CN209477633U - 一种新型磁铁组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型磁铁组装装置,包含机架,机架上设有滑槽,滑槽内部设有位移丝杆,位移丝杆的一端连接伺服电机;滑槽上设有放料弹夹,滑槽的下方设有错位气缸;错位气缸的两端固定在滑槽两侧的机架上,错位气缸的一端上侧设有放置板;错位气缸的一端依次连接推入气缸、推入块、磁铁底座、载具支架,载具支架的下方设有定位气缸;滑槽的一侧设有检测光纤,滑槽的另一侧设有滑轨;滑轨的一端设有驱动气缸,滑轨与滑槽垂直设置;滑轨的一侧设有升降气缸,升降气缸的外侧设有夹爪气缸,夹爪气缸的下端连接夹爪,夹爪位于放置板和磁铁底座的上方。本实用新型将磁铁组装实现自动化,提高了组装精准度和产品质量,提高了组装效率,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装装置技术领域,具体涉及一种新型磁铁组装装置。
背景技术
磁铁组装广泛应用于节能环保、汽车、电子以及医疗设备等行业,工业生产中重要的组成之一。现有技术中的磁铁组装一般采用人工通过目测进行组装,但由于操作人员的差异,往往易造成对位不准或位偏问题,定位精度差,且人工操作连续性作业效果差,组装效率及产品合格率低,组装成本较高。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种新型磁铁组装装置,以机械操作代替人工作业,生产效率高,产品合格率高,成本低。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种新型磁铁组装装置,其特征在于,包含机架,所述机架上纵向设有滑槽,所述滑槽内部设有位移丝杆,所述位移丝杆的一端连接伺服电机;
所述滑槽上设有放料弹夹,所述位移丝杆能在所述伺服电机的驱动下,驱动所述放料弹夹沿所述滑槽前后移动;
所述滑槽的下方设有错位气缸,所述错位气缸与所述滑槽垂直设置;
所述错位气缸的两端分别固定在所述滑槽两侧的所述机架上,所述错位气缸的一端上侧设有放置板;
所述错位气缸的一端依次连接推入气缸、推入块、磁铁底座、载具支架,所述载具支架用于放置磁铁载具,所述载具支架的下方设有定位气缸;
所述滑槽的一侧设有检测光纤,所述滑槽的另一侧设有滑轨;所述滑轨的一端设有驱动气缸,所述滑轨与所述滑槽垂直设置;
所述滑轨的一侧设有升降气缸,所述升降气缸的外侧设有夹爪气缸,所述夹爪气缸的下端连接夹爪,所述夹爪位于所述放置板和所述磁铁底座的上方,所述夹爪能沿所述滑轨在所述放置板和所述磁铁底座之间移动。
进一步地,所述推入块的下侧设有预装气缸。
进一步地,所述定位气缸的外部设有U形底座。
进一步地,所述U形底座的一端连接所述磁铁底座,所述U形底座的另一端上设有导向气缸,所述导向气缸的一端连接所述U形底座的另一端,所述导向气缸的一端设有导向块。
进一步地,所述检测光纤包含位置检测光纤和无料检测光纤。
进一步地,所述滑轨通过支撑架固定在所述机架上,所述滑轨包含大滑道和小滑道,且二者相互平行,所述小滑道位于所述大滑道的下方。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果为:本实用新型的一种新型磁铁组装装置,将磁铁组装实现自动化,提高了组装精准度和产品质量,大大提高了组装效率,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的俯视示意图;
图3为本实用新型实施例的主视示意图。
图中:1—机架、2—滑槽、3—位移丝杆、4—位置检测光纤、5—无料检测光纤、6—放料弹夹、7—支撑架、8—伺服电机、9—滑轨、10—移动板、 11—升降气缸、12—夹爪气缸、13—磁铁载具、14—导向块、15—导向气缸、 16—U形底座、17—载具支架、18—定位气缸、19—磁铁底座、20—预装气缸、21—推入块、22—推入气缸、23—放置板、24—夹爪、25—错位气缸、A—取料区、B—放料区。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示,一种新型磁铁组装装置,包含机架1,机架1为长方体形金属件框体;
具体地,机架1上纵向设有滑槽2,滑槽2内部设有位移丝杆3,位移丝杆3的一端连接伺服电机8;
滑槽2上设有放料弹夹6,放料弹夹6用于存放磁铁;位移丝杆3能在伺服电机8的驱动下,驱动放料弹夹6沿滑槽2前后移动;
滑槽2的下方设有错位气缸25,错位气缸25与滑槽2垂直设置;
错位气缸25的两端分别固定在滑槽2两侧的机架1上,错位气缸25的一端上侧设有放置板23,放置板23用于放置磁铁;错位气缸25用于将磁铁从放料弹夹6中分离出来并移动至放置板23上;
错位气缸25的一端依次连接推入气缸22、推入块21、磁铁底座19、载具支架17;推入气缸22与推入块21连接,用于将磁铁从磁铁底座19推入至磁铁载具13中;磁铁底座19用于放置并定位磁铁;载具支架17用于放置磁铁载具13,载具支架17的下方设有定位气缸18,定位气缸18用于定位磁铁载具13;
滑槽2的一侧设有检测光纤,检测光纤用于感应磁铁位置并检测放料弹夹6中是否放置有磁铁;滑槽2的另一侧设有滑轨9,滑轨9的一端设有驱动气缸,滑轨9与滑槽2垂直设置;
