CN111204010A - 狗扣产品加工成型机 - Google Patents

Abstract

本发明属于狗扣生产设备技术领域，尤其涉及一种狗扣产品加工成型机，包括机架、水口冲裁装置、产品冲裁装置和狗扣注塑件搬运装置，机架设置有工作台，工作台上至少依序设置有水口冲裁工位和产品冲裁工位；水口冲裁装置安装于水口冲裁工位上并用于承载狗扣注塑件和对狗扣注塑件进行水口冲裁；产品冲裁装置安装于产品冲裁工位上并用于对狗扣注塑件进行产品冲裁；狗扣注塑件搬运装置用于夹取狗扣注塑件并将其输送至水口冲裁模座或产品冲裁模座上。本发明的狗扣产品加工成型机，将狗扣注塑件加工成狗扣产品过程中的各个工序均实现自动化操作，进而可以大大提高狗扣产品的生产效率。

Description

狗扣产品加工成型机

技术领域

本发明属于狗扣生产设备技术领域，尤其涉及一种狗扣产品加工成型机。

背景技术

狗扣，主要用于箱包包带或者挂绳末端，使包带可方便地固定在D扣或者其它圆扣上，也作用于栓绑宠物时，连接宠物项圈与绳索的枢纽，目前，随着人们生活水平的日渐提高，养宠物狗的家庭越来越多，在遛狗的过程中，为了避免发生宠物伤人事件和宠物走失的情况，大多数宠物主人们都会通过狗扣将宠物项圈与绳索连接，以便限制宠物的活动范围。

现有技术采用塑胶件制造成型的狗扣，从模具中取出后的狗扣注塑件一般包括中心杆和通过塑胶架连接的于中心杆的若干狗扣，若要收集各狗扣，还只至少需要对狗扣注塑件进行水口冲裁和产品冲裁等工序。现有技术中，狗扣注塑件采用人工操作将其运输至冲裁设备上，并采用人工操作的方式对狗扣注塑件进行水口冲裁和产品冲裁等工序，该种生产方式对人工的依赖较高，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种狗扣产品加工成型机，旨在解决现有技术中的将狗扣注塑件加工成狗扣产品过程中的各个工序均采用人工操作存在生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种狗扣产品加工成型机，包括：

机架，设置有工作台，所述工作台上至少依序设置有水口冲裁工位和产品冲裁工位；

水口冲裁装置，包括水口冲裁机构和水口冲裁模座，所述水口冲裁模座安装于所述水口冲裁工位上并用于承载狗扣注塑件，所述水口冲裁机构安装于所述工作台上且位于所述水口冲裁模座的上方并用于对所述水口冲裁模座上的狗扣注塑件进行水口冲裁；

产品冲裁装置，包括产品冲裁机构和产品冲裁模座，所述产品冲裁模座安装于所述产品冲裁工位上并用于承载经过水口冲裁的狗扣注塑件，所述产品冲裁机构安装于所述工作台上且位于所述产品冲裁模座的上方并用于对所述产品冲裁模座上的狗扣注塑件进行产品冲裁；

狗扣注塑件搬运装置，包括直线模组、取料机构、若干个夹料机构和若干个安装架，各所述安装架间隔布置安装于所述工作台上，所述直线模组呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，所述直线模组上设置有若干个移动块，所述取料机构安装于位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块上以随该移动块移动而实现对狗扣注塑件的取料，各所述取料机构分别安装于其余各所述移动块上并与所述取料机构并排设置以随该移动块移动而实现将狗扣注塑件夹取至所述水口冲裁模座或所述产品冲裁模座上。

可选地，所述取料机构包括取料支架、取料气缸、安装块和取料夹子气缸，所述取料支架与位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块固定连接，所述取料气缸安装于所述取料支架的底部，且所述取料气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述安装块与所述取料气缸的活塞杆连接，所述取料夹子气缸安装于所述安装块的侧部以用于夹取狗扣注塑件。

可选地，所述取料机构还包括定位块，所述定位块固定于所述取料夹子气缸的缸体上并延伸至所述取料夹子气缸的两个夹爪的下方，且所述定位块上设置有用于定位所述狗扣注塑件的V形槽。

