CN105514755A - 一种电线修整机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种电线修整机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是一种电线修整机。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的自身生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电线修整机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座上表面上中心处的内齿轮、固定安装在移动基座内且旋转端向上伸出移动基座上表面的步进旋转电机、位于内齿轮内中心处且其中心处与步进旋转电机旋转端相连接的中心外齿轮、分别与中心外齿轮和内齿轮相咬合的三个外齿轮、固定安装在外齿轮表面上安装座、位于安装座上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机、固定安装在直线伸缩电机伸缩端上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制系统。
所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。
利用本发明的技术方案制作的电线修整机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述电线修整机的结构示意图；
图2是本发明所述旋转抓取机构结构示意图；
图3是本发明所述送料机构结构示意图；
图4是本发明所述扭线机构结构示意图；
图5是本发明所述打端子机构结构示意图；
图中，1、移动基座；2、内齿轮；3、步进旋转电机；4、中心外齿轮；5、外齿轮；6、安装座；7、直线伸缩电机；8、夹紧机械安装块；9、微型同步气缸；10、夹紧夹；11、红外定位装置；12、控制器；13、万向轮；14、螺杆；15、支撑台；16、送料箱体；17、电机；18、电线储存轮；19、矩形开口；20、微型同步直线电机一；21、压紧块；22、弹性垫；23、微型同步直线电机二；24、切割刀；25、前后移动平台；26、移动电机；27、转动电机；28、旋转机械手；29、旋转换位驱动盒体；30、输送轮；31、打端子机；32、进出线口；33、旋转转动轴；34、市电接口；35、触摸显示器；36、总机控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(2)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(12)，所述控制器(12)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(13)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(14)、中心处与螺杆(14)相互咬合的圆台型支撑台(15)共同构成的；所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(16)、固定安装在送料箱体(16)内侧表面上且旋转端为水平的电机(17)、中心处与电机(17)固定连接的圆环形电线储存轮(18)、开在送料箱体(16)侧表面上的矩形开口(19)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(19)上下的一组微型同步直线电机一(20)，与微型同步直线电机一(20)伸缩端固定连接的压紧块(21)、位于两块压紧块(21)相对面上的弹性垫(22)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(19)上下的一组微型同步直线电机二(23)、与微型同步直线电机二(23)的伸缩端固定连接的切割刀(24)共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(25)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(25)后端的前后移动电机(26)、位于前后移动平台(25)上方且与前后移动电机(26)伸缩端固定相连接的转动电机(27)、位于转动电机(27)侧边且与转动电机(27)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(28)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(29)、与打端子旋转换位驱动盒体(29)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面上的两个输送轮(30)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)后方的移动基座(1)上的打端子机(31)、位于两个输送轮(30)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面的进出线口(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)下表面的旋转转动轴(33)共同构成的；所述控制器(12)表面上设有市电接口(34)和触摸显示器(35)；所述控制器(12)内设有总机控制系统(36)；所述弹性垫(22)为矩形橡胶弹性片。
本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，旋转抓取机构由固定安装在移动基座上表面上中心处的内齿轮、固定安装在移动基座内且旋转端向上伸出移动基座上表面的步进旋转电机、位于内齿轮内中心处且其中心处与步进旋转电机旋转端相连接的中心外齿轮、分别与中心外齿轮和内齿轮相咬合的三个外齿轮、固定安装在外齿轮表面上安装座、位于安装座上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机、固定安装在直线伸缩电机伸缩端上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中，首先将总机控制处的开关按下，使其机器通上电，开始运作，将电线放在送料机构里的圆环形电线储存轮上，电线从送料箱体侧表面上的矩形开口出来，到达相应位置时，微型同步直线电机一经压紧块和弹性垫将其压紧，这时旋转抓取机构的步进旋转电机工作经中心外齿轮带动三个外齿轮旋转，三个外齿轮自转的同时进行公转，进行公转时带动安装座上直线伸缩电机，直线伸缩电机伸缩端的夹紧机械安装块，安装块前端的红外定位装置，安装座两侧面的微型同步气缸，微型同步气缸伸缩端的夹紧夹一起围绕中心齿轮旋转，待安装块旋转至送料机构处时，位于安装块上的红外定位装置感应到电线的位置，发出信号触发微型同步气缸带动夹紧夹工作，将电线夹紧，此时，位于送料箱体侧表面矩形开口外侧上下的两个微型同步直线电机二带动切割刀工作，将电线切割断，这时旋转机构又开始工作将电线夹至扭线机构处，这时，旋转机械手在前后移动电机的推动下向前移动将电线夹住，接着旋转电机开始工作，经皮带带动旋转机械手旋转将电线扭紧，扭紧完成后旋转机械手松开恢复到原位，同时，旋转抓取机构又开始工作，将扭紧好的电线送至打端子机构处，旋转机构将扭紧好的电线送到打端子机构的进出线口内之后，夹紧夹松开，旋转机构又开始进行下一个夹取工作，而扭紧好的电线经进出线口进入到打端子机构，在输送轮旋转下将电线输送到打端子机里进行打端，打端完成后由此输出，从而完成对电线的整套加工。
