CN205958469U - 一种影像检测仪自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种影像检测仪自动送料装置，包括控制单元、送料单元和分拣单元，送料单元包括旋转振动料盘、直线传送带、推送气缸和检测开关，旋转振动料盘的出口连接直线传送带的入口，直线传送带的出口设置在检测区域的一侧，推送气缸和检测开关均设置在直线传送带的出口的一侧；分拣单元包括物料推移气缸、第一分拣平台、第二分拣平台和平台推移气缸，物料推移气缸设置在检测区域的一侧，第一分拣平台和第二分拣平台依次设置在检测区域的另一侧，平台推移气缸的输出轴水平设置且连接第一分拣平台，第一分拣平台的下方设有物料收集箱。本实用新型实现了保险盒检测的自动化过程，有效提高了作业效率，减轻了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车线束制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车线束的影像检测仪自动送料装置。
背景技术
在汽车线束的加工过程中，仪表盘线束的保险盒上需安装保险片，由于保险片种类较多，安装完毕之后要对保险片有无错装、漏装、多装等现象进行检测。目前汽车线束生产厂家普遍使用CCD影像检测仪对保险盒的外观进行检测，但检测时需要手动将保险盒放入检测区域，检测完成后还要手动将保险盒取出，长时间作业易使员工产生疲劳，若保险盒在检测区域中的位置存在偏差，还需要工作人员实时调整，直接造成保险盒检测效率较低，进而影响整体生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种影像检测仪自动送料装置，能够将待检测的物料依次送入检测区域，并根据检测结果对检测完成的物料进行分拣，实现检测工作的自动化过程。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种影像检测仪自动送料装置，包括控制单元、送料单元和分拣单元，控制单元分别与送料单元和分拣单元电连接，送料单元和分拣单元分别设置在影像检测仪的检测区域的两侧，送料单元包括旋转振动料盘、直线传送带、推送气缸和检测开关，旋转振动料盘的出口连接直线传送带的入口，直线传送带的出口设置在影像检测仪的检测区域的一侧，推送气缸和检测开关均设置在直线传送带的出口的一侧，推送气缸的输出轴水平设置且连接有第一推板，第一推板正对影像检测仪的检测区域；分拣单元包括物料推移气缸、第一分拣平台、第二分拣平台和平台推移气缸，物料推移气缸设置在影像检测仪的检测区域的一侧，物料推移气缸的输出轴水平设置且连接有第二推板，第二推板正对影像检测仪的检测区域，第一分拣平台和第二分拣平台沿物料推移气缸的运动方向依次设置在影像检测仪的检测区域的另一侧，平台推移气缸的输出轴水平设置且连接第一分拣平台，第一分拣平台的下方设有物料收集箱，物料推移气缸与平台推移气缸的运动方向相互垂直。
所述的第一推板和第二推板均为水平推板，水平推板的前端开设有卡槽，卡槽与保险盒的形状相匹配。
所述的直线传送带通过伺服电机驱动。
所述的检测开关为反射式光电开关。
所述的物料收集箱内设有泡沫缓冲垫。
本实用新型利用送料单元的旋转振动料盘和直线传送带实现保险盒的连续输送，利用推送气缸实现保险盒的连续检测，利用分拣单元的物料推移气缸将完成检测的保险盒推出检测区域，实现了保险盒检测的自动化，有效提高了作业效率；本实用新型的分拣单元通过设置第一分拣平台、第二分拣平台和平台推移气缸，可将检测合格与不合格的保险盒进行分离，进一步减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型所述的影像检测仪自动送料装置，包括控制单元、送料单元和分拣单元，送料单元和分拣单元分别设置在影像检测仪1的检测区域的两侧。控制单元分别与送料单元和分拣单元电连接，通过发出控制信号使送料单元向影像检测仪1的检测区域自动输送待检测的保险盒，使分拣单元对已检测的保险盒根据检测结果进行分离。
本实用新型的送料单元包括旋转振动料盘2、直线传送带3、推送气缸4和检测开关5，旋转振动料盘2的出口连接直线传送带3的入口，直线传送带3的出口设置在影像检测仪1的检测区域的一侧。旋转振动料盘2可将倒入料盘内的多个保险盒在环形轨道上有序排列并依次输出，然后通过由伺服电机驱动的直线传送带3逐个输送到影像检测仪1的检测区域的一侧。本实用新型的旋转振动料盘2的具体结构为本领域的公知技术，在此不再赘述。
