CN107681407B - 一种导地线自动压接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种导地线自动压接机，包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。本发明将切线装置、剥线装置、压接装置集合在一个压接平台上，便于导地线的压接，安全性高，操作简单，提高了工作效率：利用切线装置进行切线、利用剥线装置进行剥线，加工精度较高且降低了劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路中导地线连接技术领域，更具体地说是一种导地线自动压接机。
背景技术
在架空输电线路施工过程中，对导地线的连接广泛采用导地线液压压接。由于导地线在连接后需要填埋，属于重要的隐蔽工程，导地线的压接质量直接影响后期电网线路长期安全运行。目前在施工现场主要采用人工方式进行导地线压接，从清洗、压前测量、画印、断线、穿管、压接及压后测量等全过程均为人工操作，浪费大量人力，工作效率低；且压接质量完全取决于现场压接工人的技术水平及责任心，容易出现压后尺寸达不到要求，压接定位尺寸偏差过大、压后弯曲超差等质量问题，以致导地线压接质量不易控制，进而会影响后期线路的长期安全运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导地线自动压接机，提高工作效率，保证导地线的压接质量。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种导地线自动压接机，包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。
切刀组件还包括用于固定剥线刀片的固定块和用于使固定块带动剥线刀片进行径向移动的丝杆，丝杆外端固设有用于转动丝杆的齿盘，机架上固设有与齿盘配合使用的挡条，丝杆内端与固定块转动连接且丝杆与固定块可发生相对转动，剥线刀片的部分刀刃位于固定块的内侧。
支撑组件固定在传动机构的前侧且支撑组件包括供固定块带动剥线刀片进行径向移动的第一刀架，第一刀架中部设有与固定块滑动连接的第一滑槽，丝杆沿径向贯穿第一滑槽且与第一刀架外端螺纹连接，丝杆的外端位于第一刀架外侧；在切刀组件围绕导地线做圆周运动过程中，齿盘上其中一个齿的齿顶与挡条接触，在齿顶开始与挡条接触到齿顶与挡条分离的过程中，齿盘在挡条阻挡作用下带动丝杆围绕丝杆轴线发生相对于第一刀架的转动。
传动机构包括与动力机构传动连接且沿前后方向布置的空心轴，空心轴设有供导地线穿过的第一中心通孔，空心轴前端同轴固设有与空心轴前端面平行的转盘，转盘的前侧面上固定连接有用于固定第一刀架且与转盘平行的支撑盘，第一刀架位于支撑盘外侧，支撑盘上设有与第一滑槽连通的第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽的内侧延伸线上并与第一滑槽形状相适应，固定块可沿第一滑槽滑入第二滑槽内，剥线刀片位于支撑盘的前侧，转盘和支撑盘上分别设有与第一中心通孔共轴线的第二中心通孔和第三中心通孔。
支撑盘前侧面上设有用于支撑导地线且围绕第三中心通孔布置的两个导轮，两个导轮关于剥线刀片对称且与剥线刀片呈三角形布置。
动力机构包括第一伺服电机及与第一伺服电机连接的减速器，减速器通过第一同步带与空心轴的后部传动连接，机架上设有用于支撑空心轴的轴座。
所述剥线装置的正后方设有位于机架上的切线装置，切线装置包括固设在机架上的第二刀架、设在第二刀架上且相对布置的上剪切刀片和下剪切刀片，上剪切刀片与第二刀架滑动连接且由液压缸驱动进行上下移动，下剪切刀片固定在第二刀架的下端。
所述压接装置包括液压钳及位于液压钳两侧的第二导地线夹紧机构、第三导地线夹紧机构，液压钳与第三导地线夹紧机构之间设有使导地线脱离液压钳上模具的脱模装置，脱模装置靠近液压钳；所述第一导地线夹紧机构包括导地线夹紧油缸。
