CN205852793U - 一种自动新型的码垛夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动新型的码垛夹具，包括平面机架框、第一竖直支架框、第二竖直支架框、竖直移动机构、横向移动机构、抓勾件和定位夹板，所述横向移动机构设置于平面机架框的下方，所述第一竖直支架框设置于所述横向移动机构上，所述横向移动机构驱动所述第一竖直支架框进行往复移动；所述竖直移动机构驱动所述抓勾件进行往复移动；所述定位夹板分别设置于所述第一竖直支架框和所述第二竖直支架框的内侧。本实用新型的码垛夹具结构简单，安装维修方便，可拆卸更换零部件，满足生产搬运的工序需求，智能自动化，市场前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备制造的技术领域，具体涉及一种自动新型的码垛夹具。
背景技术
目前产品(例如电视机)的生产线上末端是由物流线定速把产品成品运送到员工的搬运位，一般地，靠人工徒手搬运下来到栈板上，这样使得劳动强度较大，而且经常出现手部握不住产品，容易摔下，导致产品损坏；同时由于产品体积太大，质量太重容易导致员工疲劳，造成搬运效率低下，导致不能及时把产品从物流线上搬清。据报告显示，国内企业已出现年龄断层现象，随着国内的劳动力成本越来越高，亟需采用自动系统取代人工劳动来完成相关工作。因此，如何设计一种即能自动进行搬运码垛作业又提高工作效率的搬运夹具是电视机等行业领域关注的热点问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种自动新型的码垛夹具。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动新型的码垛夹具，包括平面机架框、第一竖直支架框、第二竖直支架框、竖直移动机构、横向移动机构、抓勾件和定位夹板，所述横向移动机构设置于平面机架框的下方，所述第一竖直支架框设置于所述横向移动机构上，所述横向移动机构驱动所述第一竖直支架框进行往复移动；
所述第二竖直支架框设置于所述平面机架框的一端下方，所述竖直移动机构的一端设置于所述第二竖直支架框上，所述抓勾件设置于所述竖直移动机构的另一端，所述竖直移动机构驱动所述抓勾件进行往复移动；所述定位夹板分别设置于所述第一竖直支架框和所述第二竖直支架框的内侧。
更进一步地，所述横向移动机构包括驱动电机、丝杆、滑轨和连接滑块件，所述丝杆的一端设置有所述驱动电机，所述丝杆的另一端与所述平面机架框的一端相连接，所述滑轨设置于所述平面机架框的两侧内，所述连接滑块件的两端安装于所述滑轨上，并所述连接滑块件的中部与所述丝杆相连接，所述第一竖直支架框的一端与所述连接滑块件相连接。
更进一步地，所述竖直移动机构包括驱动气缸和连接件，所述连接件设置于所述驱动气缸的一端，所述连接件与所述第二竖直支架框相连接，所述抓勾件设置于所述驱动气缸的另一端。
更进一步地，还设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块电连接所述驱动电机和驱动气缸。
更进一步地，还设置有固定板，所述固定板安装于所述平面机架框上。
优选地，所述驱动电机为伺服电机。
优选地，所述平面机架框、第一竖直支架框、第二竖直支架框、抓勾件和定位夹板的材质均为不锈钢。
本实用新型的有益效果：1.本实用新型的码垛夹具安装设备上，码垛夹具通过设置所述竖直移动机构和横向移动机构，可根据各物品的尺寸不同，来控制码垛夹具进行调整合适位置进行夹取搬运，不但提高了设备自动化程度及加工工艺，减少了劳动强度，而且实现了自动取代人工搬运工作，减少人工成本，解决了难以自动化抓取产品所需工具的难题；2.设置PLC控制模块可以通过预设的程序控制所述驱动电机和驱动气缸运行的时机和行程，来实现适应于各物品尺寸的夹取、搬运和码垛等工作，体现了码垛夹具的智能自动化；3.设置有固定板，用于把机械手安装在整个自动新型的码垛夹具的上方，便于后面工序的搬运操作，起到连接固定其他器械装置的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一个实施例的码垛夹具的结构俯视图；
图2是本实用新型的一个实施例的码垛夹具的结构立体图；
图3是本实用新型的一个实施例的码垛夹具的结构立体图。
