CN204221576U - 一种自动化圆管切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化圆管切割机，包括机体、切割装置、夹紧装置、进料台和吸尘装置，所述机体上设有矩形轨道，所述轨道内设有支撑座，所述支撑座上设有圆弧滑轨、红外线探头，所述切割装置包括旋转机构、第二旋转电机、伸缩杆和磨轮，所述夹紧装置包括左备料块和右备料块，所述进料台内设有两组自动进料装置，所述吸尘装置包括收集器、吸尘风机和收集箱，本实用新型设置的自动进料装置可以快速备料，自动进料，将己备好的呈倒置的等边三角形的圆管物料自动送入夹紧装置并拢夹紧；设置的切割装置可同时实现横向摆动纵向切割，并通过红外线检测实现自动化控制，设置的吸尘装置通过传感器可及时清理粉末。

Description

一种自动化圆管切割机

技术领域

    本实用新型涉及一种管件切割，具体是一种自动化圆管切割机。

背景技术

在对金属圆管材料加工的时候需要对其进行切割，但是目前都是采用切割机对其进行切割，存在问题：1.切割的过程是从单一方向向下切割，导致材料的切断面不整齐；2.切割时一次只切割一根圆管，比较费时，成本高；3.一次切割数根圆管时，如何能快速备料且自动送料；4.操作时对工人存在一定的安全隐患；5，切割时会产生大量的粉末，需要设计出一种吸尘装置来将产生的粉末吸收掉，且当粉末收集过多时，可以自动提醒操作者清理，避免风机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化圆管切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化圆管切割机，包括机体、切割装置、夹紧装置、进料台和吸尘装置，所述机体上设有矩形轨道，所述轨道内设有支撑座，所述支撑座上设有圆弧滑轨、红外线探头，所述切割装置包括旋转机构、第二旋转电机、伸缩杆和磨轮，所述第二旋转电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装磨轮，所述机体上设有机架，所述机架连接夹紧装置，所述夹紧装置包括左备料块和右备料块，所述左备料块上端设有左夹持钳口，所述左夹持钳口下方为左备料槽，所述右备料块上端设有右夹持钳口，所述右夹持钳口下方为右备料槽，所述左备料块和右备料块接触时，左夹持钳口和右夹持钳口接触闭合，左备料槽和右备料槽形成一个封闭的等边三角形，所述进料台台面上设有长通孔滑道，所述进料台内设有两组自动进料装置，所述自动进料装置包括进料架、立推杆、液压缸一、横推杆、液压缸二和立柱，所述进料架设有与夹紧装置一样的倒置等边三角形的备料空间，所述机体一侧上设有与磨轮相对应的矩形通孔，所述吸尘装置包括收集器、吸尘风机和收集箱，所述的收集器固定在机体的矩形通孔上，所述吸尘风机通过进风管与收集器连通，所述吸尘风机通过出风管与收集箱连接，所述收集箱包括箱体和铰接在箱体上的盖板，所述箱体设置有具有内螺纹的连接孔，所述出风管与连接孔螺纹连接，所述箱体上设有当箱体内的粉末收集到设定高度时能自动报警的报警机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括第一旋转电机、旋转块和滑块，所述第一旋转电机与旋转块相连，所述旋转块通过定位销与滑块固定连接，所述滑块滑动连接在圆弧滑轨上，所述第二旋转电机设置在滑块下。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左夹持钳口和右夹持钳口结构相同，位置互相对应，所述左备料槽和右备料槽结构相同，位置互相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱设置在进料台内，所述液压缸二安装在立柱上，所述液压缸二与横推杆连接，所述横推杆与液压缸一连接，所述液压缸一与立推杆连接，所述立推杆通过进料台上的长通孔滑道与进料架连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收集器设为一个横放的矩形漏斗形状，其进口口径大于出口口径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体上设有透明玻璃窗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的报警机构包括传感器、PLC可编程控制器和警铃，所述的传感器固定在盖板下设置的调节板上，PLC可编程控制器和警铃固定在盖板上部处，所述的警铃和传感器均与PLC可编程控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的自动进料装置可以快速备料，自动进料，将己备好的呈倒置的等边三角形的圆管物料自动送入夹持钳口，左、右夹持钳口并拢夹紧，通过夹紧装置实现可靠夹持；设置的切割装置可同时实现横向摆动纵向切割，切割装置整体无需旋转即可对整组圆管切割，并通过红外线检测实现自动化控制切割，且不会对工人造成任何伤害，使用效果良好，设置的吸尘装置通过传感器来感应粉末的高度，再通过PLC可编程控制器来控制警铃进行报警，可以及时关闭吸尘风机、 清理粉末，防止吸尘风机损坏，提高吸尘风机的使用寿命。

