CN109877114A - 一种自动化方钢切割设备 - Google Patents

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王超石
唐玄玉
李森
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Abstract

本发明涉及方钢加工设备技术领域,具体为一种自动化方钢切割设备,包括进料机构,送料机构,切割机构和出料机构;所述进料机构包括水平设置的循环式进料带,安装所述进料带的主动辊和从动辊,以及设置在所述进料带表面的弹性间隔条,所述主动辊连接有主动辊驱动电机;所述送料机构包括按方钢前进方向依次设置的多个送料组件,所述送料组件包括送料架,设置在所述送料架上的送料滚轮,设置在所述送料滚轮轴向两端的限位挡板。本申请的方钢切割设备能够自动有序进料,能够自动实现方钢切割,能够自动出料,从而解放了人力,提高了方钢切割效率;且所需切割的方钢段长度可根据实际需求调节,适用性广,操作简便。

Description

一种自动化方钢切割设备
技术领域
本发明涉及方钢加工设备技术领域,具体为一种自动化方钢切割设备。
背景技术
方钢在加工过程中需要切割,切割过程中一般需要人工上料、下料,自动化程度低,且方钢的切割长度是固定的,如果需要更换方钢的切割长度,就需要调节整个设备的结构,操作非常复杂。如申请号为CN201620935347.X的专利公开了一种方钢切割加工的数控切割机,该切割机就需要人工上下料。申请号为CN201810312446.6的专利公开了一种方钢切割装置,该装置同样不能自动上下料且方钢的切割长度不能自动调节。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,提出了一种自动化方钢切割设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化方钢切割设备,包括进料机构,送料机构,切割机构和出料机构;
所述进料机构包括水平设置的循环式进料带,安装所述进料带的主动辊和从动辊,以及设置在所述进料带表面的弹性间隔条,所述主动辊连接有主动辊驱动电机;
所述送料机构包括按方钢前进方向依次设置的多个送料组件,所述送料组件包括送料架,设置在所述送料架上的送料滚轮,设置在所述送料滚轮轴向两端的限位挡板,所述限位挡板两相对侧分别设有红外线发送器和红外线接收器,所述红外线接收器与所述主动辊驱动电机电性连接,至少一所述送料滚轮22连接滚轮驱动电机;所述送料架与所述进料机构对接,在方钢前进方向最右侧的所述送料架上设有红外线发送器二和红外线接收器二,所述红外线接收器二与所述主动辊驱动电机电性连接;
所述切割机构包括支撑架,设置在所述支撑架上且允许方钢穿过的壳体,对称设置在所述壳体内顶部和内底部的夹送单元,设置在所述壳体出口端的红外线发送器三和红外线接收器三,以及切割刀头,所述切割刀头通过刀头驱动电机与所述支撑架连接,所述刀头驱动电机与PLC控制器电性连接,所述PLC控制器与所述夹送单元电性连接;
所述出料机构包括设置在所述切割刀头下方的第一支撑板,与所述第一支撑板配合设置的第二支撑板,设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板相对侧面的导向轨道,连接两所述导向滑轨的导向滑块,与所述导向滑块连接的出料伸缩杆,与所述出料伸缩杆连接的出料伸缩杆驱动电机,以及与所述导向滑块连接的推板,所述出料伸缩杆驱动电机与所述PLC控制器电性连接。
作为优选,所述第一支撑板及第二支撑板在方钢前进侧均设有倒角圆滑面和斜坡面,所述斜坡面出口与循环式出料带对接。
作为优选,所述第一支撑板及第二支撑板顶部均设有防震垫层。
作为优选,所述夹送单元包括调节滚轮,与所述调节滚轮连接的转动轴,与所述转动轴周向连接的轴承,与所述轴承连接的轴承安装架,与所述轴承安装架连接的高度调节杆,与所述高度调节杆连接的高度调节杆驱动电机,以及与所述转动轴轴向连接的转动轴驱动电机。
作为优选,所述切割机构包括多组夹送单元。
