CN104849480A - 一种蜗杆缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种蜗杆缺陷检测装置，包括振动进料装置、导料装置、输送装置、检测装置、夹持装置和收料装置；待检测的蜗杆从进料口进入振动箱，振动装置带动振动箱振动用于对无序的蜗杆进行整理，排列有序的蜗杆从出料口进入导料槽内，然后导料板向下移动，当导料板移动到接近输送装置时，活动门打开，蜗杆进入蜗杆卡槽，输送皮带带动蜗轮移动，当蜗轮移动到检测装置下方时，检测装置对蜗杆进行缺陷检测，夹持装置夹走不合格的蜗杆；本发明通过导料装置将蜗杆导进输送装置，蜗杆不会与蜗杆卡槽发送碰撞，因此蜗杆不会受伤害，蜗杆进入输送装置之后，蜗轮稳定的卡在蜗轮卡槽内，不会偏移，检测准确，可靠性高。

Description

一种蜗杆缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种蜗杆缺陷检测装置。

背景技术

蜗杆传动是机械装备中常用的传动类型，具有传动比范围宽、结构紧凑、体积小、运动平稳、噪声低等特点，具有高的承载能力，传动效率高，寿命长，平均分度误差小等特点，因此得到比较广泛的应用。

蜗杆齿厚、齿距的检测是保证成品蜗杆用于机械设备并正常运转的关键程序，而蜗杆的齿厚、齿距的检测比较复杂。

中国专利201420757753.2公开了一种蜗杆缺陷自动检测的装置，包括底座和带控制器的PC机，所述底座上表面设有固定支架，所述固定支架上靠近顶部的位置设有进料仓，所述进料仓上设有通过输送软管与进料仓连接的振动上料盘，所述进料仓侧面还设有上限位气缸和下限位气缸，所述固定支架靠近底部的位置设有由动力电机驱动的链传动机构，所述链传动机构上设有与进料仓对应的针式工位，所述针式工位远离链传动机构的一端设有导向板，所述导向板上设有定位传感器。该发明极大的减少了人工的使用，确保了检测的高效、准确。但是该发明工作时，蜗杆在自身重力下通过进料仓进入针式工位，蜗杆在下降过程中带有一定的冲力，易与针式工位发送撞击，对蜗杆、针式工位造成伤害，提高成本；而且蜗杆下降到针式工位上时，蜗杆不能稳定的停留在针式工位，易造成检测不准；除此之外，蜗杆检测之后，缺陷较大的蜗杆与无缺陷的蜗杆、缺陷较小的蜗杆都放置在一起，容易混乱。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种蜗杆缺陷检测装置，自动、有序的进料，蜗杆不会受伤害，可靠性高，检测准确。

本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置，包括振动进料装置、导料装置、输送装置、检测装置、第一控制器和收料装置；其中：

振动进料装置包括支架、振动装置、第一驱动装置和振动箱，振动箱一端设有进料口，振动箱远离进料口一端设有振动装置，振动箱靠近振动装置一侧设有出料口；振动装置安装在支架上，第一驱动装置与振动装置连接，用于驱动振动装置振动；

导料装置包括导料板，导料板上设有导料槽，导料槽底部设有活动门，导料板可在出料口和输送装置之间上下移动；

输送装置包括输送皮带和带动输送皮带移动的步进电机，步进电机与第一控制器连接，输送皮带上排布有蜗杆卡槽，输送皮带的宽度与蜗杆长度相适配，蜗杆卡槽的宽度与蜗杆的直径相适配；