可选地，所述取料机构还包括对射光纤，所述对射光纤安装于所述取料夹子气缸的两个夹爪并用于感应所述狗扣注塑件。

可选地，各所述夹料机构均包括夹料支架、上段夹料气缸、下段夹料气缸、支撑块和夹料夹子气缸，所述夹料支架与所述移动块固定连接，所述上段夹料气缸安装于所述夹料支架的底部，且所述上段夹料气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述下段夹料气缸安装于所述支撑块的顶部，且所述下段夹料气缸的活塞杆垂直朝上设置并与所述上段夹料气缸的活塞杆连接，所述夹料夹子气缸安装于所述支撑块的底部以用于夹取狗扣注塑件。

可选地，所述水口冲裁机构包括两个移动架、两个开合气缸、两个水口冲裁气缸、两个水口冲裁板和若干个水口冲针，两个所述移动架分别设置于所述水口冲裁模座的相对两侧并滑动连接于所述工作台上，两个所述开合气缸分别与两个所述移动架并用于驱动两个所述移动架开合，两个所述移动架的开合路径垂直于所述夹料机构的移动路径，两个所述移动架上均设置有相面对的延伸板，两个所述水口冲裁气缸分别安装于两个所述延伸板上，且两个所述水口冲裁气缸的活塞杆均垂直朝下设置，两个所述水口冲裁板分别与两个所述水口冲裁气缸的活塞杆连接，各所述水口冲针分别间隔安装于两个所述水口冲裁板的底部。

可选地，所述水口冲裁机构还包括至少两个水口冲裁缓冲器，两个所述水口冲裁板的底部设置有至少一个用于与所述水口冲裁模座抵接的所述水口冲裁缓冲器。

可选地，所述产品冲裁机构包括两个固定架、两个产品冲裁气缸、两个产品冲裁板和若干仿形冲头，两个所述固定架分别设置于所述产品冲裁模座的相对两侧且沿垂直于所述夹料机构的移动路径的方向设置并与所述工作台固定连接，两个所述固定架上均设置有相面对的固定板，两个所述固定板之间形成有供所述夹料机构移入的机构移入位，两个所述产品冲裁气缸分别安装于两个所述固定板上，且两个所述产品冲裁气缸的活塞杆均垂直朝下设置，两个所述产品冲裁板分别与两个所述产品冲裁气缸的活塞杆连接，各所述仿形冲头分别间隔安装于两个所述产品冲裁板的底部，所述产品冲裁模座上设置有与各所述仿形冲头位置对应以避位各所述仿形冲头的避位孔。

可选地，所述直线模组包括安装型材、电机、皮带和两个皮带轮，所述安装型材呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，两个所述皮带轮分别可转动地安装于所述安装型材内的两端，所述皮带绕设连接于两个所述皮带轮之间，所述电机安装有所述安装型材的侧部并与其中一个所述皮带轮连接，各所述移动块均与所述皮带固定连接且位于所述安装型材的底部。

可选地，所述狗扣注塑件搬运装置还包括排出工位骨架，所述排出工位骨架与最远离所述取料机构的一个所述安装架的侧部连接，且所述排出工位骨架位于所述直线模组的下方。

本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，通过狗扣注塑件搬运装置的取料机构夹取模具中取出的狗扣注塑件，并将该狗扣注塑件放置在机架的工作台上，然后通过夹料机构将工作台上的狗扣注塑件夹取并输送至水口冲裁装置的水口冲裁模座上，接着通过水口冲裁机构对水口冲裁模座的狗扣注塑件进行水口冲裁，完成冲裁后的狗扣注塑件再通过夹料机构将其夹取并输送至产品冲裁装置的产品冲裁模座上，接着通过产品冲裁机构对产品冲裁模座的狗扣注塑件进行产品冲裁，如此，可以将完成产品冲裁的狗扣收集起来，其中，取料机构和若干个夹料机构的驱动均通过直线模组控制，并且多个夹料机构的设置可以使得水口冲裁装置和产品冲裁装置同时工作，高效利用，将狗扣注塑件加工成狗扣产品过程中的各个工序均实现自动化操作，进而可以大大提高狗扣产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的狗扣注塑件搬运装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的取料机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的夹料机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的直线模组的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的水口冲裁装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的产品冲裁装置的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机的产品冲裁模的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的狗扣产品加工成型机所加工的狗扣注塑件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—工作台 20—水口冲裁装置

21—水口冲裁机构 22—水口冲裁模座 30—产品冲裁装置

31—产品冲裁机构 32—产品冲裁模座 40—狗扣注塑件搬运装置

41—直线模组 42—取料机构 43—夹料机构

44—安装架 45—排出工位骨架 50—控制装置

60—狗扣注塑件 61—中心杆 62—塑胶架

63—狗扣 211—移动架 212—开合气缸

213—水口冲裁气缸 214—水口冲裁板 215—水口冲针

216—水口冲裁缓冲器 217—第三导向套 218—第三导向轴

219—直线滑轨 311—仿形冲头 312—固定架

313—产品冲裁气缸 314—产品冲裁板 315—第四导向套

316—第四导向轴 321—避位孔 411—移动块

412—安装型材 413—电机 414—皮带

421—取料支架 422—取料气缸 423—安装块

424—取料夹子气缸 425—定位块 426—塑胶块

427—第一导向轴 428—第一导向套 429—第一限位块

431—夹料支架 432—上段夹料气缸 433—下段夹料气缸

434—支撑块 435—夹料夹子气缸 436—第二导向轴

437—第二导向套 438—第二限位块 2111—延伸板

2131—第一T型槽块 2141—第一T型块 3121—固定板

3122—机构移入位 3131—第二T型块 3141—第二T型槽块

4251—V形槽 4261—摩擦纹路。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1和图9所示，提供一种狗扣产品加工成型机，其用于对狗扣注塑件60进行上料以及将上料后的狗扣注塑件60夹取至各个加工工位，例如水口冲裁工位，产品冲裁工位等。具体地，该狗扣注塑件60注塑成型后从注塑模具取出，其包括中部的中心杆61，中心杆61通过塑胶架62连接有若干狗扣63，狗扣63上具有水口，通过本实施例的产品加工成型机可以将狗扣注塑件60取料并夹料至具体的加工工位，以对该狗扣注塑件60进行水口冲裁，以及狗扣63产品冲裁。

具体地，如图1～2所示，该狗扣产品加工成型机包括机架10、水口冲裁装置20、产品冲裁装置30和狗扣注塑件搬运装置40。

进一步地，机架10设置有工作台11，所述工作台11上至少依序设置有水口冲裁工位和产品冲裁工位。其中，在工作台11的其他工位上可以作为中转位使用，即用于定位狗扣注塑件60。

进一步地，水口冲裁装置20，包括水口冲裁机构21和水口冲裁模座22，所述水口冲裁模座22安装于所述水口冲裁工位上并用于承载狗扣注塑件60，所述水口冲裁机构21安装于所述工作台11上且位于所述水口冲裁模座22的上方并用于对所述水口冲裁模座22上的狗扣注塑件60进行水口冲裁。

进一步地，产品冲裁装置30包括产品冲裁机构31和产品冲裁模座32，所述产品冲裁模座32安装于所述产品冲裁工位上并用于承载经过水口冲裁的狗扣注塑件60，所述产品冲裁机构31安装于所述工作台11上且位于所述产品冲裁模座32的上方并用于对所述产品冲裁模座32上的狗扣注塑件60进行产品冲裁。

进一步地，狗扣注塑件搬运装置40包括直线模组41、取料机构42、若干个夹料机构43和若干个安装架44，各所述安装架44间隔布置安装于所述工作台11上，所述直线模组41呈水平状设置并安装连接于各所述安装架44上，所述直线模组41上设置有若干个移动块411，所述取料机构42安装于位于所述直线模组41上最靠近其端部的一个所述移动块411上以随该移动块411移动而实现对狗扣注塑件60的取料，各所述取料机构42分别安装于其余各所述移动块411上并与所述取料机构42并排设置以随该移动块411移动而实现将狗扣注塑件60夹取至所述水口冲裁模座22或所述产品冲裁模座32上。

