CN106025750A - 一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置。

背景技术

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。

所述扭线机构由固定安装在移动基座上的垫块、固定安装在垫块上的前后移动平台、固定安装在垫块上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。

利用本发明的技术方案制作的槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述槽轮旋转式电线与保险管焊接装置的结构示意图；

图2是本发明所述槽轮旋转式电线与保险管焊接装置的主视图；

图3是本发明所述槽轮旋转抓取机构的后视图；

图4是本发明所述夹紧机械手机构的局部放大图；

图5是本发明所述焊接机构的主视图；

图6是本发明所述送料机构的局部放大图；

图7是本发明所述打端子旋转换位驱动装置的主视图。

图中，1、移动基座；2、竖直安装板；3、安装轴；4、槽轮；5、轴承；6、驱动电机；7、驱动轴；8、转臂；9、缺口圆盘；10、圆柱销；11、夹紧机械安装块；12、微型同步气缸；13、夹紧夹；14、红外定位装置；15、焊接推送支架；16、保险管换位架；17、保险管换位架上下气缸；18、送保险管架子推进气缸；19、送保险管架子；20、十工位分度盘；21、切刀；22、n形焊接支架；23、放保险管机械手；24、焊台；25、传送基座；26、横置滑轮；27、竖置滑轮；28、控制器；29、万向轮；30、螺杆；31、圆台型支撑台；32、送料箱体；33、电机；34、圆环形电线储存轮；35、矩形开口；36、微型同步直线电机一；37、压紧块；38、弹性垫；39、微型同步直线电机二；40、切割刀；41、垫块；42、前后移动平台；43、前后移动电机；44、转动电机；45、旋转机械手；46、打端子旋转换位驱动盒体；47、输送轮；48、打端子机；49、进出线口；50、旋转转动轴；51、市电接口；52、触摸显示器；53、总机控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（2）、固定安装在竖直安装板（2）一表面上的安装轴（3）、套装在安装轴（3）上的槽轮（4）、嵌装在竖直安装板（2）表面上且圆心与安装轴（3）的圆心位于同一直线上的轴承（5）、固定安装在竖直安装板（2）另一表面上的驱动电机（6）、插装在轴承（5）内且一端与驱动电机（6）的旋转端固定连接的驱动轴（7）、一端固定套装在驱动轴（7）另一端上的转臂（8）、位于转臂（8）的上方且中心处与驱动轴（7）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（9）、固定安装在转臂（8）另一端上的圆柱销（10）和固定安装在槽轮（4）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（4）表面上的夹紧机械安装块（11）、分别固定安装在夹紧机械安装块（11）两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）和位于夹紧机械安装块（11）上的红外定位装置（14）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（15）、位于焊接推送支架（15）上的保险管换位架（16）、位于焊接推送支架（15）一端下方且与保险管换位架（16）相连接的保险管换位架上下气缸（17）、位于焊接推送支架（15）上另一端的送保险管架子推进气缸（18）、位于保险管换位架（16）上且与一端送保险管架子推进气缸（18）伸缩端固定连接的送保险管架子（19）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（18）的焊接推送支架（15）上的十工位分度盘（20）、位于十工位分度盘（20）前端的切刀（21）、位于焊接推送支架（15）前方的n形焊接支架（22）、固定安装在n形焊接支架（22）上的放保险管机械手（23）和位于n形焊接支架（22）前方的焊台（24）共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（25）、固定安装在传送基座（25）一端上且沿传送基座（25）长度方向排列的多个横置滑轮（26）和固定安装在传送基座（25）另一端上且沿传送基座（25）长度方向排列的多个竖置滑轮（27）共同构成，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接；所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（29）、固定连接在移动基座（1）底面上四角处的四个螺杆（30）、中心处与螺杆（30）相互咬合的圆台型支撑台（31）共同构成的；所述送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（32）、固定安装在送料箱体（32）内侧表面上且旋转端为水平的电机（33）、中心处与电机（33）固定连接的圆环形电线储存轮（34）、开在送料箱体（32）侧表面上的矩形开口（35）、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口（35）上下的一组微型同步直线电机一（36），与微型同步直线电机一（36）伸缩端固定连接的压紧块（37）、位于两块压紧块（37）相对面上的弹性垫（38）、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（35）上下的一组微型同步直线电机二（39）、与微型同步直线电机二（39）的伸缩端固定连接的切割刀（40）共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的垫块（41）、固定安装在垫块（41）上的前后移动平台（42）、固定安装在垫块（41）上且位于前后移动平台（42）后端的前后移动电机（43）、位于前后移动平台（42）上方且与前后移动电机（43）伸缩端固定相连接的转动电机（44）、位于转动电机（44）侧边且与转动电机（44）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（45）共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（46）、与打端子旋转换位驱动盒体（46）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面上的两个输送轮（47）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）后方的移动基座（1）上的打端子机（48）、位于两个输送轮（47）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面的进出线口（49）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）下表面的旋转转动轴（50）共同构成的；所述控制器（28）表面上设有市电接口（51）和触摸显示器（52）；所述控制器（28）内设有总机控制系统（53）；所述弹性垫（38）为矩形橡胶弹性片。

