CN108539289A - 圆柱形锂电池贴纸机 - Google Patents

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CN108539289A CN201810429204.5A CN201810429204A CN108539289A CN 108539289 A CN108539289 A CN 108539289A CN 201810429204 A CN201810429204 A CN 201810429204A CN 108539289 A CN108539289 A CN 108539289A
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Abstract

本发明涉及新能源生产技术领域。圆柱形锂电池贴纸机,包括机架组件及其上的电池上料机构、顶升移栽机构、冲切贴胶机构、胶纸上料机构、升降下料机构、收料机构和机械手搬运机构。该圆柱形锂电池贴纸机的优点是无需限制电池上料方向,全自动完成贴绝缘纸操作,加工效率高。

Description

圆柱形锂电池贴纸机
技术领域
[0001]本发明涉及新能源生产技术领域,尤其是锂电池的贴纸设备。
背景技术
[0002]圆柱形锂电池生产时,正极端需要贴绝缘纸。锂电池贴绝缘纸包括绝缘纸上料、电 池上料、切纸贴胶和下料等步骤,现有裡电池贴纸设备存在的不足是全自动智能加工的设 备不多,另外,电池贴纸操作时需要限定电池正极的朝向,即对上料的要求高。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决现有圆柱形锂电池贴绝缘纸存在的不足,提供一种无需 限制电池上料方向,全自动完成贴绝缘纸操作的圆柱形锂电池贴纸机。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:圆柱形锂电池贴纸机,包括机架 组件及其上的电池上料机构、顶升移栽机构、冲切贴胶机构、胶纸上料机构、升降下料机构、 收料机构和机械手搬运机构; 冲切贴胶机构包括固定剪切板、第五气缸、胶纸压紧部件、胶纸走料部件和冲切贴胶头 部件,固定剪切板固定设置在机架组件上,固定剪切板上设置有用于冲切胶纸的圆孔刃口 C;胶纸压紧部件固定在剪切板上,胶纸压紧部件用于将胶纸b压紧在固定剪切板的圆孔刃 口 c处;第五气缸固定设置在胶纸压紧部件上,第五气缸用于驱动胶纸压紧部件;冲切贴胶 头部件固定设置在胶纸压紧部件上,冲切贴胶头部件对胶纸开孔和冲切贴胶;胶纸走料部 件固定设置在胶纸压紧部件上方,胶纸走料部件用于带动胶纸b走料; 胶纸压紧部件包括左滚轮、右滚轮、压紧板、第五气缸固定座、连接立柱和圆柱导杆,左 滚轮和右滚轮固定设置在压紧板下方,通过左滚轮和右滚轮夹住胶纸;压紧板通过移动副 配合安装在圆柱导杆中,圆柱导杆固定设置在第五气缸固定座上,第五气缸固定座通过连 接立柱固定设置在固定剪切板上,压紧板处于第五气缸固定座和固定剪切板之间,第五气 缸固定座、压紧板和固定剪切板平行设置;第五气缸固定安装在第五气缸固定座上,第五气 缸伸缩端连接压紧板,第五气缸控制压紧板沿圆柱导杆移动,胶纸处于压紧板与固定剪切 板之间; 胶纸走料部件包括第一电机、第一电机固定座、固定侧板、主动滚轮和缠绕轮,主动滚 轮和缠绕轮处于两块固定侧板之间,固定侧板固定在压紧板上;第一电机通过第一电机固 定座固定在固定侧板上,第一电机输出轴连接主动滚轮,胶纸缠绕在主动滚轮和缠绕轮上; 冲切贴胶头部件包括第六气缸、第一冲头安装板、第一冲头、第二冲头架、第七气缸、第 二冲头和第二冲头安装板;第六气缸固定设置在第五气缸固定座上,第六气缸伸缩端连接 第一冲头安装板,第一冲头安装板配合安装在圆柱导杆中;第一冲头固定在第一冲头安装 板上,第一冲头直径与电池正极的凸头直径匹配;第二冲头架固定在第一冲头安装板上;第 七气缸固定在第二冲头架上,第七气缸伸缩端连接第二冲头安装板,第二冲头固定在第二 冲头安装板上,第二冲头直径大于第一冲头直径,第二冲头直径与电池直径匹配;第二冲头 穿过第一冲头安装板,第二冲头和第一冲头均穿过压紧板。
