CN103346285A - 改进型加酸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改进型加酸机，包括机体和加酸机构，加酸机构包括设在机体上的注酸头，机体上设有输送待注酸电池的输送带Ⅰ和输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ，机体上设有用于将输送带Ⅰ上的待注酸电池推至注酸头下方并将注酸头下方的注酸完成后的电池推至输送带Ⅱ的推送机构，机体上位于注酸头下方设有夹持定位待注酸电池的固定机构，机体上设有架设在输送带Ⅱ上方的上下贯通的托盘架，托盘架底部开口，托盘放于托盘架上位于开口的正上方，托盘架上设有可使托盘相对托盘架固定或松开以使托盘从开口落到输送带Ⅱ上的放盘机构。本发明输送机构和加酸机构设计合理、配合较好，通过设置放盘机构可实现电池自动放入托盘，自动化程度高。

Description

改进型加酸机

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池加酸领域，具体涉及一种改进型加酸机。

背景技术

电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备，现有的加酸设备一般由输送机构和加酸机构组成，输送机构一般为一条或两条输送带，加酸机构一般包括注酸头，工作时，输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的正下方，注酸头与待注酸电池的注酸孔对应，然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序，注酸完成后，输送带再将注酸完成后的电池输出，现有的加酸设备存在以下问题：①、输送机构和加酸机构设计不合理、配合不精确；②、输送带的输送精度不高，电池在输送带上运输的过程中会因振动、惯性等因素移位，输送机构将电池输送至加酸工位时须经过较大调整，影响工作效率；③、输送机构的输送线较长，生产线占用空间大，操作人员操作时多有不便；④、注酸完成后的电池输出时一般须人工装托盘，效率低，浪费劳动力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种改进型加酸机，输送机构和加酸机构设计合理、配合较好，通过设置放盘机构可实现电池自动放入托盘，自动化程度高。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：改进型加酸机，包括机体和加酸机构，加酸机构包括设在机体上的注酸头，机体上设有输送待注酸电池的输送带Ⅰ和输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ，机体上设有用于将输送带Ⅰ上的待注酸电池推至注酸头下方并将注酸头下方的注酸完成后的电池推至输送带Ⅱ的推送机构，机体上位于注酸头下方设有夹持定位待注酸电池的固定机构，机体上设有架设在输送带Ⅱ上方的上下贯通的托盘架，托盘架底部开口，托盘放于托盘架上位于开口的正上方，托盘架上设有可使托盘相对托盘架固定或松开以使托盘从开口落到输送带Ⅱ上的放盘机构。

作为优选，加酸机构还包括设在机体上的升降模头，注酸头定位在升降模头上，机体和升降模头之间通过升降气缸连接，机体上设有导杆，升降模头套设在导杆外，升降气缸带动升降模头在导杆上上下升降。

作为优选，推送机构包括导轨和设在导轨上的推杆，推杆与驱动机构Ⅲ传动连接并由驱动机构Ⅲ带动在导轨上往复移动。

作为优选，固定机构包括设在机体上的定位板和设在机体上的定位气缸，定位气缸的输出端与定位板连接，待注酸电池夹持在定位板和导轨之间，定位板朝向导轨的一侧设有弧形不锈钢片。

作为优选，放盘机构包括用于夹紧托盘以使托盘相对托盘架固定或松开托盘以使托盘落下的夹紧气缸和用于支撑经夹紧气缸落下的托盘以使托盘相对托盘架定位或松开以使托盘落下的支撑气缸。

作为优选，输送带Ⅰ的传送方向与输送带Ⅱ的传送方向相反，推杆的移动方向垂直于输送带Ⅰ的传送方向，推送机构位于输送带Ⅰ的传送方向的尾端，托盘架设于输送带Ⅱ的传送方向的始端。