本实施方案的特点为，长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构,扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，焊接机构位于打端子机构的后方，槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，该装置使用时可以通过万向轮进行移动，在稳定的地面上放置，通过四角的地脚螺栓固定，装置由安装基座上的送料机构、摆动扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构组成，工作时，通过控制送料机构内的电机转速来控制电线的打端距离，具体过程是当电线达到指定长度，电机停止，微型同步直线电机一推动夹紧块夹紧电线，槽轮旋转抓取机构上的抓取机构夹紧电线的一端，之后，微型同步直线电机二推动切割刀对电线进行切割。

在本实施方案中，电线切断后，对应槽轮上的夹紧机械手机构夹紧电线的一端，微型同步直线电机一回缩，夹紧块打开，此时驱动电机启动，使得驱动轴转动，固定套装在驱动轴一端上的转臂带动槽轮转动，当夹紧机械手机构上的红外定位装置感应到转动90度后，夹紧机械手机构到达摆动扭线机构的正对面，驱动电机停止，扭线机构开始扭线，具体过程是前后移动电机伸长，带动伸缩端上的旋转机械手和转动电机向前移动，到达指定位置后，旋转机械手将电线的另一端抓紧，此时转动电机转动进行扭线工作。

在本实施方案中，扭线工作完成后，旋转机械手松开电线，前后移动电机缩短，其伸缩端整体后移，此时驱动电机启动，使得驱动轴转动，固定套装在驱动轴一端上的转臂带动槽轮转动，当夹紧机械手机构上的红外定位装置感应到转动90度后，夹紧机械手机构到达打端子机构的正对面，驱动电机停止，打端子机构开始打端子，具体过程是夹紧机械手机构松开电线，电线进入进线口，通过输送轮将电线输送到出线口，进而进入打端子机进行打端子，此时一个电线的整个打端子过程完成所有工序，进入焊接工序。

在本实施方案中，首先保险管通过振动盘送料机构内的方向，分别将保险管按方向排列，料槽连接着十工位分度盘，保险管会从十工位分度盘上的缺口掉进分度盘里面，按规定的顺序保证保险管不会多掉下来，会保持队形，送保险管架子推进气缸回程将保险管架子拉到十工位分度盘，然后十工位分度盘会在电机的转动以及送保险管架子推进气缸进程下，旋转将保险管从下缺口放在送保险管架子上的凹槽，依次将保险管放在6个工位上，当保险管依次经过刀架时，保险管换位架子在保险管换位上下气缸的推动下，会上升，上面有两个切刀，上升的时候带动保险管，将保险管按预定的长度切掉，然后保险管换位上下气缸回程，保险管换位架子下降，送保险管架子推进气缸再次进入进程状态，依次将各个工位的保险管定长切断，当第一个保险管达到指定位置后，固定安装在n形焊接架上的放保险管机械手将保险管抓取放在焊台上的指定位置，与此同时打好端子的电线通过传送机构达到焊台指定位置，放在规定的位置内，进行焊接，焊接完，整个加工过程完成。

