CN209062540U - 一种螺丝十字割槽和钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝十字割槽和钻孔装置，包括工作台、振动盘、第一导轨、送料装置、竖直割槽机、加工装置和夹紧装置，振动盘通过第一导轨连接至送料装置，所示第一导轨上设置有两个档杆气缸，档杆气缸的输出杆上延长连接有挡针，送料装置安装在工作台上，送料装置的出料端设置有夹紧装置，夹紧装置的下方设置竖直割槽机，加工装置设置在夹紧装置的对侧；本实用新型实现十字开槽和钻孔同步完成，节约了设备成本，提高了生产效率，节约了大量的人力物力。通过设置卸料装置，并且在卸料装置上巧妙添加传感器，并且通过连接件连接，通过机械传动，提高了检测可靠性，有效防止在钻头绷断情况下继续加工，大大降低了次品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝加工领域，特别涉及一种螺丝十字割槽和钻孔装置。
背景技术
螺丝生产中的一步是将钉胚的端部进行十字开槽，以方便使用时，螺丝刀对螺丝进行旋转，并且有些特殊需求的螺丝，需要在钉胚上开设通孔，通常采用的方法是单独加工的方法，这样操作需要分两步进行，生产效率低，造成资源浪费，而且会大大增加生产成本。
参考中国实用新型专利(专利号：CN207431309U，专利名称一种钻孔机)，其通过振动盘将钉胚排序后，通过导轨将钉胚传送至送料槽中，而后送入夹紧气缸夹紧后，对钉胚进行钻孔加工。该装置仅能实现一种功能。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种螺丝十字割槽和钻孔装置，包括工作台、振动盘、第一导轨、送料装置、竖直割槽机、加工装置和夹紧装置，所述振动盘通过所述第一导轨连接至所述送料装置，所示第一导轨上设置有两个档杆气缸，档杆气缸43的输出杆上延长连接有挡针，所述送料装置安装在所述工作台上，所述送料装置的出料端设置有夹紧装置，所述夹紧装置的下方设置竖直割槽机，所述加工装置设置在所述夹紧装置的对侧；
加工装置包括第一支架、钻孔装置、切割装置和第一致动器，所述第一支架可滑动的设置在所述夹紧装置的对侧，所述钻孔装置和所述切割装置安装在所述第一支架上，利用所述第一致动器驱动所述第一支架水平移动。
进一步地，所述送料装置包括送料槽、限位板、顶块和第二致动器，所述限位板设置在所述第一导轨与所述送料装置连接处，所述顶块滑动的设置在所述送料槽内，所述第二致动器驱动所述顶块将钉胚推至所述夹紧装置。
进一步地，所述夹紧装置包括导向件、升降机构、第三致动器、连接板和抓手气缸，所述连接板安装在所述导向件和升降机构上，利用所述第三致动器驱动所述升降机构使所述连接板沿所述导向件引导方向移动，所述抓手气缸安装在所述连接板上。
进一步地，所述的升降机构为丝杆，所述第三致动器为电机。
进一步地，还包括设置在所述夹紧装置一侧的卸料装置，所述卸料装置包括气缸、底座和推块，推块可滑动的设置在所述底座上，利用所述气缸驱动所述推块水平移动。
进一步地，所述卸料装置还包括连接件、传感器、感应片和第二支架，所述第二支架设置在所述推块上，所述传感器固定在所述第二支架上，所述感应片可转动的安装在所述第二支架上，所述感应片和所述底座通过所述连接件弹性连接。
进一步地，所述传感器为触点开关。
进一步地，所述第一致动器为气缸或者油缸。
进一步地，所述第三致动器为气缸或者油缸。
进一步地，所述限位板的一端处于所述送料槽的中部和顶部之间。
本实用新型取得的有益效果：
本实用新型实现十字开槽和钻孔同步完成，节约了设备成本，提高了生产效率，节约了大量的人力物力。通过设置推块，在保证卸料完成的同时，提高卸料速度，进而提高对钉胚的加工效率。并且在卸料装置上巧妙添加传感器，并且通过连接件连接，通过机械传动，提高了检测可靠性，有效防止在钻头绷断情况下继续加工，大大降低了次品率。
附图说明
图1为本实用新型一种螺丝十字割槽和钻孔装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种螺丝十字割槽和钻孔装置的结构示意图；各部件分布示意图；
图3为送料装置结构示意图；
图4为夹紧装置结构示意图；
图5为卸料装置结构示意图；
