CN109290054B - 一种金属自动分离器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属自动分离器，包括金属探测圈和金属分离器主体，所述金属分离器主体的上方开设有进料口，且金属分离器主体的下方开设有出料口，所述金属分离器主体的内部自上而下依次开设有分离腔和送料腔，所述分离腔的顶壁通过螺栓螺纹固定有机械臂，所述送料腔的内部通过转轴转接套有传送带，所述传送带中间水平贯穿插有通风箱；本发明在传送带不停机的情况下，通过金属探测圈检测出金属位置，并通过机械臂分拣出锰钢衬板等混杂于物料中的有害金属杂质，如锤头、合金钢等，不仅提高金属物的再次回收利用，还能保护辊压机和立磨，减少维修次数，为公司节省大量的维修费用。
Description
技术领域
本发明涉及金属分离的技术领域，具体为一种金属自动分离器。
背景技术
常规金属分离器以其结构简单、维护方便的优点在分离机械中占有重要地位。随着现代工业的发展，各行各业对金属分离器提出了更髙的要求,其中XF金属分离器正广泛应用于冶金、煤炭、矿山、水泥、建材、电力等工矿企业，是各工业部门现代化生产不可缺少的自动化检测设备，但是现有的金属分离器在使用过程中存在一些不足之处。
现有的金属分离器的使用环境有限单一，使用灵活性较差，且在分离过程中产生的灰尘较多，影响操作人员的正常操作，给操作人员的身体带来伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属自动分离器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属自动分离器，包括金属探测圈和金属分离器主体，所述金属分离器主体的上方开设有进料口，且金属分离器主体的下方开设有出料口，所述金属分离器主体的内部自上而下依次开设有分离腔和送料腔，所述分离腔的顶壁通过螺栓螺纹固定有机械臂，所述送料腔的内部通过转轴转接套有传送带，所述传送带中间水平贯穿插有通风箱，所述通风箱的上端开设有对称分布的出风口，且通风箱的底端通过管道连接有气泵，所述气泵螺纹固定在金属分离器主体的底端，所述分离腔靠近送料腔一侧的内壁固定套有金属探测圈，所述送料腔靠近出料口一侧的内部贯穿固定套有电磁吸盘，所述金属分离器主体的底端焊接有底座。
所述金属分离器主体的顶端螺纹固定有风机，所述风机通过风管与加热箱固定连接，所述加热箱的内部固定铺设有电热丝，且加热箱的底端焊接有出风管，所述出风管底端穿过分离腔并固定套在分离腔的内部。
所述金属探测圈的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块与电源电性耦接，且控制模块的输出端与机械臂的输入端电性耦接；所述控制模块的一端分别与电机与气泵进行电性耦接，且控制模块的输出端与电磁吸盘的输入端电性耦接。
进一步的，所述送料腔的内部固定有光电传感器，所述光电传感器位于电磁吸盘下方，且光电传感器的输入端与通讯模块的输入端电性连接，所述通讯模块与控制模块电性耦接，所述控制模块的输出端与报警模块的输入端电性连接，所述报警模块包括扬声器和警示灯。
进一步的，所述送料腔的内部固定有湿度传感器，所述湿度传感器的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端分别与电热丝输入端和风机输入端电性耦接。
进一步的，所述送料腔远离出料口一侧内部的顶部焊接有挡板，所述挡板位于传送带一端的正上方。
进一步的，所述分离腔的一侧焊接有金属出料斗，且金属出料斗与分离腔相通。
进一步的，所述出风管的宽度尺寸大于传送带的宽度尺寸。
进一步的，所述电磁吸盘位于传送带的上方，所述出料口位于传送带一端的下方。
进一步的，所述光电传感器是型号为BM14A-C3-60t-20B-SC的对射型光电传感器。
进一步的，所述通风箱通过出风口与送料腔相通，所述送料腔与分离腔相通。