作为优选,所述送料滚轮套设有防震垫圈。
作为优选,所述自动化方钢切割设备还包括吸尘机构。
作为优选,所述吸尘机构包括吸尘口,吸尘口安装架,吸尘管,以及吸尘箱,所述吸尘口包括连接管,所述吸尘口安装架设有允许所述连接管穿过的套接通孔,所述吸尘管一端与所述连接管插接、另一端与所述吸尘箱连接,所述吸尘箱内部设有抽风机。
作为优选,所述连接管外周侧设有一圈密封槽,所述密封槽内套设有拆卸式密封垫圈。
作为优选,所述密封垫圈包括一体成型的弹性圈体和多圈弹性凸起,所述弹性凸起的自由端朝背向所述吸尘管侧倾斜设置。
本发明的有益效果是,本申请的方钢切割设备能够自动有序进料,能够自动实现方钢切割,能够自动出料,从而解放了人力,提高了方钢切割效率;且所需切割的方钢段长度可根据实际需求调节,适用性广,操作简便。
附图说明
图1为本发明进料机构的结构示意图;
图2为本发明送料机构的结构示意图;
图3为本发明送料机构和切割机构的结构示意图;
图4为本发明切割机构的结构示意图;
图5为夹送单元的结构示意图;
图6为出料机构的结构示意图;
图7为吸尘机构的结构示意图;
图8为吸尘口的结构示意图;
其中,11、进料带,12、主动辊,13、从动辊,14、弹性间隔条,21、送料架,22、送料滚轮,23、限位挡板,24、红外线发送器,25、红外线接收器,41、壳体,42、切割刀头,43、红外线发送器三,44、红外线接收器三,51、第一支撑板,52、第二支撑板,53、导向滑轨,54、导向滑块,55、出料伸缩杆,56、出料伸缩杆驱动电机,57、推板,61、调节滚轮,62、转动轴,63、轴承,64、轴承安装架,65、高度调节杆,66、高度调节杆驱动电机,67、转动轴驱动电机,71、吸尘口,72、吸尘口安装架,73、吸尘管,74、吸尘箱,75、抽风机,81、密封垫圈。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示,一种自动化方钢切割设备,包括进料机构,送料机构,切割机构和出料机构。
所述进料机构包括水平设置的循环式进料带11,安装所述进料带11的主动辊12和从动辊13,以及设置在所述进料带11表面的弹性间隔条14,所述主动辊12连接有主动辊驱动电机。放料时只需要将一捆方钢打散放在进料带11上即可,方钢输送至转弯处会自动掉落至送料滚轮22上部,即方钢不需要人工一根一根地放置在送料滚轮22上部,节省了人力和时间,两相邻方钢之间通过弹性间隔条14隔开,避免多根方钢同时掉落。
所述送料机构包括按方钢前进方向依次设置的多个送料组件,所述送料组件包括送料架21,设置在所述送料架21上的送料滚轮22,设置在所述送料滚轮22轴向两端的限位挡板23,所述限位挡板23两相对侧分别设有红外线发送器24和红外线接收器25,所述红外线接收器25与所述主动辊驱动电机电性连接,至少一所述送料滚轮22连接滚轮驱动电机。当方钢掉落经过红外线接收器25时,会使红外线接收器25的接收信号中断,此时,红外线接收器25会给主动辊驱动电机发送停止信号使其停止运行。
所述送料架21与所述进料机构对接,在方钢前进方向最右侧的所述送料架21上设有红外线发送器二和红外线接收器二,所述红外线接收器二与所述主动辊驱动电机电性连接,最开始时,需要用东西遮挡红外线接收器二一段时间(可以是几秒钟)并移开,红外线接收器二由无红外信号跳转到有红外信号,此时,红外线接收器二给主动辊驱动电机发送信号使其运行至一方钢掉落至送料滚轮22上部,方钢经过红外线接收器25时会给主动辊驱动电机发送停止信号使其停止运行。送料滚轮22上的方钢由滚轮驱动电机驱动前进,该方钢前进过程中会遮挡红外线接收器二的红外线,当该方钢的末端通过红外线接收器二时,红外线接收器二由无红外信号跳转到有红外信号,此时,红外线接收器二给主动辊驱动电机发送信号使其运行至一方钢掉落至送料滚轮22上部并重复进料步骤。
所述送料滚轮22套设有防震垫圈,避免方钢下落时发出巨大的震动噪音。
所述切割机构包括支撑架,设置在所述支撑架上且允许方钢穿过的壳体41,对称设置在所述壳体41内顶部和内底部的夹送单元,设置在所述壳体41出口端的红外线发送器三43和红外线接收器三44,以及切割刀头42,所述切割刀头42通过刀头驱动电机与所述支撑架连接,所述刀头驱动电机与PLC控制器电性连接,所述PLC控制器与所述夹送单元电性连接。
所述壳体41内顶部和内底部均设有多个夹送单元,即具有多个调节滚轮61,提高了夹送单元的夹送效果。
如图5所示,所述夹送单元包括调节滚轮61,与所述调节滚轮61连接的转动轴62,与所述转动轴62周向连接的轴承63,与所述轴承63连接的轴承安装架64,与所述轴承安装架64连接的高度调节杆65,与所述高度调节杆65连接的高度调节杆驱动电机66,以及与所述转动轴62轴向连接的转动轴驱动电机67。
当方钢的前端经过红外线接收器44时,会将红外线接收器44的红外线遮挡,此时红外线接收器44会发送信号给滚轮驱动电机使其停止运行,从而使方钢停止前进。并发送信号给高度调节杆驱动电机66,使得高度调节杆65伸长以使调节滚轮61与方钢接触,高度调节杆65伸长完成后,PLC控制器会控制转动轴驱动电机67转动相应的圈数,假设调节滚轮61转动一圈可以使方钢前进5厘米,那么操作人员可以通过PLC控制器设定调节滚轮61的转动圈数,如果要切割的钢条段为50厘米,那么需要设置调节滚轮61的转动圈数为10圈,具体转动圈数可根据实际需求设置,调节滚轮61转动完成后,PLC控制器会控制高度调节杆65继续伸长以使调节滚轮61将方钢夹紧,接着,PLC控制器会控制切割刀头53完成方钢的切割。方钢切割完成后,PLC控制器会先控制切割刀头53复位,然后控制高度调节杆65收缩使得调节滚轮61与方钢从夹紧状态变为接触状态,最后控制转动轴驱动电机67继续转动至相应圈数,并重复上述步骤以完成方钢的自动切割。
如图6所示,所述出料机构包括设置在所述切割刀头42下方的第一支撑板51,与所述第一支撑板51配合设置的第二支撑板52,设置在所述第一支撑板51和所述第二支撑板52相对侧面的导向轨道53,连接两所述导向滑轨53的导向滑块54,与所述导向滑块54连接的出料伸缩杆55,与所述出料伸缩杆55连接的出料伸缩杆驱动电机56,以及与所述导向滑块54连接的推板57,所述出料伸缩杆驱动电机56与所述PLC控制器电性连接。当切割头53复位后,PLC控制器还会还会控制出料伸缩杆55伸长以将被切割下来的方钢段推送至出料带。
所述第一支撑板51及第二支撑板52在方钢前进侧均设有倒角圆滑面和斜坡面,所述斜坡面出口与循环式出料带对接,倒角圆滑面和斜坡面有利于方钢段滑入出料带。所述第一支撑板51及第二支撑板52顶部均设有防震垫层,避免方钢段下落时发出巨大的震动噪音。
如图7和图8所示,所述自动化方钢切割设备还包括吸尘机构,吸尘机构用于将方钢切割时掉落的碎屑吸除干净,避免支撑架堆积大量的金属碎屑而影响方钢的正常切割,而人工清理费时费力且清理效果不佳。
所述吸尘机构包括吸尘口71,吸尘口安装架72,吸尘管73,以及吸尘箱74,所述吸尘口71包括连接管,所述吸尘口安装架72设有允许所述连接管穿过的套接通孔,所述吸尘管73一端与所述连接管插接、另一端与所述吸尘箱74连接,所述吸尘箱74内部设有抽风机75。具体使用只需要先将吸尘口71的连接管插入套接通孔固定,然后将吸尘管73一端与吸尘口71的连接管插接即可,使用非常简便。
所述连接管外周侧设有一圈密封槽,所述密封槽内套设有拆卸式密封垫圈81。所述密封垫圈81包括一体成型的弹性圈体和多圈弹性凸起,弹性凸起自由端部分凸出于密封槽,所述弹性凸起的自由端朝背向所述吸尘管73侧倾斜设置。该结构的密封垫圈81在连接后,其弹性凸起会顺势被压入密封槽中,使得吸尘管73与吸尘口71连接牢固且密封性能好。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自动化方钢切割设备,其特征在于:包括进料机构,送料机构,切割机构和出料机构;
所述进料机构包括水平设置的循环式进料带(11),安装所述进料带(11)的主动辊(12)和从动辊(13),以及设置在所述进料带(11)表面的弹性间隔条(14),所述主动辊(12)连接有主动辊驱动电机;