[0005]作为优选,胶纸上料机构包括胶纸收料架、收料卷筒、胶纸收料电机、胶纸上料架、 上料卷筒和胶纸上料电机;胶纸收料架固定设置在机架组件上,胶纸收料电机固定安装在 胶纸收料架上,收料卷筒安装在胶纸收料电机的转轴上;胶纸上料架固定在机架组件上,胶 纸上料电机安装在胶纸上料架上,上料卷筒安装在胶纸上料电机的转轴上;胶纸处于收料 卷筒和上料卷筒上,冲切贴胶头部件处于收料卷筒和上料卷筒之间。
[0006]作为优选,冲切贴胶头部件包括废纸收集盒,废纸收集盒处于第一冲头下方。
[0007]作为优选,顶升移栽机构与电池上料机构相衔接,冲切贴胶机构和胶纸上料机构 均为两组,顶升移栽机构两侧分别设置一组冲切贴胶机构和胶纸上料机构,升降下料机构 与顶升移栽机构相衔接。
[0008]采用了上述技术方案的圆柱形锂电池贴纸机,电池上料机构用于待加工的电池上 料,顶升移栽机构将电池进行定位夹紧,冲切贴胶机构和胶纸上料机构设置在顶升移栽机 构侧方,胶纸上料机构用于胶纸的上料,冲切贴胶机构完成胶纸在冲切,并且将胶纸粘贴在 电池的正极上;升降下料机构用于贴胶完成的电池的下料,机械手搬运机构将升降下料机 构中的成品搬运到收料机构中完成收集。顶升移栽机构两侧分别设置一组冲切贴胶机构和 胶纸上料机构,操作人员定向把待加工电池放置在电池上料机构中,电池的正极可以有两 个朝向,不必刻意确定电池正极的朝向,只要操作时电池朝向统一,选择对应的一边工作即 可,提高了加工的效率。该圆柱形锂电池贴纸机的优点是无需限制电池上料方向,全自动完 成贴绝缘纸操作,加工效率高。
附图说明
[0009]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0010]图2为机架组件的爆炸结构示意图。
[0011]图3为电池上料机构的爆炸结构示意图。
[0012]图4为顶升移栽机构的爆炸结构示意图。
[0013]图5为电池夹紧部件的爆炸结构示意图。
[0014]图6为冲切贴胶机构的爆炸结构示意图。
[0015]图7为胶纸压紧部件的爆炸结构示意图。
[0016]图8为胶纸走料部件的爆炸结构示意图。
[0017]图9为冲切贴胶头部件的爆炸结构示意图。
[0018]图10为胶纸上料机构的爆炸结构示意图。
[0019]图11为升降下料机构的爆炸结构示意图。
[0020]图12为收料机构的爆炸结构示意图。
[0021]图13为机械手搬运机构的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合图1-13对本发明做进一步描述。
[0023]如图1-13所示的圆柱形锂电池贴纸机,包括机架组件1及其上的电池上料机构2、 顶升移栽机构3、冲切贴胶机构4、胶纸上料机构5、升降下料机构6、收料机构7和机械手搬运 机构8。
[0024]电池上料机构2用于待加工的电池上料,顶升移栽机构3与电池上料机构2相衔接, 顶升移栽机构3将电池进行定位夹紧,冲切贴胶机构4和胶纸上料机构5设置在顶升移栽机 构3侧方,胶纸上料机构5用于胶纸的上料,冲切贴胶机构4完成胶纸在冲切,并且将胶纸粘 贴在电池的正极上;升降下料机构6与顶升移栽机构3相衔接,升降下料机构6用于贴胶完成 的电池的下料,机械手搬运机构8将升降下料机构6中的完成贴纸操作的电池搬运到收料机 构7中完成收集。
[0025]冲切贴胶机构4和胶纸上料机构5均为两组,顶升移栽机构3两侧分别设置一组冲 切贴胶机构4和胶纸上料机构5,操作人员定向把待加工电池放置在电池上料机构2中,电池 的正极可以有两个朝向,设置两组冲切贴胶机构4和胶纸上料机构5不必刻意确定电池正极 的朝向,只要操作时电池朝向统一,选择对应的一边工作即可,提高了加工的效率。