其中：平面机架框1、第一竖直支架框2、第二竖直支架框3、驱动气缸41、连接件42、驱动电机51、丝杆52、滑轨53、连接滑块件54、抓勾件6、定位夹板7、固定板8。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种自动新型的码垛夹具，如图1-3所示，包括平面机架框1、第一竖直支架框2、第二竖直支架框3、竖直移动机构、横向移动机构、抓勾件6和定位夹板7，所述横向移动机构设置于平面机架框1的下方，所述第一竖直支架框2设置于所述横向移动机构上，所述横向移动机构驱动所述第一竖直支架框2进行往复移动；
所述第二竖直支架框3设置于所述平面机架框1的一端下方，所述竖直移动机构的一端设置于所述第二竖直支架框3上，所述抓勾件6设置于所述竖直移动机构的另一端，所述竖直移动机构驱动所述抓勾件6进行往复移动；所述定位夹板7分别设置于所述第一竖直支架框2和所述第二竖直支架框3的内侧。
本实用新型的码垛夹具安装设备上，码垛夹具通过设置所述竖直移动机构和横向移动机构，可根据各物品(电视机产品)的尺寸不同，来控制码垛夹具进行调整合适位置进行夹取搬运，码垛夹具在可移动范围内，根据设备传送的数据移动变化到达能夹取物品的具体位置，然后搬运上来，码垛到栈板上，接着等待下个要搬运的产品，如此循环工作，这样不但提高了设备自动化程度及加工工艺，大大减少了劳动强度，而且实现了取代人工搬运工作，缩短搬运作业时间，减少人工成本，解决了难以自动化抓取产品所需工具的难题。本实用新型的码垛夹具结构简单，安装维修方便，可拆卸更换零部件，满足生产搬运的工序需求，智能自动化，市场前景广阔。
更进一步地，如图1所示，所述横向移动机构包括驱动电机51、丝杆52、滑轨53和连接滑块件54，所述丝杆52的一端设置有所述驱动电机51，所述丝杆52的另一端与所述平面机架框1的一端相连接，所述滑轨53设置于所述平面机架框1的两侧内，所述连接滑块件54的两端安装于所述滑轨53上，并所述连接滑块件54的中部与所述丝杆52相连接，所述第一竖直支架框2的一端与所述连接滑块件54相连接。
通过设置所述驱动电机51驱动所述丝杆52进行左右旋转移动，从而带动所述连接滑块件54在所述滑轨53上来回滑动，进而带动下端的所述第一竖直支架框2作用来回滑动，满足了夹取物品的宽度(长度)需求，可根据物品的尺寸控制所述第一竖直支架框2的位置来夹取物品，搬运码垛到栈板上。
更进一步地，所述竖直移动机构包括驱动气缸41和连接件42，所述连接件42设置于所述驱动气缸41的一端，所述连接件42与所述第二竖直支架框3相连接，所述抓勾件6设置于所述驱动气缸41的另一端。
通过设置所述连接件42，可通过所述连接件42把所述驱动气缸41固定于所述第二竖直支架框3上，使得所述驱动气缸41上下往复移动其下端的所述抓勾件6，能满足夹取物品的高度需求，可根据物品的尺寸控制所述抓勾件6的位置来夹取物品，搬运码垛到栈板上。
更进一步地，还设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块电连接所述驱动电机51和驱动气缸41。设置PLC控制模块(图为表示出来)可以通过预设的程序控制所述驱动电机51和驱动气缸41运行的时机和行程，使得码垛夹具可根据物品(电视机)的尺寸自动地、连续地调整所述第二竖直支架框3的左右距离和所述抓勾件6的竖直高度，来实现适应于各物品尺寸的夹取、搬运和码垛等工作，体现了码垛夹具的智能自动化。
更进一步地，还设置有固定板8，所述固定板8安装于所述平面机架框1上。所述固定板8为安装法兰，用于把机械手安装在整个自动新型的码垛夹具的上方，便于后面工序的搬运操作，起到连接固定其他器械装置的作用。
优选地，所述驱动电机51为伺服电机。与普通电机相比，所述伺服电机实现了位置、速度和力矩的闭环控制，准确地控制速度和位置的精度，高速性能好，适应性强。不但能承受三倍于额定转矩的负载，而且低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合，同时电机加减速的动态相应时间短，及时性好，发热和噪音明显降低，本自动新型的码垛夹具设备采用伺服电机异向驱动，可调速度精准，自动运作快速驱动所述连接滑块件54进行左右移动，从而带动所述第一竖直支架框2进行左右移动，提高定位效率。
