CN209614606U - 一种下料检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管材切割设备领域，尤其涉及一种下料检测分拣装置，所述下料检测分拣装置包括：用于传送物料的推料机构、落料检测装置、分拣机构以及分拣料框，所述落料检测装置设置在推料机构上，所述分拣机构设置在推料机构一端，所述分拣料框设置在分拣机构两侧。通过推料机构上的落料检测装置检测推料机构上的物料，当有物料时，推料机构将物料传送至分拣机构，根据物料的规格可设置分拣机构将物料传送至左侧或右侧的分拣料框内，整个检测和分拣的过程均由机器进行处理，自动化程度高、有效的提高工作效率，同时可防止工人因进行检测分料作业而受到激光辐射的伤害。

Description

一种下料检测分拣装置

技术领域

本实用新型属于管材切割设备领域，尤其涉及一种下料检测分拣装置。

背景技术

现市售大部分管材切割设备(锯机、等离子切管机、激光切管机)切割下的成品基本采用人工去捡料，自动化程度较低。随着激光技术的不断进步，采用激光技术来切割管材也成为了目前发展的趋势，在这种情况下,关注激光辐射对人体、人眼的伤害必不可少。目前市场上的激光切管设备基本都是人工参与捡料，这种作业方式不仅有受激光辐射伤害的风险，而且工人的劳动强度也很大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种下料检测分拣装置，从而克服现有的激光管材切割设备加工完的成品采用人工去捡料，自动化程度较低，工作效率低，容易发生意外等问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种下料检测分拣装置，包括：用于传送物料的推料机构、用于检测是否正常落料的落料检测装置、分拣机构以及分拣料框，所述落料检测装置设置在推料机构上，所述分拣机构设置在推料机构一端，所述分拣料框设置在分拣机构两侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述推料机构包括设置有送料槽的送料底架，滑动设置在送料槽上用于推送物料的推料板，以及用于驱动推料板前后往复运动的推料驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述推料驱动装置包括在送料底架上与送料槽平行设置的齿条、沿齿条方向滑动设置在送料底架上的电机安装板、与齿条啮合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述齿轮、驱动电机、推料板均安装在电机安装板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述推料驱动装置还包括设置在送料底架上的滑轨，滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑块与电机安装板固定连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料槽为V型槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述落料检测装置包括转动设置在送料槽上的检测压板，设置在检测压板一侧的用于感应检测压板转动的传感器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述落料检测装置还包括连接检测压板和送料槽的支撑板，所述检测压板远离送料槽的一端还设置有配重，所述检测压板转动设置在支撑板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述检测压板上设置用于安装配重的腰型孔。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述分拣机构包括分拣底架，转动设置在分拣底架上的翻转架，用于驱动翻转架转动的第一翻转气缸，所述第一翻转气缸设置在分拣底架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述分拣机构还包括转动设置在分拣底架上的中心旋转轴、与中心旋转轴固定连接的气缸连接件，所述翻转架设置在中心旋转轴上，所述第一翻转气缸与气缸连接件转动连接。

本实用新型的有益效果是：通过推料机构上的落料检测装置检测推料机构上的物料，当有物料时，推料机构将物料传送至分拣机构，根据物料的规格可设置分拣机构将物料传送至左侧或右侧的分拣料框内，整个检测和分拣的过程均由机器进行处理，自动化程度高、有效的提高工作效率，同时可防止工人因进行检测分料作业而受到激光辐射的伤害。

附图说明

图1是本实用新型下料检测分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型推料机构的结构示意图；

图3是本实用新型推料机构的局部放大图；

图4是本实用新型推料机构的另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型落料检测装置的结构示意图；

图6是本实用新型分拣机构的结构示意图；

图7是本实用新型分拣机构的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型提供下料检测分拣装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种下料检测分拣装置，一并参见图1至图7 所示，其包括：用于传送物料的推料机构1、落料检测装置2、分拣机构3 以及分拣料框4，所述落料检测装置2设置在推料机构1上，所述分拣机构 3设置在推料机构1一端，所述分拣料框4设置在分拣机构3两侧。通过推料机构1上的落料检测装置2检测推料机构1上的物料；当有物料时，推料机构1将物料传送至分拣机构2，根据物料的规格可设置分拣机构3将物料传送至左侧或右侧的分拣料框4内，整个检测和分拣的过程均由机器进行处理，自动化程度高、有效的提高工作效率，同时可防止工人因检测分料作业而受到激光辐射伤害。