更具体地，狗扣产品加工成型机工作时，通过狗扣注塑件搬运装置40的取料机构42夹取模具中取出的狗扣注塑件60，并将该狗扣注塑件60放置在机架10的工作台11上，然后通过夹料机构43将工作台11上的狗扣注塑件60夹取并输送至水口冲裁装置20的水口冲裁模座22上，接着通过水口冲裁机构21对水口冲裁模座22的狗扣注塑件60进行水口冲裁，完成冲裁后的狗扣注塑件60再通过夹料机构43将其夹取并输送至产品冲裁装置30的产品冲裁模座32上，接着通过产品冲裁机构31对产品冲裁模座32的狗扣注塑件60进行产品冲裁，如此，可以将完成产品冲裁的狗扣63收集起来，其中，取料机构42和若干个夹料机构43的驱动均通过直线模组41控制，并且多个夹料机构43的设置可以使得水口冲裁装置20和产品冲裁装置30同时工作，高效利用，将狗扣注塑件60加工成狗扣63产品过程中的各个工序均实现自动化操作，进而可以大大提高狗扣63产品的生产效率。

更进一步地，狗扣产品加工成型机还包括控制装置50，其电性连接于水口冲裁装置20、产品冲裁装置30和狗扣注塑件搬运装置40的各个电动部件，并协调控制水口冲裁装置20、产品冲裁装置30和狗扣注塑件搬运装置40运动实现自动化工作。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述取料机构42包括取料支架421、取料气缸422、安装块423和取料夹子气缸424，所述取料支架421与位于所述直线模组41上最靠近其端部的一个所述移动块411固定连接，所述取料气缸422安装于所述取料支架421的底部，且所述取料气缸422的活塞杆垂直朝下设置，所述安装块423与所述取料气缸422的活塞杆连接，所述取料夹子气缸424安装于所述安装块423的侧部以用于夹取狗扣注塑件60。具体地，取料气缸422驱动与其连接的安装块423上下升降移动，那么安装于该安装块423上的取料夹子气缸424随着安装块423作上下升降移动，如此就可以控制取料夹子气缸424至适合的高度位置，这样，即可通过该取料夹子气缸424对狗扣注塑件60进行夹取，或者将已经夹取的狗扣注塑件60放下在适当的位置，例如将狗扣注塑件60放置在工作台11上，作为进入水口冲裁工序的中转。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述取料机构42还包括定位块425，所述定位块425固定于所述取料夹子气缸424的缸体上并延伸至所述取料夹子气缸424的两个夹爪的下方，且所述定位块425上设置有用于定位所述狗扣注塑件60的V形槽4251。具体地，定位块425上设置的V形槽4251可以先行对狗扣注塑件60的中心杆61进行定位，如此，后续可以使得取料夹子气缸424的两个夹爪可以更好地实现对该中心杆61的夹持；并且，V形槽4251的开口逐渐缩小的设计可以保持快速地实现将狗扣注塑件60的中心杆61进行定位以及能够对不同大小的狗扣注塑件60的中心杆61实现定位，结构设计合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，所述取料机构42还包括对射光纤(图未示)，所述对射光纤安装于所述取料夹子气缸424的两个夹爪并用于感应所述狗扣注塑件60。具体地，对射光纤可用于感应既定的位置上是否有狗扣注塑件60，当其判断为有时，会将该信号发送至外部的控制装置50，再通过有控制装置50控制取料夹子气缸424的两个夹爪夹紧狗扣注塑件60，这样可以避免取料夹子气缸424出现无效夹取动作，确保生产的有效性。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述取料夹子气缸424的两个夹爪上均设置有用于抵接所述狗扣注塑件60的塑胶块426，所述塑胶块426的端面设置有用于增加与所述狗扣注塑件60之间的摩擦力的摩擦纹路4261。具体地，塑胶块426可以避免对所要夹持的狗扣注塑件60造成接触上的机械性损伤，并且，在该塑胶块426上设置摩擦纹路4261可以增加其与狗扣注塑件60接触候的摩擦力，减少狗扣注塑件60被夹持后掉落的可能性，提高对狗扣注塑件60夹持的稳定性和可靠性。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述取料机构42还包括第一导向轴427、第一导向套428和第一限位块429，所述第一导向轴427垂直安装于所述取料支架421的底部，所述第一导向轴427穿过所述第一导向套428，且所述第一导向轴427的底端与所述安装块423连接，所述第一限位块429与所述第一导向轴427的顶端连接并用于与所述第一导向轴427的顶端抵接以对所述安装块423的升降行程进行限位。具体地，取料气缸422驱动与其活塞杆连接的安装块423下降时，当其下降到一定的高度时，设置于第一导向轴427顶部的第一限位块429会抵接在第一导向套428的顶部，此时就限制住了安装块423继续下降，如此，实现了对安装于该安装块423上的取料夹子气缸424的上下升降行程的极限位置的控制。并且，安装块423在第一导向轴427与第一导向套428相对滑动导向作用下，移动位置更加精准，导向作用极佳，不会出现偏移。

