降低成本的需求，相比原先单个取料组件33多次上料效率可提高1倍以上；相比多个取料组件33同时取料后各自依次放料方式效率可提高30％上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.取放料装置，其特征在于，包括：

来料机构(1)，所述来料机构(1)上包括若干条来料组件(11)；

放料机构(2)，所述放料机构(2)上包括若干条用于输送物料(5)的放料组件(21)；以及

取料机构(3)，所述取料机构(3)包括移动平台(31)、滑动连接于所述移动平台(31)上的至少两个滑块(32)以及设于所述滑块(32)上的取料组件(33)，所述移动平台(31)连接所述来料机构(1)和所述放料机构(2)，单个所述滑块(32)上固定有至少一个所述取料组件(33)。

2.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：靠近所述来料机构(1)的一侧的所述滑块(32)上固定的所述取料组件(33)的数量大于远离所述来料机构(1)的一侧的所述滑块(32)上固定的所述取料组件(33)的数量。

3.如权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：所述来料组件(11)的数量、所述放料组件(21)的数量和所述取料组件(33)的数量一致，且单个所述取料组件(33)用于连接对应的所述来料组件(11)和所述放料组件(21)。

4.如权利要求3所述的取放料装置，其特征在于：所述滑块(32)的数量为两个，所述取料组件(33)的数量为三个，靠近所述来料机构(1)的所述滑块(32)上固定有两个所述取料组件(33)，远离所述来料机构(1)的所述滑块(32)上固有一个所述取料组件(33)。

5.如权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：远离所述来料机构(1)的所述滑块(32)对应远离所述来料组件(11)的一侧的所述放料组件(21)。

6.如权利要求1至5任一项所述的取放料装置，其特征在于：每一所述滑块(32)上均设有驱动所述滑块(32)沿所述移动平台(31)滑动的驱动件(34)。

7.如权利要求1至5任一项所述的取放料装置，其特征在于：所述放料机构(2)还包括放料冶具(22)，所述物料(5)置于所述放料冶具(22)上。

8.如权利要求7所述的取放料装置，其特征在于：其还包括基板(4)，所述基板(4)上开设有供所述放料冶具(22)穿过的长条孔(41)，所述移动平台(31)位于所述长条孔(41)上。

9.如权利要求8所述的取放料装置，其特征在于：所述来料组件(11)位于所述放料组件(21)的一侧，且所述来料组件(11)的移动方向与所述长条孔(41)的长度方向一致。

10.电池生产设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的取放料装置。

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