CN110061400B - 一种旋转切换式的转塔压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转切换式的转塔压接设备，其包括上旋转刀库、位于所述上旋转刀库正下方且与所述上旋转刀库配合使用的下旋转刀库、驱动所述上旋转刀库上下运动的第一驱动装置、驱动所述上旋转刀库旋转的第二驱动装置、驱动所述下旋转刀库旋转的第三驱动装置。本发明可实现不同压接刀具的自动切换，并实现自动压接，满足多种不同规格或不同结构产品的压接需求，通用性高。

Description

一种旋转切换式的转塔压接设备

技术领域

本发明涉及一种压接机，特别是涉及一种旋转切换式的转塔压接设备。

背景技术

由于线束端子的种类比较多，为了实现设备共用的简便性，减少切换机器的成本，缩小设备的空间等，需要一种可以自由切换，而且可以切换较多种的压接机，用于汽车线束类自动组装线及半自动、手动组装设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种旋转切换式的转塔压接设备，可实现不同压接刀具的自动切换，并实现自动压接，满足多种不同规格或不同结构产品的压接需求，通用性高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转切换式的转塔压接设备，其包括上旋转刀库、位于所述上旋转刀库正下方且与所述上旋转刀库配合使用的下旋转刀库、驱动所述上旋转刀库上下运动的第一驱动装置、驱动所述上旋转刀库旋转的第二驱动装置、驱动所述下旋转刀库旋转的第三驱动装置。

进一步的，所述上旋转刀库包括受所述第二驱动装置驱动进行旋转的第一旋转盘、等角度环形分布在所述第一旋转盘上的若干上压接刀组。

进一步的，所述第一旋转盘设置在一旋转轴上，所述旋转轴与所述第二驱动装置的输出轴连接实现同步旋转。

进一步的，所述第二驱动装置固定在一支撑座上，所述支撑座受所述第一驱动装置驱动进行上下运动，从而带动所述上旋转刀库与所述第二驱动装置整体上下运动。

进一步的，所述上压接刀组通过一弹性件径向位置可调的设置在所述第一旋转盘上。

进一步的，在所述支撑座上还设置有调节切换后的所述上压接刀组径向距离的高度调节机构。

进一步的，所述高度调节机构包括固定在所述支撑座上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的旋转轴，所述旋转轴的一端固定设置有一多边形调节块，所述多边形调节块的一表面抵持着对应所述上压接刀组的上端部限定所述上压接刀组的径向位置。

进一步的，所述多边形调节块包括若干平面，所述平面与所述旋转轴之间的距离根据不同的压接刀组进行设计。

进一步的，所述下旋转刀库包括受所述第三驱动装置驱动进行旋转的第二旋转盘、等角度环形分布在所述第二旋转盘上且与所述上压接刀组配合实现压接的下压接刀组。

进一步的，所述第二旋转盘设置在一旋转轴上，该旋转轴与所述第三驱动装置的输出轴连接实现同步旋转。

与现有技术相比，本发明一种旋转切换式的转塔压接设备的有益效果在于：将多种压接刀组集中在上下两个旋转刀库转盘上，实现自由切换，并且可实现自动压接功能，提高了端子与压接刀的切换效率，消除了切换时的人工动作，实现了压接刀具切换的简便性，且本压接设备通用性高，能够满足多种不同规格或结构的产品的压接需求，设备整体结构紧凑，空间占用小。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一角度结构示意图；

图3为本发明实施例中高度调节机构的驱动结构示意图；

图中数字表示：

100工装夹持装置；1上旋转刀库，11第一旋转盘，12上压接刀组；2下旋转刀库，21第二旋转盘，22下压接刀组；3第一驱动装置；4第二驱动装置；5第三驱动装置；6支撑座；7高度调节机构，71第四驱动件，72旋转轴，73多边形调节块，74驱动齿轮，75传动齿轮。

具体实施方式

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为旋转切换式的转塔压接设备100，其包括上旋转刀库1、位于上旋转刀库1正下方且与上旋转刀库1配合使用的下旋转刀库2、驱动上旋转刀库1上下运动的第一驱动装置3、驱动上旋转刀库1旋转的第二驱动装置4、驱动下旋转刀库2旋转的第三驱动装置5。

上旋转刀库1包括受第二驱动装置4驱动进行旋转的第一旋转盘11、等角度环形分布在第一旋转盘11上的若干上压接刀组12。第一旋转盘11设置在一旋转轴（图中未标识）上，所述旋转轴与第二驱动装置4的输出轴连接实现同步旋转。第二驱动装置4固定在一支撑座6上，支撑座6受第一驱动装置3驱动进行上下运动，从而带动上旋转刀库1与第二驱动装置4整体上下运动。