[0026]机架组件1包括安装面板11、机架框架12、气阀13、外向轮14、地脚螺钉15和触摸屏 I6,安装面板11固定设置在机架框架12上,机架框架12内部设置有气阀13,机架框架12上设 置触摸屏16,机架框架12底部设置有外向轮14和地脚螺钉15。
[0027]电池上料机构2包括放料盒21、放料盒支撑架22、上料滑轨23、推拉板24、磁性吸头 25、第一气缸26、气缸伸缩架27、上料滑轨支撑架28和上料感应器29;放料盒21用于放置待 加工的电池,放料盒21中电池的方向统一,放料盒21呈倾斜状安装在在放料盒支撑架22上, 放料盒21呈进料端高出料端低倾斜状,即放料盒21呈左高右低状态,便于圆柱形电池向右 侧滚动,放料盒21出料端下方设置出料孔,即放料盒21右下方设置出料孔211,出料孔用于 电池通过;上料感应器29设置在放料盒21上,上料感应器29用于确认电池是否到达出料孔 处; 放料盒支撑架22和上料滑轨支撑架28固定设置在机架组件1的安装面板11上;上料滑 轨23安装在上料滑轨支撑架狀上,上料滑轨2:3进料端与放料盒21的出料孔相衔接,上料滑 轨23进料端高度高于上料滑轨幻出料端,即上料滑轨23也呈左高右低状态,使得从放料盒 21中搬运过来的电池向右滚落,进入顶升移栽机构3。
[0028]第一气缸26的伸缩芯轴连接气缸伸缩架27,推拉板24水平设置在气缸伸缩架27 上,磁性吸头25固定在推拉板24上,磁性吸头25位置对应出料孔211和上料滑轨23的进料 端,第一气缸2e控制推拉板24上的磁性吸头25将放料盒21内的电池输送到上料滑轨23上。 [0029]上料滑轨23与放料盒21平行设置,上料滑轨23进料端的侧板上设有进料口 231,磁 性吸头25、出料孔211和进料口 231处于同一直线上,磁性吸头25穿过出料孔211和进料口 231〇
[0030]电池上料机构2使用时,待加工的电池在放料盒21内向右侧的出料孔滚落,上料感 应器29确认电池滚落到位后,第一气缸26控制磁性吸头25朝出料孔211方向移动,磁性吸头 25依次穿过进料口 231和出料孔211,直至磁性吸头25吸住电池端部,然后第一气缸26控制 磁性吸头25将电池吸出,当电池a处于上料滑轨23进料端时,第一气缸26控制磁性吸头25松 开电池,电池两端受到上料滑轨23侧板的限制,电池由上料滑轨23进料端向出料端滑落。磁 性吸头25每次吸输送的电池是多节。
[0031] 顶升移栽机构3包括移栽架31、夹紧侧板32、固定电池槽架33、电池夹紧部件34、移 动电池槽架35、第二气缸36、第三气缸37、连接推板38和线性移动导轨组39;移栽架31固定 设置在机架组件1上,固定电池槽架33是两条,两条固定电池槽架33固定设置在移栽架31 上;夹紧侧板32是两块,两块夹紧侧板32分别安装在条固定电池槽架33外侧的移栽架31上, 每块夹紧侧板32上均安装电池夹紧部件34;移动电池槽架35位于两条固定电池槽架33之 间,第二气缸3e的伸缩端连接移动电池槽架35;线性移动导轨组39包括形成移动副连接的 滑台和滑轨,第二气缸36固定在线性移动导轨组39的滑台上,线性移动导轨组39的滑轨固 定设置在移栽架31上;第三气缸37固定在移栽架31上,第三气缸37伸缩端通过连接推板38 与线性移动导轨组39的滑台连接。
[0032]固定电池槽架33和移动电池槽架35上均多个规则排列的用于搁置电池的电池槽, 电池中部搁在移动电池槽架35的电池槽内,电池两端部搁在固定电池槽架33的电池槽内。 [0033] 顶升移栽机构3使用时,移动电池槽架35在第二气缸36和第三气缸37的作用下实 现平面矩形的移动路线,向上运动抬起置于移动电池槽架35上的电池a,接着右移动实现电 池的移栽进料,接着向下运动将电池放置在固定电池槽架33上,最后向左移动返程,由于每 次上料和贴胶都是多节电池同时进行,所以移动电池槽架35每次搬运电池的数目也是多节 电池;顶升移栽机构3功能是将电池a进行步进式移动,并在顶升移栽机构3中通过电池夹紧 部件34夹紧,由冲切贴胶机构4完成贴胶。