所述压接平台上设有用于固定液压钳的工作台、供工作台移动的两条平行设置的导轨，工作台与由第二伺服电机驱动的第二同步带固定连接，导轨的外部罩设有导轨护罩，压接平台下端面设有带锁紧装置的万向脚轮，压接平台前后两端分别设有一个用于推拉压接平台的把手。
导地线自动压接机还包括电气控制系统，电气控制系统包括固设在压接平台上且设有触摸控制屏的电气控制柜。
本发明将切线装置、剥线装置、压接装置集合在一个压接平台上，便于导地线的压接，安全性高，操作简单，提高了工作效率：利用切线装置进行切线、利用剥线装置进行剥线，加工精度较高且降低了劳动强度低；剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，剥线机构包括切刀组件和支撑组件，切刀组件包括剥线刀片、固定块和丝杆，丝杆外端固设有用于转动丝杆的齿盘，机架上固设有与齿盘配合使用的挡条，丝杆内端与固定块活动连接，支撑组件包括供固定块带动剥线刀片进行径向移动的第一刀架，第一刀架中部设有与固定块滑动连接的第一滑槽，丝杆沿径向贯穿第一滑槽且与第一刀架外端螺纹连接，丝杆的外端位于第一刀架外侧，切刀组件中齿盘与挡条的配合使用实现了剥线刀片切割深度的自动调节，便于逐渐增加切割深度，提高剥线装置的剥线稳定性和剥线质量，延长剥线刀片的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明除去导轨护罩的结构示意图；
图3是本发明中剥线机构的结构示意图；
图4是本发明中传动机构和动力机构的结构示意图；
图5是本发明中切线装置的结构示意图；
图6是图2的俯视图；
图7是开始剥线时剥线机构所处位置的状态图；
图8是图7中的沿A向视图；
图9是剥线机构旋转一周后所处位置的状态图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图2所示，一种导地线自动压接机，包括压接平台1及位于压接平台1上的压接装置2、电气控制系统、机架4，机架4位于压接装置2的左侧，机架4上设有剥线装置5、位于剥线装置5正后方的切线装置6。电气控制系统包括固设在压接平台1上且设有触摸控制屏的电气控制柜3。剥线装置5包括动力机构、剥线机构7和第一导地线夹紧机构8，动力机构通过传动机构与剥线机构7传动连接，第一导地线夹紧机构8用于夹持导地线，第一导地线夹紧机构8包括导地线夹紧油缸。
如图3、图2和图1所示，剥线机构7包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件。切刀组件包括剥线刀片9、固定块10和丝杆11，剥线刀片9围绕导地线做圆周运动且可径向移动，文中所述径向均是指剥线刀片9围绕导地线做圆周运动产生圆形轨迹的径向，剥线刀片9固定在固定块10的前端面上，丝杆11用于带动固定块10进行径向移动，进而由固定块10带动剥线刀片9进行径向移动。丝杆11外端21固设有用于转动丝杆11的齿盘12，机架4上固设有与齿盘12配合使用的挡条13，丝杆11内端15与固定块10转动连接，丝杆11与固定块10可发生相对转动，剥线刀片9的部分刀刃位于固定块10的内侧。
支撑组件固定在传动机构的前侧，支撑组件包括供固定块10带动剥线刀片9进行径向移动的第一刀架14，第一刀架14中部设有与固定块10滑动连接的第一滑槽41，丝杆11沿径向贯穿第一滑槽41且与第一刀架14外端螺纹连接，丝杆11的外端21位于第一刀架14外侧。在切刀组件围绕导地线做圆周运动过程中，齿盘12上其中一个齿的齿顶可与挡条13接触，在齿顶开始与挡条13接触到齿顶与挡条13分离的过程中，齿盘12在挡条13阻挡作用下带动丝杆11围绕丝杆11轴线发生相对于第一刀架14的转动。由于丝杆11内端15与固定块10活动连接，丝杆11与固定块10可发生相对转动，再加上第一滑槽41的限制作用，因此在丝杆11围绕丝杆11轴线发生相对于第一刀架14转动过程中，固定块10只能发生向内侧的径向移动。
如图4和图3所示，传动机构包括与动力机构传动连接且沿前后方向布置的空心轴16，机架4上设有用于支撑空心轴16的轴座27。空心轴16设有供导地线穿过的第一中心通孔17，空心轴16前端同轴固设有与空心轴16前端面平行的转盘18，转盘18的前侧面上固定连接有支撑盘19，支撑盘19用于固定第一刀架14且与转盘18平行。第一刀架14位于支撑盘19外侧，支撑盘19上设有与第一滑槽41连通的第二滑槽20，第二滑槽20位于第一滑槽41的内侧延伸线上并与第一滑槽41形状相适应。固定块10可沿第一滑槽41滑入第二滑槽20内，剥线刀片9位于支撑盘19的前侧，转盘18和支撑盘19上分别设有与第一中心通孔17共轴线的第二中心通孔和第三中心通孔22。由于第二滑槽20与第一滑槽41形状相适应，当固定块10在第二滑槽20内滑动过程中，固定块10也只能发生向内侧的径向移动。
支撑盘19前侧面上设有用于支撑导地线的两个导轮23，两个导轮23围绕第三中心通孔22布置且关于剥线刀片9对称，两个导轮23与剥线刀片9呈三角形布置。两个导轮23支撑着导地线，利于剥线刀片9对导地线进行切割。
动力机构包括第一伺服电机24和减速器25，减速器25与第一伺服电机24传动连接，减速器25通过第一同步带26与空心轴16的后部传动连接。
如图5和图4所示，切线装置6包括固设在机架4上的第二刀架42、上剪切刀片28和下剪切刀片29，上剪切刀片28和下剪切刀片29设在第二刀架42上且相对布置。上剪切刀片28与第二刀架42滑动连接且由液压缸驱动进行上下移动，下剪切刀片29固定在第二刀架42的下端。不工作时，上剪切刀片28位于设定的最高位置，上剪切刀片28和下剪切刀片29分离且两者之间形成位于第一中心通孔17正后方的空隙30；切线完成后，上剪切刀片28回到设定的最高位置。
如图2所示，压接装置2包括液压钳30及位于液压钳30前后两侧的第二导地线夹紧机构31、第三导地线夹紧机构32，液压钳30与第三导地线夹紧机构32之间设有使导地线脱离液压钳30上模具的脱模装置33，脱模装置33靠近液压钳30。脱模装置33为脱模油缸，用于使压接完成的导地线脱离液压钳30上的模具，提高工作效率。
如图6和图1所示，压接平台1上设有用于固定液压钳30的工作台34、供工作台34移动的两条平行设置的导轨35，工作台34与由第二伺服电机36驱动的第二同步带37固定连接，导轨35的外部罩设有导轨护罩38，压接平台1下端面设有带锁紧装置的万向脚轮39，压接平台1前后两端分别设有一个用于推拉压接平台1的把手40。
具体工作过程如下：
当导地线上需要压接的一端不规整时，沿从后至前的方向将导地线穿插在上剪切刀片28和下剪切刀片29之间形成的空隙30处，利用切线装置6将导地线的不规整处切掉，接着使上剪切刀片28上升至最高位置；在剩余的且规整的导地线压接端上进行划线，将导地线压接端沿从后至前方向穿过空隙30，依次经过第一导地线夹紧机构8、穿过空心轴16的第一中心通孔17，到达剥线机构7的相应位置，使导地线压接端划线处位于剥线刀片9的对应位置，利用第一导地线夹紧机构8夹持住导地线；接着旋转齿盘12，使丝杆11带动固定块10沿第一滑槽41和第二滑槽20向内侧移动，直至剥线刀片9与导地线上划线处紧密接触；然后旋转剥线机构7，如图7和图8所示，使齿盘12位于挡条13处，齿盘12上距离挡条13最近的齿顶位于挡条13上方且紧靠挡条13；接着使空心轴16带动剥线机构7转动，在剥线机构7转动过程中，导地线保持静止；当剥线机构7旋转接近一周时，如图9所示，齿盘12运行至挡条13处，齿盘12上距离挡条13最近的齿顶开始与挡条13接触，在剥线机构7的继续旋转过程中，由于挡条13的阻挡作用，与挡条13接触的齿顶使齿盘12带动丝杆11围绕丝杆11轴线发生相对于第一刀架14的转动，进而由丝杆11通过固定块10带动剥线刀片9向内侧移动一段距离，从而调节剥线刀片9的切割深度，接着当剥线机构7每旋转一周，剥线刀片9的切割深度就增加，直至剥线刀片9的切割深度达到设定深度，因此，剥线刀片9的切割深度可以通过剥线机构7的旋转周数来设定；当导地线压接端完成剥线后，将导地线压接端放在压接装置2相应位置进行压接，利用第二导地线夹紧机构31和第三导地线夹紧机构32夹持住待压接的导地线，接着利用液压钳30对导地线压接进行压接，由于利用液压钳30对导地线进行压接为成熟技术，在此不再赘述。