CN105958301A - 一种轨道式扭线槽轮电线打端子机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于多滑轮送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与滑轮轨道式扭线机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构相对放置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备，特别是一种轨道式扭线槽轮电线打端子机。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种轨道式扭线槽轮电线打端子机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于多滑轮送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与滑轮轨道式扭线机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接。
所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的。
所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制系统。
所述横置滑轮和竖置滑轮的个数均为七个。
利用本发明的技术方案制作的轨道式扭线槽轮电线打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述轨道式扭线槽轮电线打端子机的结构示意图；
图2是本发明所述轨道式扭线槽轮电线打端子机中滑轮轨道式扭线机构的局部放大图；
图3是本发明所述扭线机构中机械夹臂的结构示意图；
图4是本发明所述槽轮旋转抓取机构的主视图；
图5是本发明所述移动机构的结构示意图；
图6是本发明所述多滑轮送料机构的结构示意图；
图7是本发明所述打端子机构的结构示意图；
图8是本发明所述槽轮旋转抓取机构的后视图；
图中，1、移动基座；2、安装基座；3、弧形通槽;4、开口；5、中空圆柱形扭线盒体；6、T形轨道；7、总机控制系统；8、电动载物车；9、直线夹取电机；10、夹紧机械手；11、竖直安装板；12、安装轴；13、槽轮；14、轴承；15、驱动电机；16、驱动轴；17、转臂；18、缺口圆盘；19、圆柱销；20、夹紧机械安装板；21、微型同步气缸；22、夹紧夹；23、红外定位装置；24、控制器；25、万向轮；26、送料箱体；27、螺杆；28、圆台形支撑台；29、电机；30、圆环形电线储轮存；31、微型同步直线电机二；32、切割刀；33、送线基座；34、横置滑轮；35、竖置滑轮；36、打端子旋转换位驱动盒体；37、输送轮；38、打端子机；39、进出线口；40、旋转转动轴；41、市电接口；42、触摸显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于多滑轮送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与滑轮轨道式扭线机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（2）、开在安装基座（2）上表面的弧形通槽（3）侧表面固定安装在弧形通槽（3）内且前表面带有开口（4）的中空圆柱形扭线盒体（5）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（5）内侧表面上的四组T形轨道（6）、嵌装在每组T形轨道（6）内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道（6）内的电动载物车（8）、固定安装在电动载物车（8）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（9）、与直线夹取电机（9）伸缩端固定连接的夹紧机械手（10）共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（11）、固定安装在竖直安装板（11）一表面上的安装轴（12）、套装在安装轴（12）上的槽轮（13）、嵌装在竖直安装板（11）表面上且圆心与安装轴（12）的圆心位于同一直线上的轴承（14）、固定安装在竖直安装板（11）另一表面上的驱动电机（15）、插装在轴承（14）内且一端与驱动电机（15）的旋转端固定连接的驱动轴（16）、一端固定套装在驱动轴（16）另一端上的转臂（17）、位于转臂（17）的上方且中心处与驱动轴（16）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（18）、固定安装在转臂（17）另一端上的圆柱销（19）和固定安装在槽轮（13）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（13）表面上的夹紧机械安装块（20）、分别固定安装在夹紧机械安装块（20）两侧的一组微型同步气缸（21）、与微型同步气缸（21）伸缩端固定连接夹紧夹（22）和位于夹紧机械安装块（20）上的红外定位装置（23）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（24），所述控制器（24）分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接;所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（25）、固定连接在移动基座（1）底面上四角处的四个螺杆（27）、中心处与螺杆（27）相互咬合的圆台型支撑台（28）共同构成的;所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（26）、固定安装在送料箱体（26）内侧表面上且旋转端为水平的电机（29）、中心处与电机（29）固定连接的圆环形电线储存轮（30）、开在送料箱体（26）侧表面上的矩形开口（4）、固定安装在送料箱体（26）下表面上且位于圆环形电线储存轮（30）前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（4）上下的一组微型同步直线电机二（31）、与微型同步直线电机二（31）的伸缩端固定连接的切割刀（32）共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体（26）下表面上且与圆环形电线储存轮（30）出线口相对应的送线基座（33）、固定安装在送线基座（33）一端上且沿送线基座（33）长度方向排列的多个横置滑轮（34）和固定安装在送线基座（33）另一端上且沿送线基座（33）长度方向排列的多个竖置滑轮（35）共同构成的;所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（36）、与打端子旋转换位驱动盒体（36）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（36）上表面上的两个输送轮（37）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（36）后方的移动基座（1）上的打端子机（38）、位于两个输送轮（37）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（36）上表面的进出线口（39）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（36）下表面的旋转转动轴（40）共同构成的;所述控制器（24）表面上设有市电接口（41）和触摸显示器（42）;所述控制器（24）内设有总机控制系统（43）;所述横置滑轮（34）和竖置滑轮（35）的个数均为七个。