在本发明的另一个实施例中，如图2和4所示，各所述夹料机构43均包括夹料支架431、上段夹料气缸432、下段夹料气缸433、支撑块434和夹料夹子气缸435，所述夹料支架431与所述移动块411固定连接，所述上段夹料气缸432安装于所述夹料支架431的底部，且所述上段夹料气缸432的活塞杆垂直朝下设置，所述下段夹料气缸433安装于所述支撑块434的顶部，且所述下段夹料气缸433的活塞杆垂直朝上设置并与所述上段夹料气缸432的活塞杆连接，所述夹料夹子气缸435安装于所述支撑块434的底部以用于夹取狗扣注塑件60。具体地，上段夹料气缸432和下段夹料气缸433相互面对设置，两者同时工作，可以实现对下段夹料气缸433所安装的支撑块434驱动移动的高度位置，这样，安装于该支撑块434上的夹料夹子气缸435可以在上段夹料气缸432和下段夹料气缸433的控制下移动至适合的高度位置，当该夹料夹子气缸435移动至适合的高度位置上时，夹料夹子气缸435驱动夹持狗扣注塑件60或者将已经夹持住的狗扣注塑件60放下，如此，可以将狗扣注塑件60放置在不同的加工工位上进行加工。本实施例中，采用相对设置的上段夹料气缸432与下段夹料气缸433相互配合工作，可以实现更加快速地控制夹料夹子气缸435移动至适合的高度位置，如此可以大大提高地生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述夹料机构43还包括第二导向轴436、第二导向套437和第二限位块438，所述第二导向轴436垂直安装于所述夹料支架431的底部，所述第二导向轴436穿过所述第导向套，且所述第二导向轴436的底端与所述支撑块434的顶部连接，所述第二限位块438与所述第二导向轴436的顶端连接并用于与所述第二导向轴436的顶端抵接以对所述支撑块434的升降行程进行限位。具体地，夹料气缸驱动与其活塞杆连接的支撑块434下降时，当其下降到一定的高度时，设置于第二导向轴436顶部的第二限位块438会抵接在第二导向套437的顶部，此时就限制住了支撑块434的继续下降，如此，实现了对安装于该支撑块434上的夹料夹子气缸435的上下升降行程的极限位置的控制。并且，支撑块434在第二导向轴436与第二导向套437相对滑动导向作用下，移动位置更加精准，导向作用极佳，不会出现偏移。