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种导地线自动压接机，其特征在于：包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线；
所述切刀组件还包括用于固定剥线刀片的固定块和用于使固定块带动剥线刀片进行径向移动的丝杆，丝杆外端固设有用于转动丝杆的齿盘，机架上固设有与齿盘配合使用的挡条，丝杆内端与固定块转动连接且丝杆与固定块可发生相对转动，剥线刀片的部分刀刃位于固定块的内侧；
支撑组件固定在传动机构的前侧且支撑组件包括供固定块带动剥线刀片进行径向移动的第一刀架，第一刀架中部设有与固定块滑动连接的第一滑槽，丝杆沿径向贯穿第一滑槽且与第一刀架外端螺纹连接，丝杆的外端位于第一刀架外侧；在切刀组件围绕导地线做圆周运动过程中，齿盘上其中一个齿的齿顶与挡条接触，在齿顶开始与挡条接触到齿顶与挡条分离的过程中，齿盘在挡条阻挡作用下带动丝杆围绕丝杆轴线发生相对于第一刀架的转动；
传动机构包括与动力机构传动连接且沿前后方向布置的空心轴，空心轴设有供导地线穿过的第一中心通孔，空心轴前端同轴固设有与空心轴前端面平行的转盘，转盘的前侧面上固定连接有用于固定第一刀架且与转盘平行的支撑盘，第一刀架位于支撑盘外侧，支撑盘上设有与第一滑槽连通的第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽的内侧延伸线上并与第一滑槽形状相适应，固定块可沿第一滑槽滑入第二滑槽内，剥线刀片位于支撑盘的前侧，转盘和支撑盘上分别设有与第一中心通孔共轴线的第二中心通孔和第三中心通孔；
所述压接装置包括液压钳及位于液压钳两侧的第二导地线夹紧机构、第三导地线夹紧机构，液压钳与第三导地线夹紧机构之间设有使导地线脱离液压钳上模具的脱模装置，脱模装置靠近液压钳；所述第一导地线夹紧机构包括导地线夹紧油缸。
2.根据权利要求1所述的导地线自动压接机，其特征在于：支撑盘前侧面上设有用于支撑导地线且围绕第三中心通孔布置的两个导轮，两个导轮关于剥线刀片对称且与剥线刀片呈三角形布置。
3.根据权利要求1所述的导地线自动压接机，其特征在于：动力机构包括第一伺服电机及与第一伺服电机连接的减速器，减速器通过第一同步带与空心轴的后部传动连接，机架上设有用于支撑空心轴的轴座。
4.根据权利要求1所述的导地线自动压接机，其特征在于：所述剥线装置的正后方设有位于机架上的切线装置，切线装置包括固设在机架上的第二刀架、设在第二刀架上且相对布置的上剪切刀片和下剪切刀片，上剪切刀片与第二刀架滑动连接且由液压缸驱动进行上下移动，下剪切刀片固定在第二刀架的下端。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的导地线自动压接机，其特征在于：所述压接平台上设有用于固定液压钳的工作台、供工作台移动的两条平行设置的导轨，工作台与由第二伺服电机驱动的第二同步带固定连接，导轨的外部罩设有导轨护罩，压接平台下端面设有带锁紧装置的万向脚轮，压接平台前后两端分别设有一个用于推拉压接平台的把手。
6.根据权利要求5所述的导地线自动压接机，其特征在于：还包括电气控制系统，电气控制系统包括固设在压接平台上且设有触摸控制屏的电气控制柜。
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2017
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