进一步的，所述电机是型号为Y160M-4的三相异步电动机，且电机与电源电性耦接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在传送带不停机的情况下，通过金属探测圈检测出金属位置，并通过机械臂分拣出锰钢衬板等混杂于物料中的有害金属杂质，如锤头、合金钢等，不仅提高金属物的再次回收利用，还能保护辊压机和立磨，减少维修次数，为公司节省大量的维修费用。
2、本发明通过湿度传感器可以检测金属分离器主体内部的湿度，当分拣物造成内部湿度较大时，通过风机与电热丝配合使用，往金属分离器主体内部吹入有温度的风，降低设备内部生锈概率，为设备在潮湿环境下提供有力的条件。
3、本发明通过通风箱与气泵的配合使用，可以在金属分离过程中，将金属分离产生的灰尘抽出，避免灰尘较大影响操作者的正常操作，从而保证了该装置能适应多种场合下使用，特别适宜矿山、井下、港口、码头等多尘、潮湿环境下使用，使用灵活性较强。
4、本发明通过在金属分离器主体内部设置有电磁吸盘，可以将未被机械臂捡起的体积较小的金属进行吸附，提高了金属分离的彻底性，且通过光电传感器与报警模块的配合使用，当吸附的金属物较多阻挡光电传感器光线时可报警提示操作人员对电磁吸盘上附着的金属物进行清理，避免影响发生堵塞，保证设备的正常运行。
附图说明
图1为本发明的整体剖面结构示意图；
图2为本发明的部分剖视结构示意图；
图3为本发明的传送带结构俯视图；
图4为本发明电性原理框架图；
图5为本发明的报警模块结构框架图；
图6为本发明的电热丝结构侧视图。
图中：1、机械臂；2、分离腔；3、进料口；4、挡板；5、电机；6、出风口；7、气泵；8、通风箱；9、底座；10、出料口；11、光电传感器；12、电磁吸盘；13、送料腔；14、金属探测圈；15、金属分离器主体；16、出风管；17、加热箱；18、风机；19、金属出料斗；20、传送带；21、转轴；22、管道；23、电热丝；24、湿度传感器；25、报警模块；26、通讯模块；27、电源；28、控制模块；29、警示灯；30、扬声器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种金属自动分离器，包括金属探测圈14和金属分离器主体15，金属分离器主体15的上方开设有进料口3，且金属分离器主体15的下方开设有出料口10，为物料的进入提供条件，金属分离器主体15的内部自上而下依次开设有分离腔2和送料腔13，分离腔2的顶壁通过螺栓螺纹固定有机械臂1，机械臂1主要起到分拣金属的作用，送料腔13的内部通过转轴21转接套有传送带20，传送带20中间水平贯穿插有通风箱8，通风箱8的上端开设有对称分布的出风口6，金属分离器主体15的底端焊接有底座9，其中，通风箱8通过出风口6与送料腔13相通，送料腔13与分离腔2相通，通风箱8的底端通过管道22连接有气泵7，气泵7螺纹固定在金属分离器主体15的底端，通过通风箱8与气泵7的配合使用，可以在金属分离过程中，将金属分离产生的灰尘抽出，避免灰尘较大影响操作者的正常操作，从而保证了该装置能适应多种场合下使用，特别适宜矿山、井下、港口、码头等多尘、潮湿环境下使用，使用灵活性较强，分离腔2靠近送料腔13一侧的内壁固定套有金属探测圈14，主要起到探测金属的作用，当其探测到金属后，将探测的信息传送至控制模块28，控制模块28控制机械臂1将该金属捡出并丢至金属出料斗19内，送料腔13靠近出料口10一侧的内部贯穿固定套有电磁吸盘12，电磁吸盘12可以将其中，电机5是型号为Y160M-4的三相异步电动机，且电机5与电源27电性耦接，电磁吸盘12可以将未被机械臂1捡起的体积较小的金属进行吸附，提高了金属分离的彻底性，位于传送带20的上方，出料口10位于传送带20一端的下方，分离腔2的一侧焊接有金属出料斗19，且金属出料斗19与分离腔2相通，金属出料斗19主要起到集中捡出金属的作用，提高捡出金属的再次回收。
其中控制模块28可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块28还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
