CN112254761A - 蜗杆检测包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蜗杆检测包装装置，该蜗杆检测包装装置包括蜗杆传送机构，用于传送蜗杆包括进料端和出料端；管体安装机构，设置在所述蜗杆传送机构的出料端且用于放置管体，所述管体与所述蜗杆传送机构对接；第一驻料机构，包括沿着所述蜗杆传送机构的传送方向依次设置的第一传感器和第二传感器，还包括用于使蜗杆停在所述第二传感器的探测区域的第一气缸；第二驻料机构，包括使蜗杆停留的第二气缸以及设置在第二气缸一侧的第四传感器；视觉检测机构，包括设置在所述第二气缸一侧的摄像头；由此可实现对蜗杆的检测和包装，相比手工分拣其效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及蜗杆加工领域，特别是涉及一种蜗杆检测包装装置。
背景技术
现在绝大多数产品生产车间小型蜗杆检测都是通过目测方式检测，由于蜗杆的体积较小在生产过程中难免遇到混料的情况，即不同齿形规格的蜗杆混入，仅凭人眼分辨，其误差较大，而且检测人员劳动强度大，效率低。因此，有必要设计一种蜗杆检测包装装置。
发明内容
本发明提供一种蜗杆检测包装装置，可解决现有技术中所面临的上述问题。
本发明的技术解决方案为一种蜗杆检测包装装置，包括：
蜗杆传送机构，用于传送蜗杆包括进料端和出料端；
管体安装机构，设置在所述蜗杆传送机构的出料端且用于放置管体，所述管体与所述蜗杆传送机构对接；
第一驻料机构，包括沿着所述蜗杆传送机构的传送方向依次设置的第一传感器和第二传感器，还包括用于使蜗杆停在所述第二传感器的探测区域的第一气缸；
第二驻料机构，包括使蜗杆停留的第二气缸以及设置在第二气缸一侧的第四传感器；
视觉检测机构，包括设置在所述第二气缸一侧的摄像头；
所述蜗杆在传送过程中，依次经第一气缸和第二气缸驻停。
优选地，所述第一传感器和第二传感器的间距大于一个蜗杆的长度且小于两个蜗杆的长度。
优选地，所述蜗杆传送机构包括倾斜设置且用于承接所述蜗杆的滑槽，所述第一气缸上设置有可从所述滑槽的底部伸出的第一驻料件，所述第二气缸上设置有可从所述滑槽的底部伸出的第二驻料件。
优选地，所述进料端还设置有气嘴，所述气嘴的吹气方向与传送方向一致。
优选地，所述第一驻料件远离所述第二传感器的一侧设置有第三传感器，所述第二驻料件远离所述第四传感器的一侧设置有第五传感器，所述蜗杆在传送过程中，依次经第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器。
优选地，所述管体安装机构包括一端与所述出料端对接的板体、设置在所述板体上的承接件以及设置在板体另一端的调节螺栓，所述调节螺栓的调节方向与管体平行。
优选地，所述管体透明设置，所述板体靠近所述管体的管口处设置有第六传感器。
优选地，所述蜗杆检测包装装置还包括与所述承接件铰接设置的活动件，所述活动件的一端承接所述管体，另一端设置有与其对应的第七传感器。
优选地，所述蜗杆检测包装装置还包括容纳所述第一驻料机构、第二驻料机构和视觉检测机构的壳体，所述壳体靠近所述进料端的一侧设置有开口，所述开口处设置有滑动门。
优选地，所述蜗杆检测包装装置还包括电连的PLC和报警器，所述PLC还与所述第一驻料结构、第二驻料机构和视觉检测机构电连。
有益效果：
本发明的蜗杆检测包装装置，能检测安装蜗杆是否为同规格的蜗杆，并将这一检测结果信息通过电气控制系统快速反馈，以便将混入的不同规格的蜗杆剔除。整个系统结构紧凑，步骤设计科学合理，易于实施，采用自动化流水线方式并基于机器视觉实施检测，效率高，可靠性高，对包装时每个蜗杆实施监控，从而能最大限度地能保证蜗杆的一致性，相比手工分拣其效率更高。
附图说明
图1为蜗杆检测包装装置一实施例的结构示意图；
图2为图1实施例中第一驻料机构和第二驻料机构的结构示意图；
图3为蜗杆检测包装装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明提出一种蜗杆检测包装装置，参照图1至图3，该蜗杆检测包装装置包括蜗杆传送机构10、管体安装机构20、第一驻料机构30、第二驻料机构 40和视觉检测机构50。
在本实施例中，蜗杆传送机构10用于传送蜗杆包括进料端和出料端，蜗杆由人工或振动盘从进料端输入；管体安装机构20设置在所述蜗杆传送机构10 的出料端且用于放置管体26，所述管体26与所述蜗杆传送机构10对接；第一驻料机构30包括沿着所述蜗杆传送机构10的传送方向依次设置的第一传感器 31和第二传感器32，还包括用于使蜗杆停在所述第二传感器32的探测区域的第一气缸34；第二驻料机构40包括使蜗杆停留的第二气缸43以及设置在第二气缸43一侧的第四传感器41；视觉检测机构50包括设置在所述第二气缸43一侧的摄像头；所述蜗杆在传送过程中，依次经第一气缸34和第二气缸43驻停。
在本实施例中，所述蜗杆传送机构10包括倾斜设置且用于承接所述蜗杆的滑槽11，所述第一气缸34上设置有可从所述滑槽11的底部伸出的第一驻料件 35，所述第二气缸43上设置有可从所述滑槽11的底部伸出的第二驻料件44。
在本实施例中，所述第一传感器31和第二传感器32的间距大于一个蜗杆的长度且小于两个蜗杆的长度。由此可确认第一驻料机构30处蜗杆的个数。当蜗杆个数为1时，第一传感器31无检测信号，第一气缸34回缩使蜗杆滑落进入第二驻料机构40，并由视觉检测机构50进行视觉检测确认。当蜗杆为同规格蜗杆则第二驻料机构40放行，否则PLC控制报警器报警。当蜗杆个数大于1时，第一传感器31和第二传感器32皆检测到蜗杆皆产生检测信号，PLC控制报警器报警。
在本实施例中，所述进料端还设置有气嘴60，所述气嘴60的吹气方向与传送方向一致。当滑槽11中有灰尘或油污时，可通过气嘴60吹气使蜗杆滑动。