检测装置安装在输送皮带靠近进料端的上方位置，用于检测蜗杆缺陷；

输送皮带靠近检测装置一侧设有夹持装置，夹持装置与第一控制器连接，第一控制器与检测装置、步进电机连接；

收料装置包括收料箱，收料箱设置在输送皮带的出料端处。

优选地，振动箱的底板上排布有弧形凹槽。

优选地，振动箱的底板倾斜设置。

优选地，振动箱的底板的弧形凹槽上铺设有柔软性材料。

优选地，导料装置还包括支杆、液压缸，支杆上沿垂直方向设有滑槽，滑槽内设有两个滑块，滑块与导料板连接，液压缸与滑块连接用于驱动滑块在滑槽内移动。

优选地，导料装置还包括重量传感器、第二控制器，重量传感器安装在导料槽底部，重量传感器与第二控制器连接，第二控制器与液压缸连接。

优选地，导料装置还包括定时装置、第三控制器，定时装置与第三控制器连接，第三控制器与活动门连接。

优选地，蜗轮卡槽两侧设有柔性凸起。

优选地，收料箱侧壁、底部分别设有缓冲垫。

本发明的有益效果为：待检测的蜗杆从进料口进入振动箱，第一驱动装置驱动振动装置振动，振动装置带动振动箱振动用于对无序的蜗杆进行整理，排列有序的蜗杆从出料口有序的进入导料板的导料槽内，然后导料板向下移动，当导料板移动到接近输送装置时，活动门打开，蜗杆进入蜗杆卡槽，第一控制器控制步进电机带动输送皮带移动，每检测完一个蜗杆，第一控制器控制步进电机带动输送皮带向前移动一次，当蜗轮移动到检测装置下方时，检测装置对蜗杆进行缺陷检测，在输送皮带靠近检测装置一侧设有夹持装置，当检测装置检测出蜗杆缺陷情况后，将检测出的结果发送给第一控制器，若蜗杆存在缺陷，第一控制器控制夹持装置夹取蜗杆并移走，若蜗杆无缺陷或缺陷较小，第一控制器直接控制步进电机带动输送皮带输送蜗杆移动，实现有缺陷的蜗杆与无缺陷的蜗杆的分离；本发明通过导料装置将蜗杆导进输送装置，蜗杆不会与蜗杆卡槽发送碰撞，因此蜗杆不会受伤害，蜗杆进入输送装置之后，蜗轮稳定的卡在蜗轮卡槽内，不会偏移，检测准确，可靠性高。振动箱底板上设有弧形凹槽，有助于蜗杆在振动箱内排列整齐，振动箱底板倾斜设置有利于蜗杆出料。振动箱的底板的弧形凹槽内设有柔软性材料用于保护蜗杆以免受伤害。导料板通过滑块可移动安装在支杆的滑槽内，液压缸驱动滑块移动，便于出料。在导料槽底部设有重量传感器，当导料槽内进入了蜗杆时，重量传感器感知到重量，立即将信号发送给第二控制器，第二控制器控制液压缸驱动滑块向下移动；当出料完成之后，重量传感器感知不到重量，立即发送信号给第二控制器控制液压缸驱动滑块向上移动。导料装置还包括定时装置，导料板向下移动需要一定的时间，当导料板在事先设定的时间内移动至蜗杆卡槽处时，定时装置发送信息给第三控制器，第三控制器控制活动门打开，在设定时间内出料之后，第三控制器控制活动门闭合。在蜗轮卡槽两侧设有柔性凸起，可以保护蜗杆在出料时不受伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置部分俯视图；

图3为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置的导料装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置的导料装置俯视图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置部分俯视图；图3为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置的导料装置结构示意图；图4为本发明提出的一种蜗杆缺陷检测装置的导料装置俯视图。

参照图1、图2，本发明提出一种蜗杆缺陷检测装置，包括振动进料装置、导料装置、输送装置、检测装置4、夹持装置6和收料装置；其中：

振动进料装置包括支架17、振动装置15、第一驱动装置和振动箱11，振动箱11一端设有进料口12，振动箱11远离进料口12一端设有振动装置15，振动箱11靠近振动装置15一侧设有出料口13；振动装置15安装在支架17上，第一驱动装置与振动装置15连接，用于驱动振动装置15振动。导料装置包括导料板21，导料板21上设有导料槽29，导料槽29底部设有活动门24，导料板21可在出料口13和输送装置之间上下移动。输送装置包括输送皮带31和带动输送皮带31移动的步进电机，步进电机与第一控制器连接，每检测完一个蜗杆，第一控制器控制步进电机带动输送皮带向前移动一次，输送皮带31上排布有蜗杆卡槽32，输送皮带31的宽度与蜗杆长度相适配，蜗杆卡槽32的宽度与蜗杆的直径相适配。检测装置4安装在输送皮带31靠近进料端的上方位置，用于检测蜗杆缺陷。输送皮带31靠近检测装置4一侧设有夹持装置6，夹持装置6与第一控制器连接，第一控制器与检测装置4连接。收料装置包括收料箱51，收料箱51设置在输送皮带31的出料端处。

待检测的蜗杆从进料口12进入振动箱11，第一驱动装置驱动振动装置15振动，振动装置15带动振动箱11振动用于对无序的蜗杆进行整理，排列有序的蜗杆从出料口13有序的进入导料板21的导料槽29内，然后导料板21向下移动，当导料板21移动到接近输送装置时，活动门24打开，蜗杆进入蜗杆卡槽32，输送皮带31带动蜗轮移动，当蜗轮移动到检测装置4下方时，检测装置4对蜗杆进行缺陷检测，当检测装置4检测出蜗杆缺陷情况后，将检测出的结果发送给第一控制器，若蜗杆存在缺陷，第一控制器控制夹持装置6夹取蜗杆并移走，若蜗杆无缺陷或缺陷较小，第一控制器直接控制步进电机带动输送皮带31输送蜗杆，实现有缺陷的蜗杆与无缺陷的蜗杆的分离；本发明通过导料装置将蜗杆导进输送装置，蜗杆不会与蜗杆卡槽32发送碰撞，因此蜗杆不会受伤害，蜗杆进入输送装置之后，蜗轮稳定的卡在蜗轮卡槽32内，不会偏移，检测准确，可靠性高。