图6为钻头完好时卸料装置的状态示意图；
图7为钉胚加工完成的结构示意图；
附图标记如下：
1、工作台，2、振动盘，3、第一导轨，4、送料装置，5、竖直割槽机，6、加工装置，7、夹紧装置，8、卸料装置，41、送料槽，42、限位板，43、顶块，44、第二致动器，61、第一支架，62、钻孔装置，63、切割装置，64、第一致动器，71、导向件，72、升降机构，73、第三致动器， 74、连接板，75、抓手气缸，81、气缸，82、底座，83、推块，84、连接件，85、传感器，86、感应片，87、第二支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，如图1-2所示，包括工作台1、振动盘2、第一导轨3、送料装置4、竖直割槽机5、加工装置6 和夹紧装置7，振动盘2通过第一导轨3连接至送料装置4，送料装置4 安装在工作台1上，送料装置4的出料端设置有夹紧装置7，夹紧装置7 的下方设置竖直割槽机5，加工装置6设置在夹紧装置7的对侧；
第一导轨3上设置有两个档杆气缸31，档杆气缸43的输出杆上延长连接有挡针，该挡针用于挡住下滑的钉胚，并且对钉胚逐个释放；第一导轨3的上方还设置有挡板32，挡板32与第一导轨3呈角度设置，用于改变钉胚的朝向，即将钉胚从垂直与第一导轨3的位置变为平行于第一导轨 3的位置，并且钉胚的上部朝向振动盘2
加工装置6包括第一支架61、钻孔装置62、切割装置63和第一致动器64，第一支架61可滑动的设置在夹紧装置7的对侧，钻孔装置62和切割装置5安装在第一支架61上，第一致动器64的输出端与第一支架61 连接，第一致动器64可以是气缸或者油缸，通过第第一致动器64的输出端驱动第一支架61水平移动，向夹紧装置7靠近或者远离。
钉胚放置在振动盘2内，通过振动盘2将钉胚排序后经第一导轨3传送至送料装置4内，通过送料装置4将钉胚送至夹紧装置7夹紧，而后经过加工装置6以及割槽装置5对钉胚进行十字开槽以及钻孔，实现一次加工。
在一实施例中，如图3所示，送料装置4包括送料槽41、限位板42、顶块43和第二致动器44，限位板42设置在第一导轨3与送料装置4连接处，即第一导轨3与送料槽41的连接处，以防止钉胚直接滑出送料槽41；顶块43滑动的设置在送料槽41内，第二致动器44驱动顶块43将钉胚推至夹紧装置7，第二致动器44可以是气缸或者油缸。优选的，限位板42 的一端处于送料槽41的中部和顶部之间，该结构能够克服钉胚下落的惯性势能，有效阻挡钉胚滑出送料槽41；另外，如果该端部设置的高于送料槽41上部，则起不到阻挡的作用；如果处于送料槽41下部，使用一段时间后，该限位板44容易发生变形。
在一实施例中，夹紧装置7包括导向件71、升降机构72、第三致动器73、连接板74和抓手气缸75，连接板74安装在导向件71和升降机构 72上，导向件71可以是立柱，用于支撑和引导连接板74,升降机构72 可以使用丝杆，丝杆和立柱平行设置。第三致动器73可以是电机，其驱动升降机构72运动，进而带动连接板74竖直上下移动，抓手气缸75安装在连接板74上，抓手气缸75与送料槽41在同一直线上。
在一实施例中，还包括设置在夹紧装置一侧的卸料装置8，卸料装置 8包括气缸81、底座82和推块83，推块83可滑动的设置在底座82上，气缸81的输出杆与推块83连接，进而驱动推块83向夹紧装置7水平移动；通过设置推块83，保证钉胚能够离开抓手气缸，另外，也能提高卸料效率。进一步的，卸料装置8还包括连接件84、传感器85、感应片86和第二支架87，第二支架87设置在推块83上，传感器85固定在第二支架 87上，传感器85是感应装置，例如触电开关、接近开关；感应片86可转动的安装在第二支架87上，感应片86和底座82通过连接件84弹性连接。其中，连接件84可以是弹性体支撑的线状，例如橡胶。