作为优选，输送带Ⅰ由两个张紧轮Ⅰ张紧，两个张紧轮Ⅰ中至少有一个与驱动机构Ⅰ传动连接，输送带Ⅱ由两个张紧轮Ⅱ张紧，两个张紧轮Ⅱ中至少有一个与驱动机构Ⅱ传动连接。

作为优选，机体上设有电控系统，加酸机构、驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均与电控系统电连接并由电控系统控制工作，机体上设有用于检测输送带Ⅰ上对应推杆的推送方向上是否有待注酸电池的传感器Ⅰ，机体上设有用于检测推杆位置信息的传感器Ⅱ，机体上设有用于检测定位板位置信息的传感器Ⅲ，机体上设有用于检测注酸头下方是否有电池的传感器Ⅳ，机体上设有用于检测输送带Ⅱ上位于托盘架开口的下方是否有托盘的传感器Ⅴ，机体上对应推杆的推送方向上的输送带Ⅱ处设有用于检测输送带Ⅱ上该处是否有托盘的传感器Ⅵ，机体上对应输送带Ⅱ的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ，托盘架上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器Ⅷ，传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ、传感器Ⅴ、传感器Ⅵ、传感器Ⅶ以及传感器Ⅷ均与电控系统信号连接。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种加酸机，输送机构和加酸机构设计合理、配合好，通过设置放盘机构可实现电池自动放入托盘，优化了原有加酸机用工量大和员工工作繁重的缺点，可减少用工人员70%，自动化程度高，可连接自动流水线系统，为蓄电池自动化生产迈进了一大步。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明放盘装置的结构示意图；

图4为图3中B-B处的剖视图；

图5为图3中C-C处的剖视图；

图6为本发明中开关装置Ⅰ的结构示意图；

图7为本发明中开关装置Ⅱ的结构示意图。

具体实施方式

如图1至7所示，改进型加酸机，包括机体1和加酸机构，加酸机构包括设在机体上的注酸头2，机体上设有输送待注酸电池的输送带Ⅰ3和输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ4，机体上设有用于将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方并将注酸头2下方的注酸完成后的电池推至输送带Ⅱ4上的推送机构，机体上位于注酸头2下方设有夹持定位待注酸电池的固定机构，机体上设有架设在输送带Ⅱ4上方的上下贯通的托盘架17，托盘架17底部开口，优选托盘架17为底部开口的框体，托盘26放于托盘架17上位于开口的正上方，托盘架17为底部开口的框体时托盘放于托盘架17的框体内，托盘架17上设有可使托盘相对托盘架17固定或松开以使托盘从开口落到输送带Ⅱ4上的放盘机构。

加酸机构还包括设在机体上的升降模头27，注酸头2定位在升降模头27上，机体和升降模头27之间通过升降气缸28连接，机体1上设有导杆31，升降模头27套设在导杆31外，升降气缸28带动升降模头27在导杆31上上下升降，导杆31优选为两个且平行设置，机体1上设有与机体螺纹连接的模头升降调节螺杆41，升降气缸28通过连接在模头升降调节螺杆41上进而连接在机体1上。机体1上位于升降模头27的上方设有与注酸头2数量相等的酸量杯29，机体1上位于升降模头27和酸量杯29之间设有与酸量杯29数量相等的酸过渡杯30，酸量杯29和酸过渡杯30一一对应的通过软管Ⅰ32连接，酸过渡杯30和注酸头2一一对应的通过软管Ⅱ33连接，软管Ⅰ32上设有可使酸过渡杯30和注酸头2连通或断开的开关装置Ⅰ，软管Ⅱ33上设有可使酸过渡杯30和酸量杯29连通或断开开关装置Ⅱ，机体1上设有对酸过渡杯30进行抽真空的抽真空装置。开关装置Ⅰ包括固定板Ⅰ34和活动板Ⅰ35，所有软管Ⅰ32均夹在固定板Ⅰ34和活动板Ⅰ35之间，机体上设有与活动板Ⅰ35连接的夹紧气缸Ⅰ36，优选夹紧气缸Ⅰ36固定在固定板Ⅰ34背离活动板Ⅰ35的一端、且其活塞端穿过固定板Ⅰ34与活动板Ⅰ35连接，开关装置Ⅱ包括固定板Ⅱ37和活动板Ⅱ38，所有软管Ⅱ33均夹在固定板Ⅱ37和活动板Ⅱ38之间，机体上设有与活动板Ⅱ38连接的夹紧气缸Ⅱ39，优选夹紧气缸Ⅱ39设置在固定板Ⅱ37背离活动板Ⅱ38的一侧且其活塞端穿过固定板Ⅱ37与活动板Ⅱ38连接，机体上设有连接管40，每一酸过渡杯30均与连接管40连通，连接管40与抽真空装置连通。机体上设有电控系统12，夹紧气缸Ⅰ36、夹紧气缸Ⅱ39、抽真空装置均与电控系统12电连接并由电控系统12控制工作，机体上设有检测升降模头27是否降到位的传感器Ⅸ42，传感器Ⅸ42与电控系统12信号连接，电控系统12根据传感器Ⅸ42的检测信号控制夹紧气缸Ⅰ36、夹紧气缸Ⅱ39、抽真空装置工作。

