CN205183906U - 一种自动切管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动切管机，包括机架、控制器、进料机构、切管机构、检测机构、收料机构及用于各机构之间管子移送的移料装置，切管机构包括切割电机、切割刀片及切割夹具，切割刀片安装在切割轴上，切割轴由切割电机驱动，切割电机与控制器电性连接，切割夹具位于切割轴的两侧；检测机构包括底板，底板的一端设置有固定块，其另一端设置有夹紧块，夹紧块由检测气缸驱动可移动的设置于底板上，检测气缸由控制器控制，夹紧块上还连接有光栅读数头，底板上固定连接有标尺光栅。本实用新型通过设置检测机构，能够对切割后的管子自动进行长度测量，并将合格的产品及不合格的产品区分开来，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种自动切管机。
背景技术
目前，按照管材切割工艺分为有屑切割机和无屑切割机。由于有屑切割机易产生粉尘，特别是对于金属管材的切割过程中，粉尘飘散到空气中伴有刺鼻异味，对操作工人身体健康有严重的危害，且污染环境，因此，无屑切割机已然成为当前切割的发展方向。
然而，现有市场上用于切割金属管材的无屑切割机，其只能完成切割工作，在切割完成后，还需要人工检测产品的长度，以保证产品的一致性，检测结束后，需要人工将合格产品和不合格产品分开摆放，其工作量大，增大了工人的劳动强度，且大大降低了生产效率，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种自动切管机，以解决现有用于切割金属管材的无屑切割机在切割完成后需人工来检测产品长度，筛选出不合格产品，劳动强度大，生产效率低的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种自动切管机，包括机架、控制器、进料机构、切管机构、检测机构、收料机构及用于各机构之间管子移送的移料装置，
所述进料机构包括进料架，所述进料架上设置有向下倾斜布置的进料平台；
所述切管机构包括切割电机、切割刀片及用于定位管子的切割夹具，所述切割刀片安装在切割轴上，所述切割轴由切割电机驱动，所述切割电机与控制器电性连接，所述切割夹具位于切割轴的两侧；
所述检测机构包括底板，所述底板的一端设置有固定块，其另一端设置有可与固定块配合夹紧管子的夹紧块，所述夹紧块由检测气缸驱动可移动的设置于底板上，所述检测气缸由控制器控制，所述夹紧块上还连接有光栅读数头，所述底板上固定连接有标尺光栅；
所述收料机构由合格产品收料箱及不合格产品收料箱构成；
所述移料装置包括移料电机，所述移料电机的输出轴传动连接有移料丝杆，所述移料丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上设置有移料气缸，所述移料气缸的输出端安装有机械手。
作为本实用新型的一种优选方案，所述切管机构与检测机构之间设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括由第一气缸驱动的第一移动板及由第二气缸驱动的第二移动板，所述第一移动板上设置有由第一电机驱动的第一去毛刺刀，所述第二移动板上设置有由第二电机驱动的第二去毛刺刀，初始状态下，所述第一去毛刺刀、第二去毛刺刀对称布置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述切管机构与检测机构之间设置有管口成型机构，所述管口成型机构包括由第一成型驱动装置驱动的第一管口成型压模及由第二成型驱动装置驱动的第二管口成型压模，初始状态下，所述第一管口成型压模、第二管口成型压模对称布置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一成型驱动装置、第二成型驱动装置为气缸或油缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述进料平台的下端设置有用于支撑管子的滚轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述进料平台的倾斜角度为10°～20°。
本实用新型的有益效果为，所述一种自动切管机通过设置检测机构，能够对切割后的管子自动进行长度测量，并将合格的产品及不合格的产品区分开来，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动切管机的结构示意图；
图2为图1所示的一种自动切管机在A处的放大图。
图中:
1、进料平台；2、切割电机；3、切割夹具；4、第一电机；5、第一去毛刺刀；6、第二电机；7、第二去毛刺刀；8、第一成型气缸；9、第一管口成型压模；10、第二成型气缸；11、第二管口成型压模；12、检测气缸；13、夹紧块；14、标尺光栅；15、光栅读数头；16、不合格产品收料箱；17、合格产品收料箱；18、底板；19固定块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1及图2所示，图1为本实用新型一种自动切管机的结构示意图；图2为图1所示的一种自动切管机在A处的放大图。
于本实施例中，一种自动切管机，包括机架、控制器、进料机构、切管机构、去毛刺机构、管口成型机构、检测机构、收料机构及用于各机构之间管子移送的移料装置；所述进料机构包括进料架，所述进料架上设置有向下倾斜布置的进料平台1，所述进料平台1的倾斜角度为15°，所述进料平台1的下端设置有用于支撑管子的滚轮；所述切管机构包括切割电机2、切割刀片及用于定位管子的切割夹具3，所述切割刀片安装在切割轴上，所述切割轴由切割电机2驱动，所述切割电机2与控制器电性连接，所述切割夹具3位于切割轴的两侧；所述去毛刺机构包括由第一气缸驱动的第一移动板及由第二气缸驱动的第二移动板，所述第一移动板上设置有由第一电机4驱动的第一去毛刺刀5，所述第二移动板上设置有由第二电机6驱动的第二去毛刺刀7，初始状态下，所述第一去毛刺刀5、第二去毛刺刀7对称布置；所述管口成型机构包括由第一成型气缸8驱动的第一管口成型压模9及由第二成型气缸10驱动的第二管口成型压模11，初始状态下，所述第一管口成型压模9、第二管口成型压模11对称布置；所述检测机构包括底板18，所述底板18的右端设置有固定块19，其左端设置有可与固定块19配合夹紧管子的夹紧块13，所述夹紧块13由检测气缸12驱动可移动的设置于底板18上，所述检测气缸12由控制器控制，所述夹紧块13上还连接有光栅读数头15，所述底板18上固定连接有标尺光栅14；所述收料机构由合格产品收料箱17及不合格产品收料箱16构成；所述移料装置包括移料电机，所述移料电机的输出轴传动连接有移料丝杆，所述移料丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上设置有移料气缸，所述移料气缸的输出端安装有机械手。
上述自动切管机，待切割管子由进料机构移送到切管机构处，通过切割夹具3将管子定位后，切割电机2带动切割刀片进行切割，切割完成后的管子移送至去毛刺机构处，第一气缸带动第一去毛刺刀5与管子端头贴近，第二气缸带动第二去毛刺刀7与管子端头贴近，第一电机4、第二电机6分别带动第一去毛刺刀5、第二去毛刺刀7旋转进行去毛刺工作，去毛刺完成后的管子移送至管口成型机处，第一成型气缸8带动第一管口成型压模9压向管子的管口，第二成型气缸10带动第二管口成型压模11压向管子的管口，从而实现管子管口的成型，成型完成后将管子移送至检测机构处，检测气缸12带动夹紧块13向右移动，进而推动管子向右移，直至管子的右端抵靠在固定块19上，此时，连接在夹紧块13上光栅读数头15将测出的长度的数据反馈给控制器，控制器以此进行判断，若检测出管子的长度合格，则将管子移送至收料机构的合格产品收料箱17中，相反，若检测出管子的长度不合格，则将管子移送至收料机构的不合格产品收料箱16中，上述各个机构之间的管子移送均由移料装置来实现，移料装置通过电机、丝杆组件及移料气缸实现机械手在X轴方向、Y轴方向上的运动，进而可轻松的实现管子在各个机构之间的移送。
值得一提的是，虽然本实施例中，管口成型机构的管口成型压模9、11由气缸8、10来驱动，但是本实用新型不限于此，管口成型机构的管口成型压模9、11亦可采用油缸来驱动。
虽然本实施例中设置有去毛刺机构、管口成型机构，但是本实用新型不限于此，去毛刺机构、管口成型机构并非必须，其是根据需要可添加的工位，且本实施例中，通过将去毛刺机构置于管口成型机构之前，可以避免毛刺对管口成型的影响，提高管口成型的一致性、达标率和质量稳定性。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动切管机，包括机架、控制器、进料机构、切管机构、检测机构、收料机构及用于各机构之间管子移送的移料装置，其特征在于：
所述进料机构包括进料架，所述进料架上设置有向下倾斜布置的进料平台；
所述切管机构包括切割电机、切割刀片及用于定位管子的切割夹具，所述切割刀片安装在切割轴上，所述切割轴由切割电机驱动，所述切割电机与控制器电性连接，所述切割夹具位于切割轴的两侧；
所述检测机构包括底板，所述底板的一端设置有固定块，其另一端设置有可与固定块配合夹紧管子的夹紧块，所述夹紧块由检测气缸驱动可移动的设置于底板上，所述检测气缸由控制器控制，所述夹紧块上还连接有光栅读数头，所述底板上固定连接有标尺光栅；
所述收料机构由合格产品收料箱及不合格产品收料箱构成；
所述移料装置包括移料电机，所述移料电机的输出轴传动连接有移料丝杆，所述移料丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上设置有移料气缸，所述移料气缸的输出端安装有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述切管机构与检测机构之间设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括由第一气缸驱动的第一移动板及由第二气缸驱动的第二移动板，所述第一移动板上设置有由第一电机驱动的第一去毛刺刀，所述第二移动板上设置有由第二电机驱动的第二去毛刺刀，初始状态下，所述第一去毛刺刀、第二去毛刺刀对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述切管机构与检测机构之间设置有管口成型机构，所述管口成型机构包括由第一成型驱动装置驱动的第一管口成型压模及由第二成型驱动装置驱动的第二管口成型压模，初始状态下，所述第一管口成型压模、第二管口成型压模对称布置。
4.根据权利要求3所述的一种自动切管机，其特征在于：所述第一成型驱动装置、第二成型驱动装置为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述进料平台的下端设置有用于支撑管子的滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于：所述进料平台的倾斜角度为10°～20°。
Priority Applications (1)
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| CN201520962735.2U CN205183906U (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 一种自动切管机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480493A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-22 | 付耀杰 | 一种全自动可测量钢筋切割机 |
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2015
- 2015-11-26 CN CN201520962735.2U patent/CN205183906U/zh active Active
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