如图7所示，本实用新型将钉胚的一端进行十字开槽，另一端进行钻孔。参照图1-6所示，将钉胚放入振动盘2中，通过振动盘2进行排序，经过第一导轨3将钉胚逐个送入送料装置4，并且通过限位板42挡住下滑的钉胚，防止其由于惯性势能直接滑出送料槽41,；第二致动器44驱动顶块43将钉胚送入抓手气缸75内，钉胚的一端直接与抓手气缸75的一侧贴合；而后，抓手气缸75将钉胚夹紧，第三致动器73驱动升降机构72 带动连接板74向下移动至加工装置6同一水平面时停止，第一致动器64 驱动钻孔装置62和切割装置63向钉胚移动，对钉胚进行钻孔以及水平开槽，加工完成后，加工装置6复位。第三致动器73继续驱动抓手气缸75 向下移动，经过竖直割槽装置5对钉胚进行竖直割槽，抓手气缸75继续向下移动至底部，卸料装置8开始工作，气缸81将驱动推块83向钉胚移动，将钉胚推离抓手气缸75；同时连接件84也移动，对钻孔装置62的钻头进行检测，如果钻头没有绷断，钻头挡住连接件84使其变形，此时，感应片86向传感器85移动，传感器85得到信号；如果钻头损坏，感应片86无法靠近传感器85，则传感器85没有信号发出。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (10)
1.一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，包括工作台、振动盘、第一导轨、送料装置、竖直割槽机、加工装置和夹紧装置，所述振动盘通过所述第一导轨连接至所述送料装置，所示第一导轨上设置有两个档杆气缸，所述档杆气缸的输出杆上延长连接有挡针，所述送料装置安装在所述工作台上，所述送料装置的出料端设置有夹紧装置，所述夹紧装置的下方设置竖直割槽机，所述加工装置设置在所述夹紧装置的对侧；
加工装置包括第一支架、钻孔装置、切割装置和第一致动器，所述第一支架可滑动的设置在所述夹紧装置的对侧，所述钻孔装置和所述切割装置安装在所述第一支架上，利用所述第一致动器驱动所述第一支架水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述送料装置包括送料槽、限位板、顶块和第二致动器，所述限位板设置在所述第一导轨与所述送料装置连接处，所述顶块滑动的设置在所述送料槽内，所述第二致动器驱动所述顶块将钉胚推至所述夹紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述夹紧装置包括导向件、升降机构、第三致动器、连接板和抓手气缸，所述连接板安装在所述导向件和升降机构上，利用所述第三致动器驱动所述升降机构使所述连接板沿所述导向件引导方向移动，所述抓手气缸安装在所述连接板上。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述的升降机构为丝杆，所述第三致动器为电机。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，还包括设置在所述夹紧装置一侧的卸料装置，所述卸料装置包括气缸、底座和推块，推块可滑动的设置在所述底座上，利用所述气缸驱动所述推块水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述卸料装置还包括连接件、传感器、感应片和第二支架，所述第二支架设置在所述推块上，所述传感器固定在所述第二支架上，所述感应片可转动的安装在所述第二支架上，所述感应片和所述底座通过所述连接件弹性连接。
7.根据权利要求6所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述传感器为触点开关。
8.根据权利要求1所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述第一致动器为气缸或者油缸。
9.根据权利要求3所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述第三致动器为气缸或者油缸。
10.根据权利要求2所述的一种螺丝十字割槽和钻孔装置，其特征在于，所述限位板的一端处于所述送料槽的中部和顶部之间。
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| CN114506661A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-17 | 浙江得利亚自动化制造有限公司 | 一种用于导轨打孔设备的自动上料装置 |
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