所述送料机构包括按方钢前进方向依次设置的多个送料组件,所述送料组件包括送料架(21),设置在所述送料架(21)上的送料滚轮(22),设置在所述送料滚轮(22)轴向两端的限位挡板(23),所述限位挡板(23)两相对侧分别设有红外线发送器(24)和红外线接收器(25),所述红外线接收器(25)与所述主动辊驱动电机电性连接,至少一所述送料滚轮(22)连接滚轮驱动电机;所述送料架(21)与所述进料机构对接,在方钢前进方向最右侧的所述送料架(21)上设有红外线发送器二和红外线接收器二,所述红外线接收器二与所述主动辊驱动电机电性连接;
所述切割机构包括支撑架,设置在所述支撑架上且允许方钢穿过的壳体(41),对称设置在所述壳体(41)内顶部和内底部的夹送单元,设置在所述壳体(41)出口端的红外线发送器三(43)和红外线接收器三(44),以及切割刀头(42),所述切割刀头(42)通过刀头驱动电机与所述支撑架连接,所述刀头驱动电机与PLC控制器电性连接,所述PLC控制器与所述夹送单元电性连接;
所述出料机构包括设置在所述切割刀头(42)下方的第一支撑板(51),与所述第一支撑板(51)配合设置的第二支撑板(52),设置在所述第一支撑板(51)和所述第二支撑板(52)相对侧面的导向轨道(53),连接两所述导向滑轨(53)的导向滑块(54),与所述导向滑块(54)连接的出料伸缩杆(55),与所述出料伸缩杆(55)连接的出料伸缩杆驱动电机(56),以及与所述导向滑块(54)连接的推板(57),所述出料伸缩杆驱动电机(56)与所述PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述第一支撑板(51)及第二支撑板(52)在方钢前进侧均设有倒角圆滑面和斜坡面,所述斜坡面出口与循环式出料带对接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述第一支撑板(51)及第二支撑板(52)顶部均设有防震垫层。
4.根据权利要求1所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述夹送单元包括调节滚轮(61),与所述调节滚轮(61)连接的转动轴(62),与所述转动轴(62)周向连接的轴承(63),与所述轴承(63)连接的轴承安装架(64),与所述轴承安装架(64)连接的高度调节杆(65),与所述高度调节杆(65)连接的高度调节杆驱动电机(66),以及与所述转动轴(62)轴向连接的转动轴驱动电机(67)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述切割机构包括多组夹送单元。
6.根据权利要求1所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述送料滚轮(22)套设有防震垫圈。
7.根据权利要求1所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述自动化方钢切割设备还包括吸尘机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述吸尘机构包括吸尘口(71),吸尘口安装架(72),吸尘管(73),以及吸尘箱(74),所述吸尘口(71)包括连接管,所述吸尘口安装架(72)设有允许所述连接管穿过的套接通孔,所述吸尘管(73)一端与所述连接管插接、另一端与所述吸尘箱(74)连接,所述吸尘箱(74)内部设有抽风机(75)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述连接管外周侧设有一圈密封槽,所述密封槽内套设有拆卸式密封垫圈(81)。
10.根据权利要求9所述的一种自动化方钢切割设备,其特征在于:所述密封垫圈(81)包括一体成型的弹性圈体和多圈弹性凸起,所述弹性凸起的自由端朝背向所述吸尘管(73)侧倾斜设置。
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