在本实施例中，所述第一驻料件35远离所述第二传感器32的一侧设置有第三传感器33，所述第二驻料件44远离所述第四传感器41的一侧设置有第五传感器42，所述蜗杆在传送过程中，依次经第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33、第四传感器41和第五传感器42。通过设置第三传感器33和第五传感器42，可用于检测放行过程中蜗杆是否滑落。
在本实施例中，所述管体安装机构20包括一端与所述出料端对接的板体21、设置在所述板体21上的承接件22以及设置在板体21另一端的调节螺栓23，所述调节螺栓23的调节方向与管体26平行。针对不同长度的管体26，可通过调节调节螺栓23实现管口与滑槽11的对接。
在本实施例中，所述管体26透明设置，所述板体21靠近所述管体26的管口处设置有第六传感器27。通过设置第六传感器27，可用检测管体26是否灌满。
在本实施例中，所述蜗杆检测包装装置还包括与所述承接件22铰接设置的活动件24，所述活动件24的一端承接所述管体26，另一端设置有与其对应的第七传感器25。当未放置管体26，活动件24远离管体26的一端下摆偏离第七传感器25，放入管体26后，管体26覆压在活动件24上，活动件24的另一端上摆与第七传感器25对应。通过设置第七传感器25可用于检测管体安装机构 20中是否放入管体26。
在本实施例中，所述蜗杆检测包装装置还包括容纳所述第一驻料机构30、第二驻料机构40和视觉检测机构50的壳体71，所述壳体71靠近所述进料端的一侧设置有开口，所述开口处设置有滑动门72。设置壳体71可防止灰尘和其他杂质的进入。所述门体和壳体71上分别设置有第一感应器74和第二感应器73 以检测门体72的位置。
在本实施例中，所述蜗杆检测包装装置还包括电连的PLC和报警器，所述 PLC还与所述第一驻料结构、第二驻料机构40和视觉检测机构50电连。以上检测包装过程中，只要出现异常，PLC则控制报警器报警。
本发明的蜗杆检测包装装置，能检测安装蜗杆是否为同规格的蜗杆，并将这一检测结果信息通过电气控制系统快速反馈，以便将混入的不同规格的蜗杆剔除。整个系统结构紧凑，步骤设计科学合理，易于实施，采用自动化流水线方式并基于机器视觉实施检测，效率高，可靠性高，对包装时每个蜗杆实施监控，从而能最大限度地能保证蜗杆的一致性，相比手工分拣其效率更高。
在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种蜗杆检测包装装置，其特征在于，包括：
蜗杆传送机构，用于传送蜗杆包括进料端和出料端；
管体安装机构，设置在所述蜗杆传送机构的出料端且用于放置管体，所述管体与所述蜗杆传送机构对接；
第一驻料机构，包括沿着所述蜗杆传送机构的传送方向依次设置的第一传感器和第二传感器，还包括用于使蜗杆停在所述第二传感器的探测区域的第一气缸；
第二驻料机构，包括使蜗杆停留的第二气缸以及设置在第二气缸一侧的第四传感器；
视觉检测机构，包括设置在所述第二气缸一侧的摄像头；
所述蜗杆在传送过程中，依次经第一气缸和第二气缸驻停。
2.根据权利要求1所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器的间距大于一个蜗杆的长度且小于两个蜗杆的长度。
3.根据权利要求1所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述蜗杆传送机构包括倾斜设置且用于承接所述蜗杆的滑槽，所述第一气缸上设置有可从所述滑槽的底部伸出的第一驻料件，所述第二气缸上设置有可从所述滑槽的底部伸出的第二驻料件。
4.根据权利要求3所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述进料端还设置有气嘴，所述气嘴的吹气方向与传送方向一致。
5.根据权利要求3所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述第一驻料件远离所述第二传感器的一侧设置有第三传感器，所述第二驻料件远离所述第四传感器的一侧设置有第五传感器，所述蜗杆在传送过程中，依次经第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器。
6.根据权利要求1所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述管体安装机构包括一端与所述出料端对接的板体、设置在所述板体上的承接件以及设置在板体另一端的调节螺栓，所述调节螺栓的调节方向与管体平行。
7.根据权利要求6所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述管体透明设置，所述板体靠近所述管体的管口处设置有第六传感器。
8.根据权利要求6所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述蜗杆检测包装装置还包括与所述承接件铰接设置的活动件，所述活动件的一端承接所述管体，另一端设置有与其对应的第七传感器。
9.根据权利要求1所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述蜗杆检测包装装置还包括容纳所述第一驻料机构、第二驻料机构和视觉检测机构的壳体，所述壳体靠近所述进料端的一侧设置有开口，所述开口处设置有滑动门。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的蜗杆检测包装装置，其特征在于，所述蜗杆检测包装装置还包括电连的PLC和报警器，所述PLC还与所述第一驻料结构、第二驻料机构和视觉检测机构电连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |