CN106356695A - 一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线 - Google Patents

一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线 Download PDF

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CN106356695A CN201610878643.5A CN201610878643A CN106356695A CN 106356695 A CN106356695 A CN 106356695A CN 201610878643 A CN201610878643 A CN 201610878643A CN 106356695 A CN106356695 A CN 106356695A
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Abstract

本发明公开了一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线
技术领域
本发明涉及机械设备，特别是一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。
所述扭线机构车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。
所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。
所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制系统。
所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
利用本发明的技术方案制作的摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线的结构示意图；
图2是本发明所述摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线的俯视图；
图3是本发明所述摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线的焊接机构的结构示意图；
图4是本发明所述摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线的摆动夹取送料机构的结构示意图；
图5是本发明所述摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线的滑轮轨道式扭线机构的结构示意图；
图中，1、移动基座；2、送料箱体；3、电机；4、圆环形电线储存轮；5、矩形开口；6、微型同步直线电机二；7、切割刀；8、安装基座；9、弧形通槽；10、开口；11、中空圆柱形扭线盒体；12、T形轨道；13、安装轴；14、轴承；15、驱动电机；16、驱动轴；17、转臂；18、缺口圆盘；19、圆柱销；20、夹紧机械安装块；21、微型同步气缸；22、夹紧夹；23、红外定位装置；24、焊接推送支架；25、保险管换位架；26、保险管换位架上下气缸；27、送保险管架子推进气缸；28、十工位分度盘；29、切刀；30、n形焊接支架；31、放保险管机械手；32、焊台；33、控制器；34、电动载物车；35、直线夹取电机；36、夹紧机械手；37、矩形安装块；38、豁口；39、同步微型旋转电机；40、旋转轴；41、摆动臂；42、同步气缸；43、夹取片；44、弹性垫；45、打端子旋转换位驱动盒体；46、输送轮；47、打端子机；48、进出线口；49、旋转转动轴；50、市电接口；51、触摸显示器；52、总机控制系统；53、万向轮；54、螺杆；55、圆台型支撑台；56、送保险管架子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接；所述扭线机构车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的；所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的；所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器；所述控制器内设有总机控制系统；所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，焊接机构位于打端子机构的后方，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中，整机由市电接口通电，控制器安装在移动基座上，控制器通电设备开始工作，触摸显示器显示设备工作状态，待加工电线在送料箱中，缠绕在圆环形电线存储轮上，电机带动环形电线存储轮，将电线取下，安装在进料箱侧表面上的摆动夹取送料机构工作，安装在同步气缸上的夹取片夹取电线，夹取完成后，由矩形安装块豁口中的同步微型旋转电机驱动，带动旋转轴，旋转轴带动摆动臂，从而将电线从进料箱中取出；由进料箱矩形口的微型直线电机二带动切割刀切断，由安装在周期性槽轮抓取机构的夹取机构夹取，周期性槽轮抓取机构通过驱动电机带动驱动轴，从而带动缺口圆盘，带动转臂上的圆柱销，从而驱动槽轮带动夹紧机构安装块上的夹紧机构旋转，夹紧机构由红外定位装置实现定位，夹取完成后，槽轮旋转，将电线移动到下一工位；滑轮轨道式扭线机构将电线扭转，将电线深入中空圆柱扭线盒体，T型轨道中的电动载物车上的直线夹取电机带动夹紧机械手，车轮驱动小车，在T型轨道中完成扭线；然后，周期性槽轮抓取机构将导线移动下一工位，打端子机构，将电线从进出线口由装在打端子旋转换位驱动盒体的输送轮驱动，将电线移动到打端子机，将电线端头打磨，最后完成电线的修整，焊接机构由焊接推送支架作为主要支架，焊接推送支架上有保险管换位架，保险管换位架由保险管换位架上下气缸，完成换位送保险管换架子与保险管推进气缸相连接能够推送保险管，保险管由十工位分度盘将保险管排列，放到保险管推送架，n形焊接支架上装有放保险管机械手，能够将保险管放上焊台，完成焊接，焊接完成后由切刀将焊接后的保险管多余端切掉，最后完成成品焊接。在移动基座下方四角装有移动万向轮，方便机器移动，并且装有螺杆圆形支撑平台，方便固定。机器具有电容显示屏，时时反应机器状态。
在本实施方案中，控制器为SJW-30KVA三相控制器，控制器上的输出端口依次分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构中每个的电气原件的输入端口电性连接，控制器上的市电接口的型号为DC018直流电源接口，市电接口与市政电源行连连接，对整个装置进行供电，总机控制系统为单片机调控系统，总机控制系统数据输出端口与控制器数据输入端口相连接，起到中央调控联动装置的作用，触摸显示器的型号为AN-150A01CM，同时控制器的数据输出端口与触摸显示器的数据输入端口相连接。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9)侧表面固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(10)的中空圆柱形扭线盒体(11)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(11)内侧表面上的四组T形轨道(12)、嵌装在每组T形轨道(12)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(13)、套装在安装轴(13)上的槽轮(14)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(13)的圆心位于同一直线上的轴承(14)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(15)、插装在轴承(14)内且一端与驱动电机(15)的旋转端固定连接的驱动轴(16)、一端固定套装在驱动轴(16)另一端上的转臂(17)、位于转臂(17)的上方且中心处与驱动轴(16)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(18)、固定安装在转臂(17)另一端上的圆柱销(19)和固定安装在槽轮(14)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(14)表面上的夹紧机械安装块(20)、分别固定安装在夹紧机械安装块(20)两侧的一组微型同步气缸(21)、与微型同步气缸(21)伸缩端固定连接夹紧夹(22)和位于夹紧机械安装块(20)上的红外定位装置(23)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(24)、位于焊接推送支架(24)上的保险管换位架(25)、位于焊接推送支架(24)一端下方且与保险管换位架(25)相连接的保险管换位架上下气缸(26)、位于焊接推送支架(24)上另一端的送保险管架子推进气缸(27)、位于保险管换位架(25)上且与一端送保险管架子推进气缸(27)伸缩端固定连接的送保险管架子(56)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(27)的焊接推送支架(24)上的十工位分度盘(28)、位于十工位分度盘(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(24)前方的n形焊接支架(30)、固定安装在n形焊接支架(30)上的放保险管机械手(31)和位于n形焊接支架(30)前方的焊台(32)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(33)，所述控制器(33)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，其特征在于，所述扭线机构车轮位于T形轨道(12)内的电动载物车(34)、固定安装在电动载物车(34)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(35)、与直线夹取电机(35)伸缩端固定连接的夹紧机械手(36)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，其特征在于，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(1)、开在矩形安装块(37)一端上的豁口(38)、固定安装在位于豁口(38)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(39)、与同步微型旋转电机(39)的旋转端固定连接的旋转轴(40)、一端固定套装在旋转轴(40)上的摆动臂(41)、位于摆动臂(41)另一端上一组同步气缸(42)、一端与同步气缸(42)伸缩端固定连接的夹取片(43)、位于两个夹取片(43)相对面上的弹性垫(44)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(45)、与打端子旋转换位驱动盒体(45)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(45)上表面上的两个输送轮(46)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)后方的移动基座(1)上的打端子机(47)、位于两个输送轮(46)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)上表面的进出线口(48)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(45)下表面的旋转转动轴(49)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，其特征在于，所述控制器(33)表面上设有市电接口(50)和触摸显示器(51)。
6.根据权利要求1所述的一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，其特征在于，所述控制器(33)内设有总机控制系统(52)。
7.根据权利要求1所述的一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(53)、固定连接在基座(1)底面上四角处的四个螺杆(54)、中心处与螺杆(54)相互咬合的圆台型支撑台(55)共同构成的。
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