推送机构包括导轨5和设在导轨5上的推杆6，推杆6与驱动机构Ⅲ传动连接并由驱动机构Ⅲ带动在导轨5上往复移动，其中，推杆6可以为一个，也可为两个，推杆6为一个时，当推杆6将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中，待注酸电池同时将注酸完成的电池推向输送带Ⅱ4，推杆6为两个时，当一个推杆6将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中，另一个推杆6将注酸头2下方的注酸完成的电池推向输送带Ⅱ4，优选推杆6为为一个。

固定机构包括设在机体上的定位板7和设在机体上的定位气缸8，定位气缸8的输出端与定位板7连接，待注酸电池夹持在定位板7和导轨5之间，定位板7朝向导轨5的一侧设有弹性件，弹性件为弧形不锈钢片9。

放盘机构包括上定位装置和下定位装置，下夹紧装置位于上夹紧装置的下方，上定位装置可使托盘相对托盘架17固定或可使托盘相对托盘架17松开以使托盘落到下定位装置上，下定位装置可使托盘相对托盘架17固定或可使托盘相对托盘架17松开以使托盘从开口落到输送带Ⅱ4上，上定位装置为夹紧气缸18，托盘夹在至少两个夹紧气缸18之间或托盘夹在托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间，下定位装置为支撑气缸19，托盘从两个夹紧气缸18之间或从托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间落下后支撑在支撑气缸19上，支撑气缸19缩回后托盘落到输送带Ⅱ4上。优选夹紧气缸18和支撑气缸19之间的垂直距离为一个托盘的厚度。优选夹紧气缸18为四个，每两个为一组，其中一组固定在托盘架17的一外侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组固定于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内，托盘夹在两组夹紧气缸18之间。优选支撑气缸19为四个，每两个为一组，其中一组固定托盘架17的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组固定在托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内，优选其中一组位于托盘架17未设夹紧气缸18的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组位于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内。

输送带Ⅰ3的传送方向与输送带Ⅱ4的传送方向相反，推杆6的移动方向垂直于输送带Ⅰ3的传送方向，推送机构位于输送带Ⅰ3的传送方向的尾端，托盘架17设于输送带Ⅱ4的传送方向的始端。如图2所示，箭头Ⅰ表示输送带Ⅰ3的输送或传送方向，箭头Ⅱ表示输送带Ⅱ4的输送或传送方向，箭头Ⅲ表示推杆6的往复移动方向。

输送带Ⅰ3由两个张紧轮Ⅰ10张紧，两个张紧轮Ⅰ10中至少有一个优选其中一个与驱动机构Ⅰ传动连接，输送带Ⅱ4由两个张紧轮Ⅱ11张紧，两个张紧轮Ⅱ11中至少有一个优选其中一个与驱动机构Ⅱ传动连接，驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ25和驱动机构Ⅱ24均优选为伺服电机，机体上设有电控系统12，加酸机构、驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均与电控系统电连接并由电控系统控制工作，机体上设有用于检测输送带Ⅰ3上对应推杆6的推送方向上是否有待注酸电池的传感器Ⅰ13，机体上设有用于检测推杆6位置信息的传感器Ⅱ14，机体上设有用于检测定位板7位置信息的传感器Ⅲ15，机体上设有用于检测注酸头2下方是否有电池的传感器Ⅳ16，机体上设有用于检测输送带Ⅱ4上位于托盘架17开口的下方是否有托盘的传感器Ⅴ20，机体上对应推杆6的推送方向上的输送带Ⅱ4处设有用于检测输送带Ⅱ4上该处是否有托盘的传感器Ⅵ21，机体上对应输送带Ⅱ4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ22，托盘架17上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器Ⅷ23，传感器Ⅰ13、传感器Ⅱ14、传感器Ⅲ15、传感器Ⅳ16、传感器Ⅴ20、传感器Ⅵ21、传感器Ⅶ22以及传感器Ⅷ23均与电控系统信号连接。优选传感器Ⅰ13设在机体上导轨5处、传感器Ⅱ14设于机体上位于输送带Ⅰ3远离注酸头的一侧、传感器Ⅲ15设在机体上位于定位板7顶在电池上时的位置处、传感器Ⅳ16设在机体上位于电池的注酸孔与注酸头正好正对时电池朝向输送带Ⅱ4一侧的端部处。机体上设置有搅拌酸液的搅拌装置43，盛酸的酸桶45置于搅拌装置43下方，搅拌装置43伸入酸桶45中搅拌，机体上设置有检测酸痛内液位高低的液位检测装置44，液位检测装置44上可设置有红绿灯，当高液位时绿灯量、低液位时红灯亮。