在本发明的另一个实施例中，如图1和6所示，所述水口冲裁机构21包括两个移动架211、两个开合气缸212、两个水口冲裁气缸213、两个水口冲裁板214和若干个水口冲针215，两个所述移动架211分别设置于所述水口冲裁模座22的相对两侧并滑动连接于所述工作台11上，两个所述开合气缸212分别与两个所述移动架211并用于驱动两个所述移动架211开合，两个所述移动架211的开合路径垂直于所述夹料机构43的移动路径，两个所述移动架211上均设置有相面对的延伸板2111，两个所述水口冲裁气缸213分别安装于两个所述延伸板2111上，且两个所述水口冲裁气缸213的活塞杆均垂直朝下设置，两个所述水口冲裁板214分别与两个所述水口冲裁气缸213的活塞杆连接，各所述水口冲针215分别间隔安装于两个所述水口冲裁板214的底部。具体地，两个移动架211相面对设置，并分别在一个开合气缸212的驱动下可以相互远离或者相互靠近，并且，该两个移动架211的移动路径垂直于直线模组41驱动夹料机构43的移动路径，这样可以确保两个移动架211的移动即可以张开形成空间供夹料机构43夹取的狗扣注塑件60放置在水口冲裁模座22上，又可以避免部件与部件相互干涉而造成的生产故障。当两个移动架211移动到位后，移动架211上延伸设置的延伸板2111上安装的水口冲裁气缸213驱动与其活塞杆连接的水口冲裁板214下降，从而带动水口冲裁板214的底部设置的各个水口冲针215下降，各个水口冲针215正好将对应在水口冲裁模座22上放置的狗扣注塑件60的各个狗扣63的水口位置，如此，水口冲针215以将狗扣63上的水口冲裁下来，之后，水口冲裁气缸213继续带动水口冲针215复位，完成水口的冲裁工作，等待下一狗扣注塑件60并重复上述工作，工作实现自动化，生产效率和生产质量均可以得到大幅度提升。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述水口冲裁机构21还包括至少两个水口冲裁缓冲器216，两个所述水口冲裁板214的底部设置有至少一个用于与所述水口冲裁模座22抵接的所述水口冲裁缓冲器216。具体地，每个水口冲裁板214的底部可以设置两个水口冲裁缓冲器216，这样当水口冲裁板214在水口冲裁气缸213的驱动下，设置于水口冲裁板214底部的水口冲针215不会与水口冲裁模座22机械硬性接触，而造成相互损伤。进而可以确保冲裁装置正常运行的情况下，各部件不会损伤。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述延伸板2111上设置有若干第三导向套217，所述水口冲裁板214上设置有穿过与其对应的各所述第三导向套217的若干第三导向轴218。具体地，第三导向套217与第三导向轴218的配合，可以确保水口冲裁板214在水口冲裁气缸213的驱动下，始终以第三导向套217为导向作上下垂直的升降运动，这样就限定了设置于水口冲裁板214底部的水口冲针215的升降位置不会出现偏移，进而可以更加精准地实现对水口冲裁模座22上的狗扣注塑件60上的狗扣63的水口的冲裁，结构设计更加合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述水口冲裁气缸213的活塞杆的端部设置有第一T型槽块2131，所述水口冲裁板214的顶部设置有与对应的所述第一T型槽块2131配合连接的第一T型块2141。具体地，第一T型槽块2131与第一T型块2141的配合可以更加容置使得水口冲裁板214与水口冲裁气缸213的活塞杆配合连接，部件之间的装配更加容易实现，并且，第一T型块2141与第一T型槽块2131配合后，稳定性好，不易松脱，使用更具有保障。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，两个所述移动架211的底部均设置有用于引导所述移动架211移动的直线滑轨219，所述直线滑轨219垂直于所述直线模组41设置。具体地，直线滑轨219的作用是引导移动架211在开合气缸212的驱动下始终沿着垂直于直线模组41的方向移动，起到导向和对移动架211支撑的作用，确保移动架211在移动过程中不会偏移。优选地，每一个移动架211的底部均设置有间隔布置的两个直线滑轨219。