本实用新型的推送气缸4和检测开关5均设置在直线传送带3的出口的外侧，影像检测仪1的检测区域则位于直线传送带3的出口的内侧。推送气缸4的输出轴水平设置且连接有第一推板6，第一推板6正对影像检测仪1的检测区域。本实施例中检测开关5采用反射式光电开关，当检测开关5检测到直线传送带3的出口处没有保险盒时，控制单元控制旋转振动料盘2和直线传送带3运行；当检测开关5检测到直线传送带3的出口处的保险盒时，控制单元控制旋转振动料盘2和直线传送带3停止；当影像检测仪1中没有保险盒且直线传送带3的出口处有保险盒时，控制单元控制推送气缸4动作，将保险盒推入影像检测仪1进行外观检测。本实施例中第一推板6采用水平推板，水平推板的前端开设有卡槽，当推送气缸4动作时，卡槽能够卡住保险盒进行推移。
本实用新型的分拣单元包括物料推移气缸7、第一分拣平台8、第二分拣平台9和平台推移气缸10，物料推移气缸7设置在影像检测仪1的检测区域的一侧，物料推移气缸7的输出轴水平设置且连接有第二推板11，第二推板11正对影像检测仪1的检测区域，可将影像检测仪1上完成检测的保险盒从检测区域推出。本实施例中推送气缸4与物料推移气缸7相互垂直设置，第二推板11同样采用水平推板，水平推板的前端开设有卡槽。第一分拣平台8和第二分拣平台9沿物料推移气缸7的运动方向依次设置在影像检测仪1的检测区域的另一侧，第一分拣平台8的一侧与影像检测仪1的检测区域相接，第一分拣平台8的另一侧与第二分拣平台9相接，平台推移气缸10的输出轴水平设置且连接第一分拣平台8，物料推移气缸7与平台推移气缸10的运动方向相互垂直，可将第一分拣平台8从影像检测仪1的检测区域和第二分拣平台9之间水平推出。第一分拣平台8的下方设有物料收集箱12， 物料收集箱12内设有泡沫缓冲垫。
本实用新型的工作原理是：多个待检测的保险盒经过旋转振动料盘2和直线传送带3后有序排列并依次输出，由推送气缸4逐个推至影像检测仪1的检测区域。影像检测仪1完成对保险盒的检测之后将检测结果发送给控制单元，若检测结果合格，控制单元控制物料推移气缸7动作，将保险盒经过第一分拣平台8推至第二分拣平台9上，若检测结果为不合格，控制单元控制平台推移气缸10动作，将第一分拣平台8从影像检测仪1的检测区域和第二分拣平台9之间推开，然后物料推移气缸7动作，当保险盒移至第一分拣平台8的位置时落入下方的物料收集箱12内，物料收集箱12内的泡沫缓冲垫能够避免保险盒摔坏。本实用新型实现了保险盒检测的自动化过程，有效提高了作业效率，减轻了工作人员的劳动强度。
Claims (5)
1.一种影像检测仪自动送料装置，其特征在于：包括控制单元、送料单元和分拣单元，控制单元分别与送料单元和分拣单元电连接，送料单元和分拣单元分别设置在影像检测仪的检测区域的两侧，送料单元包括旋转振动料盘、直线传送带、推送气缸和检测开关，旋转振动料盘的出口连接直线传送带的入口，直线传送带的出口设置在影像检测仪的检测区域的一侧，推送气缸和检测开关均设置在直线传送带的出口的一侧，推送气缸的输出轴水平设置且连接有第一推板，第一推板正对影像检测仪的检测区域；分拣单元包括物料推移气缸、第一分拣平台、第二分拣平台和平台推移气缸，物料推移气缸设置在影像检测仪的检测区域的一侧，物料推移气缸的输出轴水平设置且连接有第二推板，第二推板正对影像检测仪的检测区域，第一分拣平台和第二分拣平台沿物料推移气缸的运动方向依次设置在影像检测仪的检测区域的另一侧，平台推移气缸的输出轴水平设置且连接第一分拣平台，第一分拣平台的下方设有物料收集箱，物料推移气缸与平台推移气缸的运动方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的影像检测仪自动送料装置，其特征在于：所述的第一推板和第二推板均为水平推板，水平推板的前端开设有卡槽，卡槽与保险盒的形状相匹配。
3.如权利要求2所述的影像检测仪自动送料装置，其特征在于：所述的直线传送带通过伺服电机驱动。
4.如权利要求3所述的影像检测仪自动送料装置，其特征在于：所述的检测开关为反射式光电开关。
5.如权利要求4所述的影像检测仪自动送料装置，其特征在于：所述的物料收集箱内设有泡沫缓冲垫。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108267408A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-10 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种除草剂抗性高光谱多维扫描系统及方法 |
| CN112082982A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-15 | 苏州中科全象智能科技有限公司 | 一种用于岩屑自动检测的系统及方法 |
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