[0034]电池夹紧部件34包括推头安装板341、定位固定头342、第四气缸343和第四气缸安 装杆344,第四气缸343通过第四气缸安装杆344固定安装在夹紧侧板32上;推头安装板341 与第四气缸343伸缩端固定连接,推头安装板341通过移动副配合安装在第四气缸安装杆 344中;定位固定头342固定设置在推头安装板341上,定位固定头穿过夹紧侧板32。
[0035]电池夹紧部件34使用时,第四气缸343带动定位固定头342动作,定位固定头342夹 紧电池的端部,电池被定位固定头342夹紧和定位,便于后续贴纸操作。
[0036]冲切贴胶机构4包括固定剪切板41、第五气缸42、胶纸压紧部件43、胶纸走料部件 44和冲切贴胶头部件45,固定剪切板41固定设置在机架组件1上,固定剪切板41上设置有用 于冲切胶纸的圆孔刃口 c;胶纸压紧部件43固定在剪切板41上,胶纸压紧部件43用于将胶纸 b压紧在固定剪切板41的圆孔刃口 c处;第五气缸42固定设置在胶纸压紧部件43上,第五气 缸42用于驱动胶纸压紧部件43;冲切贴胶头部件45固定设置在胶纸压紧部件43上,冲切贴 胶头部件45对胶纸开孔和冲切贴胶;胶纸走料部件44固定设置在胶纸压紧部件43上方,胶 纸走料部件44用于带动胶纸b由下至上走料。
[0037] 胶纸压紧部件43包括左滚轮431、右滚轮432、压紧板433、第五气缸固定座434、连 接立柱435和圆柱导杆436,左滚轮431和右滚轮432固定设置在压紧板433下方,通过左滚轮 431和右滚轮432夹住胶纸;压紧板433通过移动副配合安装在圆柱导杆436中,圆柱导杆436 固定设置在第五气缸固定座434上,第五气缸固定座434通过连接立柱435固定设置在固定 剪切板41上,压紧板433处于第五气缸固定座434和固定剪切板41之间,第五气缸固定座 434、压紧板433和固定剪切板41平行设置;第五气缸42固定安装在第五气缸固定座434上, 第五气缸42伸缩端连接压紧板433,第五气缸42控制压紧板433沿圆柱导杆436移动,胶纸处 于压紧板433与固定剪切板41之间。
[0038] 胶纸压紧部件43使用时,第五气缸42控制压紧板433沿圆柱导杆436向右移动,从 而将胶纸压紧在压紧板433和固定剪切板41之间,胶纸被固定,便于后续冲切操作。
[0039] 胶纸走料部件44包括第一电机441、第一电机固定座442、固定侧板443、主动滚轮 444和缠绕轮445,主动滚轮444和缠绕轮445处于两块固定侧板443之间,固定侧板443固定 在压紧板433上;第一电机441通过第一电机固定座442固定在固定侧板443上,第一电机441 输出轴连接主动滚轮444,胶纸缠绕在主动滚轮444和缠绕轮445上。
[0040] 胶纸走料部件44使用时,第一电机441控制主动滚轮444转动,胶纸步进式移动走 料。
[0041] 冲切贴胶头部件45包括第六气缸451、第一冲头安装板452、第一冲头453、第二冲 头架454、第七气缸455、第二冲头456和第二冲头安装板457;第六气缸451固定设置在第五 气缸固定座434上,第六气缸451伸缩端连接第一冲头安装板452,第一冲头安装板452配合 安装在圆柱导杆436中;第一冲头453固定在第一冲头安装板452上,第一冲头453直径与电 池正极的凸头直径匹配;第二冲头架454固定在第一冲头安装板452上;第七气缸455固定在 第二冲头架454上,第七气缸455伸缩端连接第二冲头安装板457,第二冲头456固定在第二 冲头安装板457上,第二冲头456直径大于第一冲头453直径,第二冲头456直径与电池直径 匹配;第二冲头456穿过第一冲头安装板452,第二冲头456和第一冲头453均穿过压紧板 433。
[0042]冲切贴胶头部件45包括废纸收集盒458,废纸收集盒458处于第一冲头453下方。 [0043] 冲切贴胶头部件45使用时,第六气缸451动作,利用第一冲头453穿过压紧板433在 胶纸b上冲切出与电池正极的凸头直径匹配的通孔,第一冲头453冲切出的废纸由废纸收集 盒458中完成收集;胶纸走料部件44控制胶纸向上步进式移动走料,冲切出的圆孔位置对应 第二冲头456时,胶纸停住动作,第七气缸455控制第二冲头456动作,第二冲头456将冲切出 与电池直径匹配的青稞绝缘纸,冲切出的青稞绝缘纸呈圆环形,青稞绝缘纸右侧有粘性,第 二冲头456将圆环形青稞绝缘纸向右推,直至遇到电池正极,青稞绝缘纸压紧在被顶升移栽 机构3夹紧的电池上,完成冲切与贴胶操作。
[0044] 胶纸上料机构5包括胶纸收料架51、收料卷筒52、胶纸收料电机53、胶纸上料架54、 上料卷筒55和胶纸上料电机5G;胶纸收料架51固定设置在机架组件1上,胶纸收料电机53固 定安装在胶纸收料架f51上,收料卷筒52安装在胶纸收料电机53的转轴上;胶纸上料架54固 定在机架组件1上,胶纸上料电机56安装在胶纸上料架54上,上料卷筒55安装在胶纸上料电 机56的转轴上;胶纸处于收料卷筒52和上料卷筒55上,冲切贴胶头部件45处于收料卷筒52 和上料卷筒55之间。
[0045]胶纸上料机构5使用时,将成卷的胶纸放置在上料卷筒55上,通过胶纸上料电机56 送料,又通过胶纸收料电机53收料,完成胶纸由下至上的上料,并在中间展开处完成冲切和 贴胶。
[0046]升降下料机构6包括防护罩601、带传动组件602、主动滚筒603、下料架604、第二电 机固定座6〇5、第二电机6〇6、下料斜坡607、下料输送带608、从动滚筒609、电池隔板610、升 降架611、第八气缸固定座612、第八气缸613和红外传感器614;下料架604固定设置在机架 组件1上,第二电机㈤6通过第二电机固定座605固定设置在下料架604上,主动滚筒603安装 在下料架604上,第二电机606通过带传动组件602连接主动滚筒603,带传动组件602包括同 步轮和同步带,防护罩6〇1固定安装在下料架6〇4上,防护罩601保护传动部件;下料斜坡607 固定设置在下料架6〇4上,下料斜坡607连接下料输送带6〇8的进料端,下料斜坡607用于将 滚落加工完成的电池送入下料输送带6〇8,下料输送带608缠绕在主动滚筒603和从动滚筒 609上,从动滚筒609安装在下料架604上;电池隔板610是平行设置的两块,下料输送带608 处于两块电池隔板610之间,电池隔板610的位置对应下料输送带608的出料端,电池隔板 610顶部设有与电池形状相同的圆弧凹槽,圆弧凹槽用于搁置电池,圆弧凹槽,有八个,每次 可取八节电池;电池隔板eio底端固定在升降架611上;升降架611通过移动副连接配合安装 在第八气缸固定座612上,第八气缸613固定端固定设置在第八气缸固定座612上,第八气缸 613伸缩端连接升降架611,第八气缸613控制电池隔板610上下移动;红外传感器614位置对 应电池隔板610,红外传感器614用于检测电池隔板610是否装满电池。
[0047]升降下料机构6使用时,电池通过下料斜坡607滚入下料输送带608中,第二电机 6〇6控制下料输送带608上的电池向电池隔板610方向移动,当电池处于下料输送带608尾端 时,电池的前后两端刚好匹配电池隔板610的圆弧凹槽,红外传感器614检测到电池隔板610 全部装满电池后,第八气缸613控制电池隔板610及其上的电池向上移动离开下料输送带 608,完成电池下料。