待注酸电池输送至加酸工位的具体工作过程为：启动电源，电控系统控制驱动机构Ⅰ25工作驱动输送带Ⅰ3传动，待注酸电池经输送带Ⅰ3传送至导轨5侧部，传感器Ⅰ13感应到感应信号并传至电控系统，传感器Ⅱ14感应到推杆6在机体上位于输送带Ⅰ3远离注酸头的一侧，然后将感应信号传至电控系统，电控系统控制驱动机构Ⅰ25停止工作、驱动机构Ⅲ工作驱动推杆6将待注酸电池推向注酸头2的下方，此时传感器Ⅳ16检测到注酸头2的下方有电池，然后电控系统控制驱动机构Ⅲ停止工作（推杆6停止推动）或电控系统控制推杆6返回，优选电控系统控制驱动机构Ⅲ反向工作以使推杆6返回，然后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7顶向待注酸电池使待注酸电池夹在定位板7和导轨5之间，然后注酸头2下降至电池的注酸孔中完成注酸后上升离开电池（加酸机构上设有用于检测注酸是否完成的传感器），后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7离开注酸完成后的电池，传感器Ⅲ15检测到定位板7离开后将信号传给电控系统，电控系统重新重复上述动作；在注酸过程中加酸机构的工作过程为：待注酸电池送入注酸头2下方后，升降气缸工作带动注酸头2下降，使注酸头2进入电池的注酸孔中，同时或先后，酸桶45中的酸经抽酸泵抽到酸量杯29中计量好后，酸过渡杯30中抽真空，开关装置Ⅰ打开，酸量杯29中的酸液进入酸过渡杯30，开关装置Ⅰ关闭，开关装置Ⅱ打开，酸过渡杯30中的酸液经注酸头2进入电池中，传感器Ⅸ42可方便感知注酸头2是否下降到位，当注酸头2的高度出现误差时，可通过模头升降调节螺杆41进行微调；在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带Ⅱ4的过程中，电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作带动输送带Ⅱ4传动将其上方的托盘架17内的托盘送至输送带Ⅱ4上对应推杆6的推送方向处，此时注酸完成后的电池被推出至输送带Ⅱ4时恰好推到该处的托盘上，该阶段的具体工作过程为：在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带Ⅱ4的过程中，电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18松开，托盘落至并架在支撑气缸19上，为保证夹紧气缸18松开后托盘确实落到了支撑气缸19上，在该处设置传感器Ⅷ23专门检测，没有时发出警报，有时电控系统进行下一步动作，即电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18夹紧，支撑气缸19缩回，位于夹紧气缸18所夹紧的托盘下方的托盘（为一个）落到输送带Ⅱ4上，为保证该托盘确实落到输送带Ⅱ4上，在机体上设置传感器Ⅴ20进行检测，没有时发出警报，有时电控系统进行下一步动作，即电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作进而带动输送带Ⅱ4传动将托盘输送至输送带Ⅱ4上对应推杆6的推送方向处，该处设有传感器Ⅶ22，当传感器Ⅶ22感应到有托盘送至时将信号反馈给电控系统，电控系统控制驱动机构Ⅱ24停止工作，输送带Ⅱ4停止传动，待注酸完成后的电池推至托盘上后，电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作带动输送带Ⅱ4传送适当距离（优选略大于一个电池宽度的距离）等待下一组注酸完成后的电池推至，直至托盘完全装满后送出、下一托盘重复上述动作送至；机体上对应输送带Ⅱ4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ22，进一步保证输送动作的精度。

Claims (9)