本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，滑轮轨道式扭线机构的高度高于多滑轮送料机构和打端子机构的高度，槽轮旋转抓取机构与滑轮轨道式扭线机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构相对放置，滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，扭线机构由车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接,打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中，接通市电，总机控制系统控制各个机构进行预期的运动，首先电线从圆环形电线储存轮中出来，经过横置滑轮和竖置滑轮将电线拉直，微型同步直线电机二带动切割刀将送来的电线切断，驱动电机驱动安装轴转动，带动缺口圆盘转动，转臂通过圆柱销与槽轮相连接，带动槽轮转动，夹紧机械安装板两侧的微型同步气缸伸缩带动夹紧夹，红外定位装置控制定位，送来的电线转动到滑轮轨道式扭线机构中，电线从开口进去，由电动载物车上的直线夹取电机夹住电线，在T形轨道中滑动已达到扭线作用，扭线完的电线经由槽轮运动到打端子机构中，从进线口进到打端子旋转换位驱动盒体上并且经过输送轮从出线口出来，其中旋转转动轴带动输送轮转动，进入到打端子机中将毛刺打掉，完成操作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于多滑轮送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与滑轮轨道式扭线机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（2）、开在安装基座（2）上表面的弧形通槽（3）侧表面固定安装在弧形通槽（3）内且前表面带有开口（4）的中空圆柱形扭线盒体（5）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（5）内侧表面上的四组T形轨道（6）、嵌装在每组T形轨道（6）内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道（6）内的电动载物车（8）、固定安装在电动载物车（8）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（9）、与直线夹取电机（9）伸缩端固定连接的夹紧机械手（10）共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（11）、固定安装在竖直安装板（11）一表面上的安装轴（12）、套装在安装轴（12）上的槽轮（13）、嵌装在竖直安装板（11）表面上且圆心与安装轴（12）的圆心位于同一直线上的轴承（14）、固定安装在竖直安装板（11）另一表面上的驱动电机（15）、插装在轴承（14）内且一端与驱动电机（15）的旋转端固定连接的驱动轴（16）、一端固定套装在驱动轴（16）另一端上的转臂（17）、位于转臂（17）的上方且中心处与驱动轴（16）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（18）、固定安装在转臂（17）另一端上的圆柱销（19）和固定安装在槽轮（13）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（13）表面上的夹紧机械安装块（20）、分别固定安装在夹紧机械安装块（20）两侧的一组微型同步气缸（21）、与微型同步气缸（21）伸缩端固定连接夹紧夹（22）和位于夹紧机械安装块（20）上的红外定位装置（23）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（24），所述控制器（24）分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（25）、固定连接在移动基座（1）底面上四角处的四个螺杆（27）、中心处与螺杆（27）相互咬合的圆台型支撑台（28）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，其特征在于，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（26）、固定安装在送料箱体（26）内侧表面上且旋转端为水平的电机（29）、中心处与电机（29）固定连接的圆环形电线储存轮（30）、开在送料箱体（26）侧表面上的矩形开口（4）、固定安装在送料箱体（26）下表面上且位于圆环形电线储存轮（30）前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（4）上下的一组微型同步直线电机二（31）、与微型同步直线电机二（31）的伸缩端固定连接的切割刀（32）共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体（26）下表面上且与圆环形电线储存轮（30）出线口相对应的送线基座（33）、固定安装在送线基座（33）一端上且沿送线基座（33）长度方向排列的多个横置滑轮（34）和固定安装在送线基座（33）另一端上且沿送线基座（33）长度方向排列的多个竖置滑轮（35）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（36）、与打端子旋转换位驱动盒体（36）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（36）上表面上的两个输送轮（37）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（36）后方的移动基座（1）上的打端子机（38）、位于两个输送轮（37）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（36）上表面的进出线口（39）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（36）下表面的旋转转动轴（40）共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，其特征在于，所述控制器（24）表面上设有市电接口（41）和触摸显示器（42）。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，其特征在于，所述控制器（24）内设有总机控制系统（7）。
7.根据权利要求3所述的一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，其特征在于，所述横置滑轮（34）和竖置滑轮（35）的个数均为七个。
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Publications (1)
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| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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