在本发明的另一个实施例中，如图1和7～8所示，所述产品冲裁机构31包括两个固定架312、两个产品冲裁气缸313、两个产品冲裁板314和若干仿形冲头311，两个所述固定架312分别设置于所述产品冲裁模座32的相对两侧且沿垂直于所述夹料机构43的移动路径的方向设置并与所述工作台11固定连接，两个所述固定架312上均设置有相面对的固定板3121，两个所述固定板3121之间形成有供所述夹料机构43移入的机构移入位3122，两个所述产品冲裁气缸313分别安装于两个所述固定板3121上，且两个所述产品冲裁气缸313的活塞杆均垂直朝下设置，两个所述产品冲裁板314分别与两个所述产品冲裁气缸313的活塞杆连接，各所述仿形冲头311分别间隔安装于两个所述产品冲裁板314的底部，所述产品冲裁模座32上设置有与各所述仿形冲头311位置对应以避位各所述仿形冲头311的避位孔321。具体地，两个固定架312相面对设置，并且，该两个固定架312的并排方向垂直于直线模组41驱动夹料机构43的移动路径，这样可以确保两个固定架312避免与夹料机构43之间出现相互干涉的问题。当夹料机构43进入机构移入位3122并将狗扣注塑件60夹持至产品冲裁模座32时，固定架312上延伸设置的固定板3121上安装的产品冲裁气缸313驱动与其活塞杆连接的产品冲裁板314下降，从而带动产品冲裁板314的底部设置的各个仿形冲头311下降，各个仿形冲头311正好将对应在产品冲裁模座32上放置的狗扣注塑件60的各个狗扣63产品冲落至产品冲裁模座32上开设的避位孔321的下方，之后，产品冲裁气缸313继续带动仿形冲头311复位，完成狗扣63产品的冲裁工作，等待下一狗扣注塑件60并重复上述工作，工作实现自动化，生产效率和生产质量均可以得到大幅度提升。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述固定板3121上设置有若干第四导向套315，所述产品冲裁板314上设置有穿过与其对应的各所述第四导向套315的若干第四导向轴316。具体地，第四导向套315与第四导向轴316的配合，可以确保产品冲裁板314在产品冲裁气缸313的驱动下，始终以第四导向套315为导向作上下垂直的升降运动，这样就限定了设置于产品冲裁板314底部的仿形冲头311的升降位置不会出现偏移，进而可以更加精准地实现对产品冲裁模座32上的狗扣注塑件60上的狗扣63产品的冲裁，结构设计更加合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述产品冲裁气缸313的活塞杆的端部设置有第二T型块3131，所述产品冲裁板314的顶部设置有与对应的所述第二T型块3131配合连接的第二T型槽块3141。具体地，第二T型槽块3141与第二T型块3131的配合可以更加容置使得产品冲裁板314与产品冲裁气缸313的活塞杆配合连接，部件之间的装配更加容易实现，并且，第二T型块3131与第二T型槽块3141配合后，稳定性好，不易松脱，使用更具有保障。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述固定架312为镂空架，镂空架具有镂空的孔洞结构。镂空架的设置可以通过其观察到夹料机构43夹持狗扣注塑件60至产品冲裁模座32上，以及可以观察到狗扣63产品冲裁机构31的仿形冲头311对狗扣注塑件60的冲裁，实时掌握工作动态，结构设计合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图2和5所示，所述直线模组41包括安装型材412、电机413、皮带414和两个皮带轮(图未示)，所述安装型材412呈水平状设置并安装连接于各所述安装架44上，两个所述皮带轮分别可转动地安装于所述安装型材412内的两端，所述皮带414绕设连接于两个所述皮带轮之间，所述电机413安装有所述安装型材412的侧部并与其中一个所述皮带轮连接，各所述移动块411均与所述皮带414固定连接且位于所述安装型材412的底部。具体地，电机413启动后，通过其主轴带动其中一个皮带轮转动，然后在另一个皮带轮的作用下，实现驱动皮带414转动，这样，连接在皮带414上的各所述移动块411跟着皮带414转动，皮带414在电机413的驱动下可以实现正向和反向的转动，这样移动块411即可实现沿一水平位置的往复移动，进而可以带动连接在移动块411上的取料机构42和夹料机构43移动至既定的加工工位的上方。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述狗扣注塑件搬运装置40还包括排出工位骨架45，所述排出工位骨架45与最远离所述取料机构42的一个所述安装架44的侧部连接，且所述排出工位骨架45位于所述直线模组41的下方。具体地，排出工位骨架45的设置为完成各工位加工后的剩余的废料排出提供的空间，该排出工位骨架45还可以供各种回收部件的安装，以更好地实现收集废料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种狗扣产品加工成型机，其特征在于：包括：

机架，设置有工作台，所述工作台上至少依序设置有水口冲裁工位和产品冲裁工位；

水口冲裁装置，包括水口冲裁机构和水口冲裁模座，所述水口冲裁模座安装于所述水口冲裁工位上并用于承载狗扣注塑件，所述水口冲裁机构安装于所述工作台上且位于所述水口冲裁模座的上方并用于对所述水口冲裁模座上的狗扣注塑件进行水口冲裁；

产品冲裁装置，包括产品冲裁机构和产品冲裁模座，所述产品冲裁模座安装于所述产品冲裁工位上并用于承载经过水口冲裁的狗扣注塑件，所述产品冲裁机构安装于所述工作台上且位于所述产品冲裁模座的上方并用于对所述产品冲裁模座上的狗扣注塑件进行产品冲裁；

狗扣注塑件搬运装置，包括直线模组、取料机构、若干个夹料机构和若干个安装架，各所述安装架间隔布置安装于所述工作台上，所述直线模组呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，所述直线模组上设置有若干个移动块，所述取料机构安装于位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块上以随该移动块移动而实现对狗扣注塑件的取料，各所述取料机构分别安装于其余各所述移动块上并与所述取料机构并排设置以随该移动块移动而实现将狗扣注塑件夹取至所述水口冲裁模座或所述产品冲裁模座上。