[0048] 收料机构7包括收料底架71、丝杠72、丝杠螺母73、移动导轨74、抬升架75、储料仓 76、第三电机77和第二带传动组件78;收料底架71包括上板、下板和立柱,立柱固定在上板 和下板之间。收料底架71的下板固定设置在机架组件1上,丝杠72安装在收料底架71上,丝 杠螺母73通过螺旋副配合安装在丝杠72上;移动导轨74通过移动副配合安装在收料底架71 的立柱上;抬升架75的下底板固定连接丝杠螺母73,抬升架75的立柱穿过收料底架71的上 板;储料仓76固定设置在抬升架75上,储料仓76用于储存来自升降下料机构6的电池;第三 电机77固定设置在收料底架71上,第三电机77通过第二带传动组件78连接的丝杠72;第三 电机77通过第二带传动组件78带动丝杠72转动。
[0049]抬升架75上设有储料仓限位机构79,储料仓76处于储料仓限位机构79内,储料仓 76上设有搬运把手761。
[0050] 收料机构7使用时,第三电机7了通过第二带传动组件78带动丝杠72转动,丝杠螺母 73上下运动从而带动抬升架75上的储料仓76上下运动,储料仓76上一层层叠放加工完成的 电池;搬运工作由机械手搬运机构8完成。
[0051] 机械手搬运机构S包括悬空架81、丝杆螺母副机构似、第四电机83、直角滑台84、第 九气缸85、纵移架86、第十气缸87、吸盘组88和电池保持架89,悬空架81下端固定设置在机 架组件1上,丝杆螺母副机构82安装在悬空架81上,直角滑台84连接在丝杆螺母副机构82 上,第四电机S3控制直角滑台S4在丝杆螺母副机构82上直线移动;第九气缸85固定端竖直 固定安装在直角滑台84上,第九气缸S5伸缩端连接纵移架86,纵移架86通过移动副配合安 装在直角滑台84的直线轴承中,第九气缸85控制纵移架86上下运动;第十气缸87安装在纵 移架86上,吸盘组88设置在电池保持架89上,电池保持架89底端设置有和电池形状相同的 弧形凹槽,弧形凹槽是八个,每次装运八节电池,第十气缸87连接吸盘组88,第十气缸87控 制吸盘组88穿过电池保持架89抓取电池隔板610上的电池。
[0052]机械手搬运机构8使用时,第四电机83控制直角滑台84及其上吸盘组88的横向移 动,即控制吸盘组88的水平位置,第九气缸85控制吸盘组88的竖直方向运动,即控制吸盘组 88的升降高度;当电池保持架89接触电池后,吸盘组88在第十气缸87的带动下下降,吸盘组 88穿过电池保持架89将电池隔板610上电池吸附住,将电池搬运到收料机构7的储料仓76中 完成收集和储存。

Claims (4)

1.圆柱形锂电池贴纸机,其特征在于包括机架组件(1)及其上的电池上料机构(2)、顶 升移栽机构(3)、冲切贴胶机构(4)、胶纸上料机构(5)、升降下料机构(6)、收料机构(7)和机 械手搬运机构(8); 冲切贴胶机构(4)包括固定剪切板(41)、第五气缸(42)、胶纸压紧部件(43)、胶纸走料 部件(44)和冲切贴胶头部件(45),固定剪切板(41)固定设置在机架组件(1)上,固定剪切板 (41)上设置有用于冲切胶纸的圆孔刃口 c;胶纸压紧部件(43)固定在剪切板(41)上,胶纸压 紧部件(43)用于将胶纸b压紧在固定剪切板(41)的圆孔刃口 c处;第五气缸(42)固定设置在 胶纸压紧部件(43)上,第五气缸(4¾用于驱动胶纸压紧部件(4¾ ;冲切贴胶头部件(45)固 定设置在胶纸压紧部件(43)上,冲切贴胶头部件(4f5)对胶纸开孔和冲切贴胶;胶纸走料部 件(44)固定设置在胶纸压紧部件(43)上方,胶纸走料部件(44)用于带动胶纸b走料; 胶纸压紧部件(43)包括左滚轮(431)、右滚轮(432)、压紧板(433)、第五气缸固定座 (4M)、连接立柱(435)和圆柱导杆(436),左滚轮(431)和右滚轮(4:32)固定设置在压紧板 (433)下方,通过左滚轮(431)和右滚轮(4:32)夹住胶纸;压紧板(433)通过移动副配合安装 在圆柱导杆(436)中,圆柱导杆(436)固定设置在第五气缸固定座(434)上,第五气缸固定座 (4M)通过连接立柱(435)固定设置在固定剪切板(41)上,压紧板(433)处于第五气缸固定 座(4:34)和固定剪切板(41)之间,第五气缸固定座(434)、压紧板(433)和固定剪切板(41)平 行设置;第五气缸(42)固定安装在第五气缸固定座(434)上,第五气缸(42)伸缩端连接压紧 板(433),第五气缸(42)控制压紧板(433)沿圆柱导杆(436)移动,胶纸处于压紧板(433)与 固定剪切板(41)之间; 胶纸走料部件(44)包括第一电机(441)、第一电机固定座(442)、固定侧板(443)、主动 滚轮(444)和缠绕轮(445),主动滚轮(444)和缠绕轮(445)处于两块固定侧板(443)之间,固 定侧板(443)固定在顶升移栽机构(3)上;第一电机(441)通过第一电机固定座(442)固定在 固定侧板(443)上,第一电机(441)输出轴连接主动滚轮(444),胶纸缠绕在主动滚轮(444) 和缠绕轮(445)上; 冲切贴胶头部件(45)包括第六气缸(451)、第一冲头安装板(452)、第一冲头(453)、第 二冲头架(454)、第七气缸(455)、第二冲头(456)和第二冲头安装板(457);第六气缸(451) 固定设置在第五气缸固定座(434)上,第六气缸(451)伸缩端连接第一冲头安装板(452),第 一冲头安装板(452)配合安装在圆柱导杆(436)中;第一冲头(453)固定在第一冲头安装板 (4M)上,第一冲头(453)直径与电池正极的凸头直径匹配;第二冲头架(454)固定在第一冲 头安装板(452)上;第七气缸(455)固定在第二冲头架(454)上,第七气缸(455)伸缩端连接 第二冲头安装板(457),第二冲头(456)固定在第二冲头安装板(457)上,第二冲头(456)直 径大于第一冲头(453)直径,第二冲头(456)直径与电池直径匹配;第二冲头(456)穿过第一 冲头安装板(452),第二冲头(456)和第一冲头(453)均穿过压紧板(433)。
2.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池贴纸机,其特征在于冲切贴胶头部件(45)包括 废纸收集盒(458),废纸收集盒(458)处于第一冲头(453)下方。
3.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池贴纸机,其特征在于胶纸上料机构(5)包括胶纸 收料架(51)、收料卷筒(52)、胶纸收料电机(53)、胶纸上料架(54)、上料卷筒(55)和胶纸上 料电机(56);胶纸收料架(51)固定设置在机架组件(1)上,胶纸收料电机(53)固定安装在胶 纸收料架(51)上,收料卷筒(52)安装在胶纸收料电机(53)的转轴上;胶纸上料架(54)固定 在机架组件(1)上,胶纸上料电机(5©安装在胶纸上料架(54)上,上料卷筒(55)安装在胶纸 上料电机(56)的转轴上;胶纸处于收料卷筒(52)和上料卷筒(55)上,冲切贴胶头部件(45) 处于收料卷筒(52)和上料卷筒(55)之间。 、,4 •根据权利要求1所述的圆柱形锂电池贴纸机,其特征在于顶升移栽机构(3)与电池上 料机构(2)相衔接,冲切贴胶机构(4)和胶纸上料机构(5)均为两组,顶升移栽机构(3)两侧 分别设置一组冲切贴胶机构(4)和胶纸上料机构(5),升降下料机构(幻与顶升移栽机构(幻 相衔接。 '
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CN111573349A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 惠州市多科达科技有限公司 一种墩封机

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