滑轨9的一侧设有升降气缸11,升降气缸11通过移动板10与滑轨9连接;升降气缸11的外侧设有夹爪气缸12,夹爪气缸12的下端连接夹爪24;升降气缸11用于升降夹爪24,夹爪气缸12用于驱动夹爪24夹住或松开磁铁;驱动气缸能驱动移动板10带动夹爪24沿滑轨9移动;
夹爪24位于放置板23和磁铁底座19的上方,夹爪24能在驱动气缸的驱动下将磁铁从放置板23上移动至磁铁底座19上。
优选地,推入块21的下侧设有预装气缸20,预装气缸20用于将磁铁在磁铁底座19内装载到位,以便推入块将磁铁推入磁铁载具13,使组装更加精准。
在本实用新型的一些实施例中,定位气缸18的外部设有U形底座16,U 形底座16用于固定定位气缸18。
可选地,U形底座16的一端连接磁铁底座19,U形底座16的另一端上设有导向气缸15,导向气缸15的输出端连接导向块14,导向气缸15用于驱动导向块14导向磁铁,以便预装气缸20将磁铁装载在磁铁底座19内。
在本实用新型的另一些实施例中,检测光纤包含位置检测光纤4和无料检测光纤5;位置检测光纤4用于感应放料弹夹6的位置,伺服电机8根据位置检测光纤4检测到的放料弹夹6的位置使位移丝杆3驱动放料弹夹6至相应位置,以供错位气缸25将磁铁从放料弹夹6中分离出来。
优选地,滑轨9通过支撑架7固定在机架1上,滑轨9包含大滑道和小滑道,且二者相互平行,小滑道位于大滑道的下方;移动板10分别连接大滑道和小滑道,使磁铁移动过程更加稳定。
组装装置运行时,将整管的磁铁装入放料弹夹6中,伺服电机启动,驱动位移丝杆3将放料弹夹6移动至相应的位置。位置检测光纤4感应到磁铁,错位气缸25启动将磁铁从放料弹夹6中分离出来并移动至放置板23上。
驱动气缸驱动夹爪24移动至放置板23上方的取料区A,升降气缸11驱动夹爪24下降,夹爪气缸12驱动夹爪24将磁铁夹起,升降气缸11驱动夹爪24带动磁铁一起上升;
驱动气缸驱动夹爪24移动至磁铁底座19上方的放料区B,升降气缸11 下降,夹爪气缸12启动,夹爪24将磁铁放在磁铁底座19上;
导向气缸15导向,预装气缸20将磁体装到位,推入气缸22带动推入块 21将磁铁推入磁铁载具13,定位气缸18,将磁铁载具13定位,无料检测光纤5检测磁铁有无,伺服电机7驱动位移丝杆3,下一个放料弹夹6供料,完成循环动作。
本实用新型的一种新型磁铁组装装置,将磁铁组装实现自动化,提高了组装精准度和产品质量,大大提高了组装效率,降低了成本。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型磁铁组装装置,其特征在于,包含机架,所述机架上纵向设有滑槽,所述滑槽内部设有位移丝杆,所述位移丝杆的一端连接伺服电机;
所述滑槽上设有放料弹夹,所述位移丝杆能在所述伺服电机的驱动下,驱动所述放料弹夹沿所述滑槽前后移动;
所述滑槽的下方设有错位气缸,所述错位气缸与所述滑槽垂直设置;
所述错位气缸的两端分别固定在所述滑槽两侧的所述机架上,所述错位气缸的一端上侧设有放置板;
所述错位气缸的一端依次连接推入气缸、推入块、磁铁底座、载具支架,所述载具支架用于放置磁铁载具,所述载具支架的下方设有定位气缸;
所述滑槽的一侧设有检测光纤,所述滑槽的另一侧设有滑轨;所述滑轨的一端设有驱动气缸,所述滑轨与所述滑槽垂直设置;
所述滑轨的一侧设有升降气缸,所述升降气缸的外侧设有夹爪气缸,所述夹爪气缸的下端连接夹爪,所述夹爪位于所述放置板和所述磁铁底座的上方,所述夹爪能沿所述滑轨在所述放置板和所述磁铁底座之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置,其特征在于,所述推入块的下侧设有预装气缸。
3.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置,其特征在于,所述定位气缸的外部设有U形底座。
4.根据权利要求3所述的一种新型磁铁组装装置,其特征在于,所述U形底座的一端连接所述磁铁底座,所述U形底座的另一端上设有导向气缸,所述导向气缸的一端连接所述U形底座的另一端,所述导向气缸的一端设有导向块。
5.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置,其特征在于,所述检测光纤包含位置检测光纤和无料检测光纤。
6.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置,其特征在于,所述滑轨通过支撑架固定在所述机架上,所述滑轨包含大滑道和小滑道,且二者相互平行,所述小滑道位于所述大滑道的下方。
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CN112404943A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-02-26 | 苏州科耐迪智能科技有限公司 | 一种磁铁组装设备 |
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2019
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