附图说明

图1为自动化圆管切割机的结构示意图。

图2为自动化圆管切割机的右视图。

图3为自动化圆管切割机的俯视图。

图4为自动化圆管切割机中夹紧装置备料时的结构示意图。

图5为自动化圆管切割机中夹紧装置备料后的结构示意图。

图6为自动化圆管切割机中进料架的结构示意图。

图7为自动化圆管切割机中进料架备料后的结构示意图。

图8为自动化圆管切割机中收集箱的结构示意图。

图中：机体1、轨道2、夹紧装置3、左备料块31、左备料槽32、左夹持钳口33、右夹持钳口34、右备料槽35、右备料块36、支撑座4、圆弧滑轨5、旋转块6、第一旋转电机7、定位销8、滑块9、第二旋转电机10、红外线探头11、伸缩杆12、磨轮13、机架14、圆管物料15、进料架16、立推杆17、液压缸一18、横推杆19、液压缸二20、进料台21、立柱22、长通孔滑道23、收集器24、进风管25、吸尘风机26、出风管27、收集箱28、透明玻璃窗281、警铃282、PLC可编程控制器283、盖板284、调节板285、箱体286、传感器287。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种自动化圆管切割机，包括机体1、切割装置、夹紧装置3、进料台21和吸尘装置，所述机体1上设有矩形轨道2，所述轨道2内设有支撑座4，所述支撑座4上设有圆弧滑轨5、红外线探头11，所述切割装置包括旋转机构、第二旋转电机10、伸缩杆12和磨轮13，所述旋转机构包括第一旋转电机7、旋转块6和滑块9，所述第一旋转电机7与旋转块6相连，所述旋转块6通过定位销8与滑块9固定连接，所述滑块9滑动连接在圆弧滑轨5上，所述第二旋转电机10设置在滑块9下，所述第二旋转电机10的输出轴连接伸缩杆12，所述伸缩杆12顶端安装磨轮13，所述机体1上设有机架14，所述机架14连接夹紧装置3，所述夹紧装置3包括左备料块31和右备料块36，所述左备料块31上端设有左夹持钳口33，所述左夹持钳口33下方为左备料槽32，所述右备料块36上端设有右夹持钳口34，所述右夹持钳口34下方为右备料槽35，所述左夹持钳口33和右夹持钳口34结构相同，位置互相对应，所述左备料槽32和右备料槽35结构相同，位置互相对应，所述左备料块31和右备料块36接触时，左夹持钳口33和右夹持钳口35接触闭合，左备料槽32和右备料槽35形成一个封闭的等边三角形，所述进料台21台面上设有长通孔滑道17，所述进料台21内设有两组自动进料装置，所述自动进料装置包括进料架16、立推杆17、液压缸一18、横推杆19、液压缸二20和立柱22，所述立柱22设置在进料台21内，所述液压缸二20安装在立柱22上，所述液压缸二20与横推杆19连接，所述横推杆19与液压缸一18连接，所述液压缸一18与立推杆17连接，所述立推杆17通过进料台21上的长通孔滑道23与进料架16连接，所述进料架16设有与夹紧装置一样的倒置等边三角形的备料空间，所述机体1一侧上设有与磨轮13相对应的矩形通孔，所述吸尘装置包括收集器24、吸尘风机26和收集箱28，所述的收集器24固定在机体1的矩形通孔上，所述收集器24设为一个横放的矩形漏斗形状，其进口口径大于出口口径，所述吸尘风机26通过进风管25与收集器24连通，所述吸尘风机26通过出风管27与收集箱28连接，所述收集箱28包括箱体286和铰接在箱体286上的盖板284，所述箱体286上设有透明玻璃窗281，所述箱体286设置有具有内螺纹的连接孔，所述出风管27与连接孔螺纹连接，所述箱体286上设有当箱体内的粉末收集到设定高度时能自动报警的报警机构，所述的报警机构包括传感器287、PLC可编程控制器283和警铃282，所述的传感器287固定在盖板284下设置的调节板285上，PLC可编程控制器283和警铃282固定在盖板284上部处，所述的警铃282和传感器287均与PLC可编程控制器283电连接。