上压接刀组12通过一弹性件径向位置可调的设置在第一旋转盘11上。由于不同的压接刀组其结构不同，使得其重量也有差异，当被切换旋转至最下端时，此时最下端的压接刀组受到自身重量影响在径向方向上的位置会所有调整，且不同压接刀组的自身长度也不相同，因此，相比于上一对压接刀组，此时被切换到的上压接刀组12与下压接刀组22之间的距离是有可能发生了变化的，因此，为了保障压接质量的稳定性，本实施例在支撑座6上还设置有调节切换后的上压接刀组12中单个刀具径向距离的高度调节机构7。

高度调节机构7包括固定在支撑座6上的第四驱动件71、受第四驱动件71驱动进行旋转的旋转轴72，所述旋转轴72的一端固定设置有一多边形调节块73，多边形调节块73的一表面抵持着对应上压接刀组12的上端部限定上压接刀组12的径向位置。多边形调节块73包括若干平面，所述平面与旋转轴72之间的距离根据不同的压接刀组进行设计，当切换刀具后，第四驱动件71驱动旋转轴72旋转到对应的平面朝下，并通过该平面与对应上压接刀组12的端部抵持，实现该上压接刀组12在第一旋转盘11上的径向位置，从而将该组上压接刀组12与下压接刀组22之间的距离调节成统一，方便后续上旋转刀库1的整体下压距离控制。

第四驱动件71的输出轴上设置有一驱动齿轮74，旋转轴72上设置有一与驱动齿轮74啮合传动的传动齿轮75，旋转轴72通过轴承架设在支撑座6上。

下旋转刀库2包括受第三驱动装置5驱动进行旋转的第二旋转盘21、等角度环形分布在第二旋转盘21上且与上压接刀组12配合实现压接的下压接刀组22。第二旋转盘21设置在一旋转轴上，该旋转轴与第三驱动装置5的输出轴连接实现同步旋转。

本实施例中，第一驱动装置3采用伺服电机与行星谐波减速机，实现上旋转刀库1的上下运动，提供稳定的压接动力，且速度平稳可调，回升高度可调。第二驱动装置4与第三驱动装置5均采用伺服电机与谐波减速机，实现上旋转刀库1与下旋转刀库2的旋转运动，其旋转速度快，动作平稳，位置精度高，保障了压接时上下压接刀具的配合精度。

本实施例将多种压接刀组集中在上下两个旋转刀库转盘上，实现自由切换，并且可实现自动压接功能，提高了端子与压接刀的切换效率，消除了切换时的人工动作，实现了压接刀具切换的简便性，且本压接设备通用性高，能够满足多种不同规格或结构的产品的压接需求，设备整体结构紧凑，空间占用小。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转切换式的转塔压接设备，其特征在于：其包括上旋转刀库、位于所述上旋转刀库正下方且与所述上旋转刀库配合使用的下旋转刀库、驱动所述上旋转刀库上下运动的第一驱动装置、驱动所述上旋转刀库旋转的第二驱动装置、驱动所述下旋转刀库旋转的第三驱动装置；

所述上旋转刀库包括受所述第二驱动装置驱动进行旋转的第一旋转盘、等角度环形分布在所述第一旋转盘上的若干上压接刀组；

所述第二驱动装置固定在一支撑座上，所述支撑座受所述第一驱动装置驱动进行上下运动，从而带动所述上旋转刀库与所述第二驱动装置整体上下运动；

在所述支撑座上还设置有调节切换后的所述上压接刀组径向距离的高度调节机构，所述高度调节机构包括固定在所述支撑座上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的旋转轴，所述旋转轴的一端固定设置有一多边形调节块，所述多边形调节块的一表面抵持着对应所述上压接刀组的上端部限定所述上压接刀组的径向位置。

2.如权利要求1所述的旋转切换式的转塔压接设备，其特征在于：所述第一旋转盘设置在一旋转轴上，所述旋转轴与所述第二驱动装置的输出轴连接实现同步旋转。

3.如权利要求1所述的旋转切换式的转塔压接设备，其特征在于：所述上压接刀组通过一弹性件径向位置可调的设置在所述第一旋转盘上。

4.如权利要求1所述的旋转切换式的转塔压接设备，其特征在于：所述多边形调节块包括若干平面，所述平面与所述旋转轴之间的距离根据不同的压接刀组进行设计。

5.如权利要求1所述的旋转切换式的转塔压接设备，其特征在于：所述下旋转刀库包括受所述第三驱动装置驱动进行旋转的第二旋转盘、等角度环形分布在所述第二旋转盘上且与所述上压接刀组配合实现压接的下压接刀组。

6.如权利要求5所述的旋转切换式的转塔压接设备，其特征在于：所述第二旋转盘设置在一旋转轴上，该旋转轴与所述第三驱动装置的输出轴连接实现同步旋转。