2.根据权利要求1所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：所述取料机构包括取料支架、取料气缸、安装块和取料夹子气缸，所述取料支架与位于所述直线模组上最靠近其端部的一个所述移动块固定连接，所述取料气缸安装于所述取料支架的底部，且所述取料气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述安装块与所述取料气缸的活塞杆连接，所述取料夹子气缸安装于所述安装块的侧部以用于夹取狗扣注塑件。

3.根据权利要求2所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：所述取料机构还包括定位块，所述定位块固定于所述取料夹子气缸的缸体上并延伸至所述取料夹子气缸的两个夹爪的下方，且所述定位块上设置有用于定位所述狗扣注塑件的V形槽。

4.根据权利要求3所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：所述取料机构还包括对射光纤，所述对射光纤安装于所述取料夹子气缸的两个夹爪并用于感应所述狗扣注塑件。

5.根据权利要求1所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：各所述夹料机构均包括夹料支架、上段夹料气缸、下段夹料气缸、支撑块和夹料夹子气缸，所述夹料支架与所述移动块固定连接，所述上段夹料气缸安装于所述夹料支架的底部，且所述上段夹料气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述下段夹料气缸安装于所述支撑块的顶部，且所述下段夹料气缸的活塞杆垂直朝上设置并与所述上段夹料气缸的活塞杆连接，所述夹料夹子气缸安装于所述支撑块的底部以用于夹取狗扣注塑件。

6.根据权利要求1～5任一项所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：所述水口冲裁机构包括两个移动架、两个开合气缸、两个水口冲裁气缸、两个水口冲裁板和若干个水口冲针，两个所述移动架分别设置于所述水口冲裁模座的相对两侧并滑动连接于所述工作台上，两个所述开合气缸分别与两个所述移动架并用于驱动两个所述移动架开合，两个所述移动架的开合路径垂直于所述夹料机构的移动路径，两个所述移动架上均设置有相面对的延伸板，两个所述水口冲裁气缸分别安装于两个所述延伸板上，且两个所述水口冲裁气缸的活塞杆均垂直朝下设置，两个所述水口冲裁板分别与两个所述水口冲裁气缸的活塞杆连接，各所述水口冲针分别间隔安装于两个所述水口冲裁板的底部。

7.根据权利要求6所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：所述水口冲裁机构还包括至少两个水口冲裁缓冲器，两个所述水口冲裁板的底部设置有至少一个用于与所述水口冲裁模座抵接的所述水口冲裁缓冲器。

8.根据权利要求1～5任一项所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：所述产品冲裁机构包括两个固定架、两个产品冲裁气缸、两个产品冲裁板和若干仿形冲头，两个所述固定架分别设置于所述产品冲裁模座的相对两侧且沿垂直于所述夹料机构的移动路径的方向设置并与所述工作台固定连接，两个所述固定架上均设置有相面对的固定板，两个所述固定板之间形成有供所述夹料机构移入的机构移入位，两个所述产品冲裁气缸分别安装于两个所述固定板上，且两个所述产品冲裁气缸的活塞杆均垂直朝下设置，两个所述产品冲裁板分别与两个所述产品冲裁气缸的活塞杆连接，各所述仿形冲头分别间隔安装于两个所述产品冲裁板的底部，所述产品冲裁模座上设置有与各所述仿形冲头位置对应以避位各所述仿形冲头的避位孔。

9.根据权利要求1～5任一项所述的狗扣产品加工成型机，其特征在于：所述直线模组包括安装型材、电机、皮带和两个皮带轮，所述安装型材呈水平状设置并安装连接于各所述安装架上，两个所述皮带轮分别可转动地安装于所述安装型材内的两端，所述皮带绕设连接于两个所述皮带轮之间，所述电机安装有所述安装型材的侧部并与其中一个所述皮带轮连接，各所述移动块均与所述皮带固定连接且位于所述安装型材的底部。

10.根据权利要求1～5任一项所述的狗扣注塑件搬运装置，其特征在于：所述狗扣注塑件搬运装置还包括排出工位骨架，所述排出工位骨架与最远离所述取料机构的一个所述安装架的侧部连接，且所述排出工位骨架位于所述直线模组的下方。

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