金属分离器主体15的顶端螺纹固定有风机18，风机18通过风管与加热箱17固定连接，加热箱17的内部固定铺设有电热丝23，且加热箱17的底端焊接有出风管16，出风管16底端穿过分离腔2并固定套在分离腔2的内部，出风管16的宽度尺寸大于传送带20的宽度尺寸，送料腔13的内部固定有湿度传感器24，湿度传感器24的输出端与控制模块28的输入端电性连接，控制模块28的输出端分别与电热丝23输入端和风机18输入端电性耦接，当金属分离器主体15的传送带20上传送湿润的矿石等体积较大物料时，会使得金属分离器主体15的湿度较高，此时湿度传感器24对金属分离器主体15内的湿度进行实时监测，并将信息传输至控制模块28，控制模块28处理分析，当监测的湿度大于预设的阈值时，控制模块28控制风机18与电热丝23均与电源27电性连接并开始工作，此时风机18将带有温度的热风通过出风管16吹至传送带20上，对输送的物料进行烘干，从而提高金属分离器主体15内的湿度，降低设备内部生锈概率，为设备在潮湿环境下提供有力的条件。
金属探测圈14的输出端与控制模块28的输入端电性连接，控制模块28与电源27电性耦接，且控制模块28的输出端与机械臂1的输入端电性耦接；控制模块28的一端分别与电机5与气泵7进行电性耦接，且控制模块28的输出端与电磁吸盘12的输入端电性耦接，当金属探测圈14探测到金属后，将探测的信息传送至控制模块28，控制模块28控制机械臂1将该金属捡出并丢至金属出料斗19内，且在传送带20传送过程中，控制模块28控制气泵7与电源27的电性连接，从而在传送时，通过通风箱8与气泵7的配合使用，可以在金属分离过程中，加快金属分离器主体15内空气流动，将金属分离产生的灰尘抽出，避免灰尘较大影响操作者的正常操作。
送料腔13的内部固定有光电传感器11，光电传感器11位于电磁吸盘12下方，且光电传感器11的输入端与通讯模块26的输入端电性连接，通讯模块26与控制模块28电性耦接，控制模块28的输出端与报警模块25的输入端电性连接，报警模块25包括扬声器30和警示灯29，其中，光电传感器11是型号为BM14A-C3-60t-20B-SC的对射型光电传感器，在该装置使用时，光电传感器11位于电磁吸盘12下方，当吸附的金属物较多直至阻挡光电传感器11光线时，光电传感器11将信息通过通讯模块26将信息传输至控制模块28，经过控制模块28处理分析，控制报警模块25报警，从而提示操作人员对电磁吸盘12上附着的金属物进行清理，避免影响发生堵塞，保证设备的正常运行。
其中，扬声器30可以是电动式扬声器、电容式扬声器、压电式扬声器、电磁式扬声器、电离子式扬声器或气动式扬声器。
送料腔13远离出料口10一侧内部的顶部焊接有挡板4，挡板4位于传送带20一端的正上方，其中挡板4主要在物料投入时起到防止物料掉落至传送带20下方的作用，提高物料的集中性。
工作原理：在使用该装置时，将电机5与电源27电性连接，此时电机5通过转轴21带动传送带20运动，然后将物料由进料口3投入金属分离器主体15内，此时物料随着传送带20运动，当物料运动至金属探测圈14下方时，金属探测圈14探测到金属后，将探测的信息传送至控制模块28，控制模块28控制机械臂1将该金属捡出并丢至金属出料斗19内，然后物料继续移动，当移至电磁吸盘12下方时，电磁吸盘12可以将未被机械臂1捡起的体积较小的金属进行吸附，提高了金属分离的彻底性，然后物料在传送带20作用下由出料口10出料，在使用过程中，通过光电传感器11与报警模块25的配合使用，当吸附的金属物较多阻挡光电传感器11光线时可报警提示操作人员对电磁吸盘12上附着的金属物进行清理，避免影响发生堵塞，且当金属分离器主体15的传送带20上传送湿润的矿石等体积较大物料时，会使得金属分离器主体15的湿度较高，此时湿度传感器24对金属分离器主体15内的湿度进行实时监测，并将信息传输至控制模块28，控制模块28处理分析，当监测的湿度大于预设的阈值时，控制模块28控制风机18与电热丝23均与电源27电性连接并开始工作，此时风机18将带有温度的热风通过出风管16吹至传送带20上，对输送的物料进行烘干，从而提高金属分离器主体15内的湿度，降低设备内部生锈概率，为设备在潮湿环境下提供有力的条件，同时通过通风箱8与气泵7的配合使用，可以在金属分离过程中，将金属分离产生的灰尘抽出，避免灰尘较大影响操作者的正常操作，从而保证了该装置能适应多种场合下使用，特别适宜矿山、井下、港口、码头等多尘、潮湿环境下使用。使用灵活性较强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种金属自动分离器，包括金属探测圈(14)和金属分离器主体(15)，其特征在于：所述金属分离器主体(15)的上方开设有进料口(3)，且金属分离器主体(15)的下方开设有出料口(10)，所述金属分离器主体(15)的内部自上而下依次开设有分离腔(2)和送料腔(13)，所述分离腔(2)的顶壁通过螺栓螺纹固定有机械臂(1)，所述送料腔(13)的内部通过转轴(21)转接套有传送带(20)，所述传送带(20)中间水平贯穿插有通风箱(8)，所述通风箱(8)的上端开设有对称分布的出风口(6)，且通风箱(8)的底端通过管道(22)连接有气泵(7)，所述气泵(7)螺纹固定在金属分离器主体(15)的底端，所述分离腔(2)靠近送料腔(13)一侧的内壁固定套有金属探测圈(14)，所述送料腔(13)靠近出料口(10)一侧的内部贯穿固定套有电磁吸盘(12)，所述金属分离器主体(15)的底端焊接有底座(9)；
所述金属分离器主体(15)的顶端螺纹固定有风机(18)，所述风机(18)通过风管与加热箱(17)固定连接，所述加热箱(17)的内部固定铺设有电热丝(23)，且加热箱(17)的底端焊接有出风管(16)，所述出风管(16)底端穿过分离腔(2)并固定套在分离腔(2)的内部；
所述金属探测圈(14)的输出端与控制模块(28)的输入端电性连接，所述控制模块(28)与电源(27)电性耦接，且控制模块(28)的输出端与机械臂(1)的输入端电性耦接；所述控制模块(28)的一端分别与电机(5)与气泵(7)进行电性耦接，且控制模块(28)的输出端与电磁吸盘(12)的输入端电性耦接；
所述送料腔(13)的内部固定有光电传感器(11)，所述光电传感器(11)位于电磁吸盘(12)下方，且光电传感器(11)的输入端与通讯模块(26)的输入端电性连接，所述通讯模块(26)与控制模块(28)电性耦接，所述控制模块(28)的输出端与报警模块(25)的输入端电性连接，所述报警模块(25)包括扬声器(30)和警示灯(29)；
所述送料腔(13)的内部固定有湿度传感器(24)，所述湿度传感器(24)的输出端与控制模块(28)的输入端电性连接，所述控制模块(28)的输出端分别与电热丝(23)输入端和风机(18)输入端电性耦接；
所述送料腔(13)远离出料口(10)一侧内部的顶部焊接有挡板(4)，所述挡板(4)位于传送带(20)一端的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种金属自动分离器，其特征在于：所述分离腔(2)的一侧焊接有金属出料斗(19)，且金属出料斗(19)与分离腔(2)相通。
3.根据权利要求1所述的一种金属自动分离器，其特征在于：所述出风管(16)的宽度尺寸大于传送带(20)的宽度尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种金属自动分离器，其特征在于：所述电磁吸盘(12)位于传送带(20)的上方，所述出料口(10)位于传送带(20)一端的下方。
5.根据权利要求1所述的一种金属自动分离器，其特征在于：所述光电传感器(11)是型号为BM14A-C3-60t-20B-SC的对射型光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种金属自动分离器，其特征在于：所述通风箱(8)通过出风口(6)与送料腔(13)相通，所述送料腔(13)与分离腔(2)相通。
7.根据权利要求1所述的一种金属自动分离器，其特征在于：所述电机(5)是型号为Y160M-4的三相异步电动机，且电机(5)与电源(27)电性耦接。
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