在本实施方案中，所有控制都由总机控制系统，加工过程时刻显示在控制器的触摸显示器上，所有工序一样且往复循环，经过对每个工序加工时间的计算，列出槽轮旋转打端子机和焊接保险管机构的时序图，优化后可以让驱动电机间歇性往复旋转，使得每个工位都有工件进行加工，提高生产效率，自动化高，机电一体化的优质设计，有一定的市场前景。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（2）、固定安装在竖直安装板（2）一表面上的安装轴（3）、套装在安装轴（3）上的槽轮（4）、嵌装在竖直安装板（2）表面上且圆心与安装轴（3）的圆心位于同一直线上的轴承（5）、固定安装在竖直安装板（2）另一表面上的驱动电机（6）、插装在轴承（5）内且一端与驱动电机（6）的旋转端固定连接的驱动轴（7）、一端固定套装在驱动轴（7）另一端上的转臂（8）、位于转臂（8）的上方且中心处与驱动轴（7）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（9）、固定安装在转臂（8）另一端上的圆柱销（10）和固定安装在槽轮（4）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（4）表面上的夹紧机械安装块（11）、分别固定安装在夹紧机械安装块（11）两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）和位于夹紧机械安装块（11）上的红外定位装置（14）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（15）、位于焊接推送支架（15）上的保险管换位架（16）、位于焊接推送支架（15）一端下方且与保险管换位架（16）相连接的保险管换位架上下气缸（17）、位于焊接推送支架（15）上另一端的送保险管架子推进气缸（18）、位于保险管换位架（16）上且与一端送保险管架子推进气缸（18）伸缩端固定连接的送保险管架子（19）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（18）的焊接推送支架（15）上的十工位分度盘（20）、位于十工位分度盘（20）前端的切刀（21）、位于焊接推送支架（15）前方的n形焊接支架（22）、固定安装在n形焊接支架（22）上的放保险管机械手（23）和位于n形焊接支架（22）前方的焊台（24）共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（25）、固定安装在传送基座（25）一端上且沿传送基座（25）长度方向排列的多个横置滑轮（26）和固定安装在传送基座（25）另一端上且沿传送基座（25）长度方向排列的多个竖置滑轮（27）共同构成，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（29）、固定连接在移动基座（1）底面上四角处的四个螺杆（30）、中心处与螺杆（30）相互咬合的圆台型支撑台（31）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（32）、固定安装在送料箱体（32）内侧表面上且旋转端为水平的电机（33）、中心处与电机（33）固定连接的圆环形电线储存轮（34）、开在送料箱体（32）侧表面上的矩形开口（35）、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口（35）上下的一组微型同步直线电机一（36），与微型同步直线电机一（36）伸缩端固定连接的压紧块（37）、位于两块压紧块（37）相对面上的弹性垫（38）、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（35）上下的一组微型同步直线电机二（39）、与微型同步直线电机二（39）的伸缩端固定连接的切割刀（40）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的垫块（41）、固定安装在垫块（41）上的前后移动平台（42）、固定安装在垫块（41）上且位于前后移动平台（42）后端的前后移动电机（43）、位于前后移动平台（42）上方且与前后移动电机（43）伸缩端固定相连接的转动电机（44）、位于转动电机（44）侧边且与转动电机（44）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（45）共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（46）、与打端子旋转换位驱动盒体（46）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面上的两个输送轮（47）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）后方的移动基座（1）上的打端子机（48）、位于两个输送轮（47）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面的进出线口（49）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）下表面的旋转转动轴（50）共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，其特征在于，所述控制器（28）表面上设有市电接口（51）和触摸显示器（52）。

7.根据权利要求1所述的一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，其特征在于，所述控制器（28）内设有总机控制系统（53）。

8.根据权利要求3所述的一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，其特征在于，所述弹性垫（38）为矩形橡胶弹性片。