结合图1所示，振动箱11的底板上排布有弧形凹槽16，有助于蜗杆在振动箱内排列整齐。振动箱11底板倾斜设置。振动箱11底板上铺设有柔软性材料14。振动箱11底板倾斜设置有利于蜗杆出料。振动箱11底板设有柔软性材料14用于保护蜗杆以免受伤害。

结合图3、图4所示，导料装置还包括支杆23、液压缸210、重量传感器、第二控制器27、定时装置25、第三控制器26，支杆23上沿垂直方向设有滑槽28，滑槽28内设有两个滑块22，滑块22与导料板21连接，液压缸210与滑块22连接用于驱动滑块22在滑槽28内移动。重量传感器安装在导料槽29底部，重量传感器与第二控制器27连接，第二控制器27与液压缸210连接。定时装置25与第三控制器26连接，第三控制器26与活动门24连接。导料板21通过滑块22可移动安装在支杆23的滑槽28内，液压缸210驱动滑块22移动，便于出料。在导料槽29底部设有重量传感器，当导料槽29内进入了蜗杆时，重量传感器感知到重量，立即将信号发送给第二控制器27，第二控制器27控制液压缸210驱动滑块22向下移动；当出料完成之后，重量传感器感知不到重量，立即发送信号给第二控制器27控制液压缸210驱动滑块22向上移动。导料装置还包括定时装置25，导料板21向下移动需要一定的时间，当导料板21在事先设定的时间内移动至蜗杆卡槽32处时，定时装置25发送信息给第三控制器26，第三控制器26控制活动门24打开，在设定时间内出料之后，第三控制器26控制活动门24闭合。

结合图1所示，蜗轮卡槽32两侧设有柔性凸起33，可以保护蜗杆在出料时不受伤害。

本实施例中，收料箱51侧壁、底部分别设有缓冲垫52。可以保护蜗杆在收料时不受伤害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，包括振动进料装置、导料装置、输送装置、检测装置(4)、第一控制器、夹持装置(6)和收料装置；其中：

振动进料装置包括支架(17)、振动装置(15)、第一驱动装置和振动箱(11)，振动箱(11)一端设有进料口(12)，振动箱(11)远离进料口(12)一端设有振动装置(15)，振动箱(11)靠近振动装置(15)一侧设有出料口(13)；振动装置(15)安装在支架(17)上，第一驱动装置与振动装置(15)连接，用于驱动振动装置(15)振动；

导料装置包括导料板(21)，导料板(21)上设有导料槽(29)，导料槽(29)底部设有活动门(24)，导料板(21)可在出料口(13)和输送装置之间上下移动；

输送装置包括输送皮带(31)和带动输送皮带(31)移动的步进电机，步进电机与第一控制器连接，输送皮带(31)上排布有蜗杆卡槽(32)，输送皮带(31)的宽度与蜗杆长度相适配，蜗杆卡槽(32)的宽度与蜗杆的直径相适配；

检测装置(4)安装在输送皮带(31)靠近进料端的上方位置，用于检测蜗杆缺陷；

输送皮带(31)靠近检测装置(4)一侧设有夹持装置(6)，夹持装置(6)与第一控制器连接，第一控制器与检测装置(4)连接；

收料装置包括收料箱(51)，收料箱(51)设置在输送皮带(31)的出料端处。

2.根据权利要求1所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，振动箱(11)的底板上排布有弧形凹槽(16)。

3.根据权利要求2所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，振动箱(11)底板的倾斜设置。

4.根据权利要求2中任一项所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，振动箱(11)的底板的弧形凹槽(16)内铺设有柔软性材料(14)。

5.根据权利要求1—3中任一项所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，导料装置还包括支杆(23)、液压缸(210)，支杆(23)上沿垂直方向设有滑槽(28)，滑槽(28)内设有两个滑块(22)，滑块(22)与导料板(21)连接，液压缸(210)与滑块(22)连接用于驱动滑块(22)在滑槽(28)内移动。

6.根据权利要求5所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，导料装置还包括重量传感器、第二控制器(27)，重量传感器安装在导料槽(29)底部，重量传感器与第二控制器(27)连接，第二控制器(27)与液压缸(210)连接。

7.根据权利要求1—3中任一项所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，导料装置还包括定时装置(25)、第三控制器(26)，定时装置(25)与第三控制器(26)连接，第三控制器(26)与活动门(24)连接。

8.根据权利要求1—3中任一项所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，蜗轮卡槽(32)两侧设有柔性凸起(33)。

9.根据权利要求1—3中任一项所述的蜗杆缺陷检测装置，其特征在于，收料箱(51)侧壁、底部分别设有缓冲垫(52)。