1.改进型加酸机，其特征在于：包括机体（1）和加酸机构，所述加酸机构包括设在机体上的注酸头（2），所述机体上设有输送待注酸电池的输送带Ⅰ（3）和输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ（4），所述机体上设有用于将输送带Ⅰ（3）上的待注酸电池推至注酸头（2）下方并将注酸头（2）下方的注酸完成后的电池推至输送带Ⅱ（4）的推送机构，所述机体上位于注酸头（2）下方设有夹持定位待注酸电池的固定机构，所述机体上设有架设在输送带Ⅱ（4）上方的上下贯通的托盘架（17），所述托盘架（17）底部开口，所述托盘放于托盘架（17）上位于开口的正上方，所述托盘架（17）上设有可使托盘相对托盘架（17）固定或松开以使托盘从开口落到输送带Ⅱ（4）上的放盘机构。

2.根据权利要求1所述的改进型加酸机，其特征在于：所述加酸机构还包括设在机体上的升降模头（27），所述注酸头（2）定位在升降模头（27）上，所述机体和升降模头（27）之间通过升降气缸（28）连接，所述机体（1）上设有导杆（31），所述升降模头（27）套设在导杆（31）外，所述升降气缸（28）带动升降模头（27）在导杆（31）上上下升降。

3.根据权利要求2所述的改进型加酸机，其特征在于：所述推送机构包括导轨（5）和设在导轨（5）上的推杆（6），所述推杆（6）与驱动机构Ⅲ传动连接并由驱动机构Ⅲ带动在导轨（5）上往复移动。

4.根据权利要求3所述的改进型加酸机，其特征在于：所述固定机构包括设在机体上的定位板（7）和设在机体上的定位气缸（8），所述定位气缸（8）的输出端与定位板（7）连接，所述待注酸电池夹持在定位板（7）和导轨（5）之间，所述定位板（7）朝向导轨（5）的一侧设有弧形不锈钢片（9）。

5.根据权利要求4所述的改进型加酸机，其特征在于：所述放盘机构包括用于夹紧托盘以使托盘相对托盘架（17）固定或松开托盘以使托盘落下的夹紧气缸（18）和用于支撑经夹紧气缸（18）落下的托盘以使托盘相对托盘架（17）定位或松开以使托盘落下的支撑气缸（19）。

6.根据权利要求5所述的改进型加酸机，其特征在于：所述输送带Ⅰ（3）的传送方向与输送带Ⅱ（4）的传送方向相反，所述推杆（6）的移动方向垂直于输送带Ⅰ（3）的传送方向，所述推送机构位于输送带Ⅰ（3）的传送方向的尾端，所述托盘架（17）设于输送带Ⅱ（4）的传送方向的始端。

7.根据权利要求6所述的改进型加酸机，其特征在于：所述输送带Ⅰ（3）由两个张紧轮Ⅰ（10）张紧，所述两个张紧轮Ⅰ（10）中至少有一个与驱动机构Ⅰ传动连接，所述输送带Ⅱ（4）由两个张紧轮Ⅱ（11）张紧，所述两个张紧轮Ⅱ（11）中至少有一个与驱动机构Ⅱ传动连接。

8.根据权利要求7所述的改进型加酸机，其特征在于：所述机体上设有电控系统（12），所述加酸机构、驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均与电控系统电连接并由电控系统控制工作。

9.根据权利要求8所述的改进型加酸机，其特征在于：所述机体上设有用于检测输送带Ⅰ（3）上对应推杆（6）的推送方向上是否有待注酸电池的传感器Ⅰ（13），所述机体上设有用于检测推杆（6）位置信息的传感器Ⅱ（14），所述机体上设有用于检测定位板（7）位置信息的传感器Ⅲ（15），所述机体上设有用于检测注酸头（2）下方是否有电池的传感器Ⅳ（16），所述机体上设有用于检测输送带Ⅱ（4）上位于托盘架（17）开口的下方是否有托盘的传感器Ⅴ（20），所述机体上对应推杆（6）的推送方向上的输送带Ⅱ（4）处设有用于检测输送带Ⅱ（4）上该处是否有托盘的传感器Ⅵ（21），所述机体上对应输送带Ⅱ（4）的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ（22），所述托盘架（17）上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器Ⅷ（23），所述传感器Ⅰ（13）、传感器Ⅱ（14）、传感器Ⅲ（15）、传感器Ⅳ（16）、传感器Ⅴ（20）、传感器Ⅵ（21）、传感器Ⅶ（22）以及传感器Ⅷ（23）均与电控系统信号连接。

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