优选地，所述平面机架框1、第一竖直支架框2、第二竖直支架框3、抓勾件6和定位夹板7的材质均为不锈钢。不锈钢具有耐热、耐高温、耐化学腐蚀和电化学腐蚀性能，根据不同的不锈钢种类，力学性能各不相同，马氏体不锈钢具有高的强度和硬度，适合于制造即耐蚀又需要高强度、高耐磨性的零件；采用此材质制备的所述平面机架框1、第一竖直支架框2、第二竖直支架框3、抓勾件6和定位夹板7，具有较强的硬度，成本低廉；冲击韧性是钢材抵抗冲击荷载的能力，不锈钢的冲击韧性同比其他材料要好，因此不锈钢能更好地承受码垛夹具装置组件的重量，能坚固可靠夹取所需物品(例如电视机)。
本实用新型的码垛夹具工作时，可根据各物品(电视机产品)的尺寸不同，来控制码垛夹具进行调整合适位置进行夹取搬运，即是通过所述竖直移动机构和横向移动机构进行竖向横向移动到达能夹取物品的具体位置，该码垛夹具根据产品的长宽高移动变化，移动到刚好能夹取产品的尺寸，码垛夹具就像人手那样抱住产品，然后所述抓勾件6勾住产品的底部，该夹具就能代替人工搬运产品码垛到栈板上，生产前只需人工启动连接夹具的设备即可，该夹具就能自动运转；完成该动作后，等待下个要搬运的产品，如此循环工作，整个过程中可以无人看管全智能运作，有效降低劳动强度，大大提高了设备自动化程度和工作效率，节约人工成本，该码垛夹具结构简单，智能自动化，满足生产搬运的工序需求，适用于多台机器人或自动化的夹具设备，市场前景广阔。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种自动新型的码垛夹具，其特征在于：包括平面机架框、第一竖直支架框、第二竖直支架框、竖直移动机构、横向移动机构、抓勾件和定位夹板，所述横向移动机构设置于平面机架框的下方，所述第一竖直支架框设置于所述横向移动机构上，所述横向移动机构驱动所述第一竖直支架框进行往复移动；
所述第二竖直支架框设置于所述平面机架框的一端下方，所述竖直移动机构的一端设置于所述第二竖直支架框上，所述抓勾件设置于所述竖直移动机构的另一端，所述竖直移动机构驱动所述抓勾件进行往复移动；所述定位夹板分别设置于所述第一竖直支架框和所述第二竖直支架框的内侧。
2.根据权利要求1所述的自动新型的码垛夹具，其特征在于：所述横向移动机构包括驱动电机、丝杆、滑轨和连接滑块件，所述丝杆的一端设置有所述驱动电机，所述丝杆的另一端与所述平面机架框的一端相连接，所述滑轨设置于所述平面机架框的两侧内，所述连接滑块件的两端安装于所述滑轨上，并所述连接滑块件的中部与所述丝杆相连接，所述第一竖直支架框的一端与所述连接滑块件相连接。
3.根据权利要求1所述的自动新型的码垛夹具，其特征在于：所述竖直移动机构包括驱动气缸和连接件，所述连接件设置于所述驱动气缸的一端，所述连接件与所述第二竖直支架框相连接，所述抓勾件设置于所述驱动气缸的另一端。
4.根据权利要求2或3所述的自动新型的码垛夹具，其特征在于：还设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块电连接所述驱动电机和驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的自动新型的码垛夹具，其特征在于：还设置有固定板，所述固定板安装于所述平面机架框上。
6.根据权利要求2所述的自动新型的码垛夹具，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的自动新型的码垛夹具，其特征在于：所述平面机架框、第一竖直支架框、第二竖直支架框、抓勾件和定位夹板的材质均为不锈钢。
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| CN109132514A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 高负载自定心气动抓手 |
| CN109987411A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-07-09 | 凤台县农业科学研究所 | 一种用于谷物装包运输的移动装置 |
| CN113246167A (zh) * | 2021-06-27 | 2021-08-13 | 广东寻米科技有限公司 | 一种具有多个夹持作用点的工业机器人 |
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