在本实施方案中，送料机构、扭线机构、打端子机构以旋转抓取机构为中心等角度分布在移动基座表面上，同时，旋转抓取机构中的三个外齿轮以中心轮为中心等角度分布，因此，位于外齿轮上的安装座，位于安装座上的直线伸缩电机，位于直线伸缩电机伸缩端的夹紧机械安装块，位于安装块前端的红外定位装置，位于安装块两侧面的微型同步气缸，位于微型同步气缸伸缩端的夹紧夹都是以中心轮为中心等角度分布的。机器开始工作时，当第一个夹紧夹从送料机构离开到达扭线机构时，第二个夹紧夹就到达送料机构处；当第一个夹紧夹到达打端子机构时，第二个夹紧夹到达扭线机构处，而第三个夹紧夹就会到达送料机构处。如此一来就能使送料机构、扭线机构和打端子机构同时连续不间断地工作，从而大大地提高了电线的加工效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(2)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(12)，所述控制器(12)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种电线修整机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(13)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(14)、中心处与螺杆(14)相互咬合的圆台型支撑台(15)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种电线修整机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(16)、固定安装在送料箱体(16)内侧表面上且旋转端为水平的电机(17)、中心处与电机(17)固定连接的圆环形电线储存轮(18)、开在送料箱体(16)侧表面上的矩形开口(19)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(19)上下的一组微型同步直线电机一(20)，与微型同步直线电机一(20)伸缩端固定连接的压紧块(21)、位于两块压紧块(21)相对面上的弹性垫(22)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(19)上下的一组微型同步直线电机二(23)、与微型同步直线电机二(23)的伸缩端固定连接的切割刀(24)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种电线修整机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(25)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(25)后端的前后移动电机(26)、位于前后移动平台(25)上方且与前后移动电机(26)伸缩端固定相连接的转动电机(27)、位于转动电机(27)侧边且与转动电机(27)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(28)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种电线修整机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(29)、与打端子旋转换位驱动盒体(29)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面上的两个输送轮(30)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)后方的移动基座(1)上的打端子机(31)、位于两个输送轮(30)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面的进出线口(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)下表面的旋转转动轴(33)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种电线修整机，其特征在于，所述控制器(12)表面上设有市电接口(34)和触摸显示器(35)。
7.根据权利要求1所述的一种电线修整机，其特征在于，所述控制器(12)内设有总机控制系统(36)。
8.根据权利要求3所述的一种电线修整机，其特征在于，所述弹性垫(22)为矩形橡胶弹性片。
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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wu Jianhua

Inventor before: Xu Haihui

Inventor before: Zhao Xiaolei

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171222

Address after: Rudong County Ma Tang Town Industrial Park 226401 Jiangsu city of Nantong province Jiangsu xinsida Pml Precision Mechanism Ltd

Applicant after: Wu Jianhua

Address before: Pudong New Area huanlin road 200000 Shanghai 848 Lane 34, Room 502

Applicant before: Xu Haihui

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180119

Termination date: 20181230

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee