CN203751919U - 一种钢管自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢管加工设备领域，尤其涉及一种钢管自动抛光机，包括机座、抛光轮，其特征在于：还包括支架、运输导轨、机械手、钢管固定夹、固定夹丝杠、固定夹座、切割刀、切割刀伸缩机构，所述支架、机械手、钢管固定夹、固定夹丝杠、固定夹座、切割刀、切割刀伸缩机构均位于所述抛光轮的前方，所述支架固定于所述机座的上方，所述运输导轨横向固定于所述机座的上部，所述机械手的末端固定于所述支架上并且其位于所述运输导轨的上方，所述固定夹座固定于所述支架上，所述钢管固定夹通过固定夹丝杠纵向固定于所述固定夹座的下方，所述钢管固定夹位于所述运输导轨的正上方，所述切割刀通过所述切割刀伸缩机构纵向固定于所述支架上。

Description

一种钢管自动抛光机

技术领域

本实用新型属于钢管加工设备领域，尤其涉及一种钢管自动抛光机。

背景技术

钢管广泛用于制造建筑结构网架、支柱以及机械支架，钢管的品种规格极为繁多。根据钢管断面形状将钢管分为圆钢管和异形钢管，异形钢管主要有方形管、矩形管、椭圆管、六角形管、扁形管、菱形管、星形管等。无论是方圆钢管还是异形钢管，经焊接成型后，钢管的外表面或多或少都有些锈斑、毛刺，这些锈斑、毛刺必须经过钢管抛光机的打磨抛光后才能成为成品。目前，钢管生产厂家使用的钢管抛光机不具有切割钢管的功能，钢管经钢管生产线焊接成型后还必须经过钢管切割机切割后才能进行抛光，必须采用人工手动的方式将切割后的钢管插入到钢管抛光机上，自动化程度低。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种对钢管进行自动切割的钢管自动抛光机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种钢管自动抛光机，包括机座、抛光轮，所述抛光轮架设于所述机座上，其特征在于：还包括支架、运输导轨、机械手、钢管固定夹、固定夹丝杠、固定夹座、切割刀、切割刀伸缩机构，所述支架、机械手、钢管固定夹、固定夹丝杠、固定夹座、切割刀、切割刀伸缩机构均位于所述抛光轮的前方，所述支架固定于所述机座的上方，所述运输导轨横向固定于所述机座的上部，所述机械手的末端固定于所述支架上并且其位于所述运输导轨的上方，所述固定夹座固定于所述支架上，所述钢管固定夹通过固定夹丝杠纵向固定于所述固定夹座的下方，所述钢管固定夹位于所述运输导轨的正上方，所述切割刀通过所述切割刀伸缩机构纵向固定于所述支架上。

还包括电机、涡轮丝杠升降器、抛光轮转轴，所述抛光轮串联连接形成抛光轮组，所述抛光轮组的中轴向前方凸起形成电机传动轴，所述电机传动轴与所述电机的输出轴传动连接，所述抛光轮转轴的一端穿设于所述抛光轮组的中轴内，所述抛光轮转轴的另一端与所述涡轮丝杠升降器的丝杠端连接，所述涡轮丝杠升降器、电机均固定于所述机座上。

所述抛光轮转轴与所述抛光轮组的中轴之间填充有缓冲垫。

所述抛光轮组的数量为2个，所述2个抛光轮组分布于所述运输导轨左侧、右侧。

所述切割刀位于所述运输导轨的前端并位于所述钢管固定夹的前方。

所述钢管固定夹的数量为两个并且分布于所述运输导轨的前端。

所述切割刀伸缩机构为伸缩气缸。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型在钢管自动抛光机上增设了机械手、运输导轨、钢管固定夹、切割刀，机械手将从钢管生产线上生产出的钢管直接转移到钢管自动抛光机的运输导轨上，钢管固定夹将钢管固定于运输导轨上，切割刀对钢管进行切割，钢管自动抛光机对钢管进行自动切割后在进行抛光工作，自动化控制，无需钢管切割机对钢管进行提前切割；

2、支架固定于机座的上方，支架为机械手、固定夹座、切割刀伸缩机构提供固定框架；

3、钢管固定夹通过固定夹丝杠纵向固定于固定夹座的下方，切割刀通过切割刀伸缩机构纵向固定于支架上，使钢管固定夹、切割刀上下移动，结构简单、自动化程度高；

4、抛光轮串联连接形成抛光轮组，抛光轮组与钢管的接触面积大、抛光速度快、抛光效率高；

5、抛光轮组的中轴向前方凸起形成电机传动轴，电机传动轴与电机的输出轴传动连接，通过电机带动电机传动轴旋转，从而起到带动抛光轮组旋转的作用；

6、抛光轮转轴的一端穿设于抛光轮组的中轴内，抛光轮转轴的另一端与涡轮丝杠升降器的丝杠端连接，通过调节涡轮丝杠升降器带动抛光轮转轴前后移动，通过抛光轮转轴的移动带动抛光轮组移动，从而起到调节抛光轮组位置的作用，便于钢管自动抛光机对不同规格、不同型号的钢管进行抛光；

7、抛光轮转轴与抛光轮组的中轴之间填充有缓冲垫，缓冲垫起到缓冲作用，防止因抛光轮转轴与抛光轮组的中轴之间摩擦产生磨损，消除噪音；

8、抛光轮组的数量为2个并分布于运输导轨左侧、右侧，抛光效率高；

9、切割刀位于运输导轨的前端并位于钢管固定夹的前方，钢管固定夹的数量为两个并且分布于运输导轨的前端，抛光、固定、切割工作有序进行，防止相互干扰；

10、切割刀伸缩机构为伸缩气缸，安装、控制简便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机座的俯视示意图；

图3为本实用新型中抛光轮组的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图中，1-机座，2-抛光轮，3-支架，4-运输导轨，5-机械手，6-钢管固定夹，7-固定夹丝杠，8-固定夹座，9-切割刀，10-切割刀伸缩机构，11-电机，12-涡轮丝杠升降器，13-抛光轮转轴，14-抛光轮组，15-电机传动轴，16-缓冲垫。

实施例

如图1-3所示，一种钢管自动抛光机，包括机座1、抛光轮2、支架3、运输导轨4、机械手5、钢管固定夹6、固定夹丝杠7、固定夹座8、切割刀9、切割刀伸缩机构10，抛光轮2架设于机座1上，支架3、机械手5、钢管固定夹6、固定夹丝杠7、固定夹座8、切割刀9、切割刀伸缩机构10均位于抛光轮2的前方，支架3固定于机座1的上方，运输导轨4横向固定于机座1的上部，机械手5的末端固定于支架3上并且其位于运输导轨4的上方，固定夹座8固定于支架3上，钢管固定夹6通过固定夹丝杠7纵向固定于固定夹座8的下方，钢管固定夹6位于运输导轨4的正上方，切割刀9通过切割刀伸缩机构10纵向固定于支架3上。

还包括电机11、涡轮丝杠升降器12、抛光轮转轴13，抛光轮2串联连接形成抛光轮组14，抛光轮组14的中轴向前方凸起形成电机传动轴15，电机传动轴15与电机11的输出轴传动连接，抛光轮转轴13的一端穿设于抛光轮组14的中轴内，抛光轮转轴13的另一端与涡轮丝杠升降器12的丝杠端连接，涡轮丝杠升降器12、电机11均固定于机座1上。

抛光轮转轴13与抛光轮组14的中轴之间填充有缓冲垫16。

抛光轮组14的数量为2个，2个抛光轮组14分布于运输导轨4左侧、右侧。

切割刀9位于运输导轨4的前端并位于钢管固定夹6的前方。

钢管固定夹6的数量为两个并且分布于运输导轨4的前端。

切割刀伸缩机构10为伸缩气缸。

工作原理

如图1-3所示，钢管经钢管生产线焊接成型后通过机械手5转移到运输导轨4上，固定夹丝杠7旋转带动钢管固定夹6向下移动，两个钢管固定夹6将钢管牢牢地固定在运输导轨4上，切割刀伸缩机构10伸长带动切割刀9下移并对钢管进行切割；钢管切割完毕后，切割刀9、钢管固定夹6上移，钢管沿运输导轨4向抛光轮组14移动，电机11启动带动电机传动轴15转动，电机传动轴15转动带动抛光轮组14旋转，通过抛光轮组14对钢管进行打磨抛光；当对不同规格、不同型号的钢管进行抛光时，调节涡轮丝杠升降器12使丝杠端带动抛光轮转轴13移动，抛光轮转轴13带动抛光轮组14移动，调节抛光轮组14之间的间隙。

以上对本实用新型的1个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管自动抛光机，包括机座、抛光轮，所述抛光轮架设于所述机座上，其特征在于：还包括支架、运输导轨、机械手、钢管固定夹、固定夹丝杠、固定夹座、切割刀、切割刀伸缩机构，所述支架、机械手、钢管固定夹、固定夹丝杠、固定夹座、切割刀、切割刀伸缩机构均位于所述抛光轮的前方，所述支架固定于所述机座的上方，所述运输导轨横向固定于所述机座的上部，所述机械手的末端固定于所述支架上并且其位于所述运输导轨的上方，所述固定夹座固定于所述支架上，所述钢管固定夹通过固定夹丝杠纵向固定于所述固定夹座的下方，所述钢管固定夹位于所述运输导轨的正上方，所述切割刀通过所述切割刀伸缩机构纵向固定于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动抛光机，其特征在于：还包括电机、涡轮丝杠升降器、抛光轮转轴，所述抛光轮串联连接形成抛光轮组，所述抛光轮组的中轴向前方凸起形成电机传动轴，所述电机传动轴与所述电机的输出轴传动连接，所述抛光轮转轴的一端穿设于所述抛光轮组的中轴内，所述抛光轮转轴的另一端与所述涡轮丝杠升降器的丝杠端连接，所述涡轮丝杠升降器、电机均固定于所述机座上。

3.根据权利要求2所述的一种钢管自动抛光机，其特征在于：所述抛光轮转轴与所述抛光轮组的中轴之间填充有缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的一种钢管自动抛光机，其特征在于：所述抛光轮组的数量为2个，所述2个抛光轮组分布于所述运输导轨左侧、右侧。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动抛光机，其特征在于：所述切割刀位于所述运输导轨的前端并位于所述钢管固定夹的前方。

6.根据权利要求1所述的一种钢管自动抛光机，其特征在于：所述钢管固定夹的数量为两个并且分布于所述运输导轨的前端。

7.根据权利要求1所述的一种钢管自动抛光机，其特征在于：所述切割刀伸缩机构为伸缩气缸。