本实用新型的工作原理是：将圆管物料9放置在进料架16上，两组液压缸一18推动立推杆17，将进料架16顶起，同时液压缸二20推动横推杆19，带动进料架16向切割装置移动，将己备好的呈倒置的等边三角形的圆管物料9自动送入钳口，左、右夹持钳口并拢夹紧，形成倒置的等边三角形，实现可靠夹持后，驱动第一旋转电机7和第二旋转电机10，第一旋转电机7带动旋转块6，由于旋转块6是用定位销8与滑块9固定连接，此时滑块9会沿着圆弧滑轨7发生转动，从而使切割装置顺着圆弧滑轨7的轨道发生转动，切割装置横向转动的同时，安装在伸缩杆12上的磨轮13开始运转，伸缩杆12缓慢将磨轮13向内推送，当磨轮13接触到圆管物料15的时候开始对圆管进行切割，当支撑座4两侧的红外线探头11分别检测到一次切割装置后，控制器会控制电机关闭，完成一次切割，切割时产生的粉末通过吸尘风机26从收集器24中吸入收集箱28中，当箱体内的粉末收集到一定高度后，粉末能接触到传感器287，传感器287将信号传递给PLC可编程控制器283，PLC可编程控制器283控制警铃282进行报警，操作人员就会及时关闭吸尘风机，清理箱体内的粉末。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动化圆管切割机，包括机体（1）、切割装置、夹紧装置（3）、进料台（21）和吸尘装置，其特征在于，所述机体（1）上设有矩形轨道（2），所述轨道（2）内设有支撑座（4），所述支撑座（4）上设有圆弧滑轨（5）、红外线探头（11），所述切割装置包括旋转机构、第二旋转电机（10）、伸缩杆（12）和磨轮（13），所述第二旋转电机（10）的输出轴连接伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）顶端安装磨轮（13），所述机体（1）上设有机架（14），所述机架（14）连接夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）包括左备料块（31）和右备料块（36），所述左备料块（31）上端设有左夹持钳口（33），所述左夹持钳口（33）下方为左备料槽（32），所述右备料块（36）上端设有右夹持钳口（34），所述右夹持钳口（34）下方为右备料槽（35），所述左备料块（31）和右备料块（36）接触时，左夹持钳口（33）和右夹持钳口（35）接触闭合，左备料槽（32）和右备料槽（35）形成一个封闭的等边三角形，所述进料台（21）台面上设有长通孔滑道（17），所述进料台（21）内设有两组自动进料装置，所述自动进料装置包括进料架（16）、立推杆（17）、液压缸一（18）、横推杆（19）、液压缸二（20）和立柱（22），所述进料架（16）设有与夹紧装置一样的倒置等边三角形的备料空间，所述机体（1）一侧上设有与磨轮（13）相对应的矩形通孔，所述吸尘装置包括收集器（24）、吸尘风机（26）和收集箱（28），所述的收集器（24）固定在机体（1）的矩形通孔上，所述吸尘风机（26）通过进风管（25）与收集器（24）连通，所述吸尘风机（26）通过出风管（27）与收集箱（28）连接，所述收集箱（28）包括箱体（286）和铰接在箱体（286）上的盖板（284），所述箱体（286）设置有具有内螺纹的连接孔，所述出风管（27）与连接孔螺纹连接，所述箱体（286）上设有当箱体内的粉末收集到设定高度时能自动报警的报警机构。

2.根据权利要求1所述的自动化圆管切割机，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转电机（7）、旋转块（6）和滑块（9），所述第一旋转电机（7）与旋转块（6）相连，所述旋转块（6）通过定位销（8）与滑块（9）固定连接，所述滑块（9）滑动连接在圆弧滑轨（5）上，所述第二旋转电机（10）设置在滑块（9）下。

3.根据权利要求1所述的自动化圆管切割机，其特征在于，所述左夹持钳口（33）和右夹持钳口（34）结构相同，位置互相对应，所述左备料槽（32）和右备料槽（35）结构相同，位置互相对应。

4.根据权利要求1所述的自动化圆管切割机，其特征在于，所述立柱（22）设置在进料台（21）内，所述液压缸二（20）安装在立柱（22）上，所述液压缸二（20）与横推杆（19）连接，所述横推杆（19）与液压缸一（18）连接，所述液压缸一（18）与立推杆（17）连接，所述立推杆（17）通过进料台（21）上的长通孔滑道（23）与进料架（16）连接。

5.根据权利要求1所述的自动化圆管切割机，其特征在于，所述收集器（24）设为一个横放的矩形漏斗形状，其进口口径大于出口口径。

6.根据权利要求1所述的自动化圆管切割机，其特征在于，所述箱体（286）上设有透明玻璃窗（281）。

7.根据权利要求1所述的自动化圆管切割机，其特征在于，所述的报警机构包括传感器（287）、PLC可编程控制器（283）和警铃（282），所述的传感器（287）固定在盖板（284）下设置的调节板（285）上，PLC可编程控制器（283）和警铃（282）固定在盖板（284）上部处，所述的警铃（282）和传感器（287）均与PLC可编程控制器（283）电连接。