进一步的，如图2所示，所述推料机构1包括设置有送料槽111的送料底架11，滑动设置在送料槽111上用于推送物料的推料板12，以及用于驱动推料板12前后往复运动的推料驱动装置13。通过推料驱动装置13驱动推料板12运动，即可将送料槽111内的物料推送至分拣机构3上进行分拣，可保证送料分料工作的正常进行。本实施例中，所述推料板12的形状与送料槽111横截面积相适应，即可保证推料的准确性，保证推料工作的正常进行。更进一步的，所述送料槽111靠近分拣机构3一端还设置有料渣收集箱14，增加料渣收集箱14用于收集切割掉落的残渣，防止残渣进入下一工序，影响产品质量。

进一步的，如图2、图3、图4所示，所述推料驱动装置13包括在送料底架11上与送料槽111平行设置的齿条131、沿齿条131方向滑动设置在送料底架11上的电机安装板132、与齿条131啮合的齿轮133、用于驱动齿轮133转动的驱动电机134，所述齿轮133、驱动电机134、推料板12均安装在电机安装板132上。本实施例中，通过驱动电机134驱动齿轮133 转动，在齿轮133与齿条131的相互作用下，电机安装板132即可带动推料板12实现沿齿条131方向的往复运动。当然此处的电机驱动齿轮、齿条完成推料的动作，也可以替换为电机驱动主动轮和从动轮带动同步带运动，将推料板12设置在同步带上，也可以实现往复推料的动作。当然，本实施例中的驱动电机也可以替换为旋转气缸等旋转驱动装置。

进一步的，如图2、图3、图4所示，所述推料驱动装置13还包括设置在送料底架11上的滑轨135，滑动设置在滑轨135上的滑块136，所述滑块136与电机安装板132固定连接。通过在送料底架11和电机安装板132 增加导轨135和滑块136，可以用于导引电机安装板132的运动的方向，提高装置的稳定性。

进一步的，如图1、图4所示，所述送料槽111为V型槽。本实用新型的下料检测分拣装置用于管材切割设备切管后的下料工序，即直接掉落到送料槽111上。通过将送料槽111设置为V型槽，可以方便物料进行送料槽111，同时可以防止送料槽111滚动离开推料机构1，提高装置的稳定性。

进一步的，如图2、图5所示，所述落料检测装置2包括转动设置在送料槽111上的检测压板21，设置在检测压板21一侧的用于感应检测压板 21转动的传感器22。本实施例中，所示检测压板21转动设置在送料槽111 上，当激光切管机上的管材完成切割掉落到送料槽111上时，由于重力的作用管材会触碰到检测压板21，检测压板21发生转动；设置在检测压板 21一侧的传感器22即可检测到检测压板21的动作，从而可以得知管材是否完成切割。当传感器22检测到送料槽111上有管材时，即管材切割正常，推料机构1便会运行进行推料运动；若激光切管机切割的成品未切断，或切断后出现搭料的情况，传感器22没有感应到落料成功信号(检测压板没有转动)，激光切管机将会自我保护的暂停工作，直至人为判断，主机才能继续安全切割。

进一步的，如图2、图5所示，所述落料检测装置2还包括连接检测压板21和送料槽111的支撑板23，所述检测压板21远离送料槽111的一端还设置有配重24，所述检测压板21转动设置在支撑板23上。通过支撑板 23连接检测压板21和送料槽111，可方便检测压板21的安装，提高生产效率。通过在检测压板21远离送料槽111的一端增加配重24，可以在激光切管机落料时，降低检测压板21的转动速度，防止检测压板21速度过快损坏传感器22，提高装置的稳定性。

进一步的，如图2、图5所示，所述检测压板21上设置用于安装配重 24的腰型孔。通过腰型孔调整配重24在检测压板21上的位置，即可调整检测压板21转动时的灵敏性。本实施例中，当管材直径较大时，可以将配重24安装在腰型孔上远离送料槽111的一侧，可以降低检测压板21转动时的灵敏性，防止防止检测压板21速度过快损坏传感器22，提高装置的稳定性；当管材直径较小时，可以将配重24安装在腰型孔上靠近送料槽111 的一侧，可以提高检测压板21转动时的灵敏性，提高装置的工作效率。

进一步的，如图1、图6所示，所述分拣机构3包括分拣底架31，转动设置在分拣底架31上的翻转架32，用于驱动翻转架32转动的第一翻转气缸33，所述第一翻转气缸33设置在分拣底架上。本实施中，通过第一翻转气缸33驱动翻转架32转动，即可将翻转架32上的管材传送至分拣机构3 两侧的分拣料框4内。当然本实施例中的分拣机构3可以由横向设置的传送带以及驱动装置组成，当推料机构1推送管材到达传送带上时，由驱动装置驱动传送带正向或反向运动，即可将传送带上的管材传送到分拣机构3 两侧的分拣料框4内。

进一步的，如图1、图6、图7所示，所述分拣机构3还包括转动设置在分拣底架31上的中心旋转轴34、与中心旋转轴34固定连接的气缸连接件35，所述翻转架32设置在中心旋转轴34上，所述第一翻转气缸33与气缸连接件35转动连接。本实施例中，所述气缸连接件35上设置有第一销轴351，所述第一翻转气缸33的输出端转动设置在第一销轴351上。通过第一翻转气缸33驱动中心旋转轴34转动即可带动翻转架32转动，从而实现分拣送料功能。

更进一步的，如图1、图6、图7所示，所述分拣机构3还包括与第一翻转气缸33连接的第二翻转气缸37、设置在分拣底架31上的铰支座36，设置在铰支座36上的第二销轴361，所述第二翻转气缸37的输出端转动设置在第二销轴361上。本实施例中，通过分别控制第一翻转气缸33、第二翻转气缸37的进气和排气即可控制翻转架32绕中心旋转轴34做左右翻转和保持中立的运动。若第一翻转气缸33充气，第二翻转气缸37排气，则翻转架32保持不动；若第一翻转气缸33充气，第二翻转气缸37充气，则翻转架32往一侧翻转；若第一翻转气缸33排气，第一翻转气缸33排气，则翻转架32往另一侧翻转。通过第一翻转气缸33和第二翻转气缸37配合可完成驱动翻转架32转动送料，工作效率高，适用于管径更大的管材的分拣运送。更进一步的，所述第一翻转气缸33、第二翻转气缸37设置有两组，通过两组第一翻转气缸33、第二翻转气缸37同时进行翻转动作，效率更高，可以有效的提高装置的通用性。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种下料检测分拣装置，其特征在于，包括：用于传送物料的推料机构、落料检测装置、分拣机构以及分拣料框，所述落料检测装置设置在推料机构上，所述分拣机构设置在推料机构一端，所述分拣料框设置在分拣机构两侧。

2.根据权利要求1所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述推料机构包括设置有送料槽的送料底架，滑动设置在送料槽上用于推送物料的推料板，以及用于驱动推料板前后往复运动的推料驱动装置。

3.根据权利要求2所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述推料驱动装置包括在送料底架上与送料槽平行设置的齿条、沿齿条方向滑动设置在送料底架上的电机安装板、与齿条啮合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述齿轮、驱动电机、推料板均安装在电机安装板上。

4.根据权利要求3所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述推料驱动装置还包括设置在送料底架上的滑轨，滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑块与电机安装板固定连接。

5.根据权利要求2所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述送料槽为V型槽。

6.根据权利要求2所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述落料检测装置包括转动设置在送料槽上的检测压板，设置在检测压板一侧的用于感应检测压板转动的传感器。

7.根据权利要求6所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述落料检测装置还包括连接检测压板和送料槽的支撑板，所述检测压板远离送料槽的一端还设置有配重，所述检测压板转动设置在支撑板上。

8.根据权利要求7所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述检测压板上设置用于安装配重的腰型孔。

9.根据权利要求1所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣底架，转动设置在分拣底架上的翻转架，用于驱动翻转架转动的第一翻转气缸，所述第一翻转气缸设置在分拣底架上。

10.根据权利要求9所述的下料检测分拣装置，其特征在于，所述分拣机构还包括转动设置在分拣底架上的中心旋转轴、与中心旋转轴固定连接的气缸连接件，所述翻转架设置在中心旋转轴上，所述第一翻转气缸与气缸连接件转动连接。