CN209449163U - 一种可调节的电路板贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节的电路板贴片机，涉及电路板贴片领域，其包括入料传送带、与入料传送带相连接的贴片室、以及将贴片后的电路传送至其他设备的出料传送带，所述出料传送带的一侧设有出料驱动台，所述入料传送带的一侧设有入料驱动台，所述入料传送带和出料传送带的两侧均设有限定条，所述贴片室内设有用于贴片的上料块、以及用于将贴片进行吸附的机械手，所述贴片室与出料传送带的连接处设有用于感测电路板的出料传感器；出料传送带远离贴片室的一端设有可调传送带，可调传送带靠近出料传送带的一端与出料传送带同轴传动，所述可调传送带远离出料传送带一端的底部连接有电动推杆。本实用新型具有减少人工操作，提高了工作效率的效果。

Description

一种可调节的电路板贴片机

技术领域

本实用新型涉及电路板贴片的技术领域，尤其是涉及一种可调节的电路板贴片机。

背景技术

贴片机是将一些有规则的电子元器件自动标准地贴装在电路板上的机械设备。目前随着工业规模的高速发展，我国的电子行业也达到了快速的发展，对于贴片机的需求也与日俱增。

现有的贴片机在完成贴片工作后再通过人工将贴片后的电路板放置在回流焊机的网格传送带上，在通过网格传送带传送至回流焊机内加热，使电路板上的焊锡膏受热融化，从而让表面贴装元器件和电路板通过焊锡膏合金可靠地结合。而人工操作一方面增加了人工成本，另一方面，操作人员在长时间的操作后容易疲劳，当操作人员在疲劳状态下容易使电路板上的元器件脱落，从而造成漏焊，降低了电路板质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节的电路板贴片机，能够实现贴片机在完成贴片后自动传送至回流焊机进行加热，减少了人工操作，提高了工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节的电路板贴片机，包括入料传送带、与入料传送带相连接的贴片室、以及将贴片后的电路传送至其他设备的出料传送带，所述出料传送带的一侧设有用于驱动出料传送带的出料驱动台，所述入料传送带的一侧设有用于驱动入料传送带的入料驱动台，所述入料传送带和出料传送带的两侧均设有用于对电路板进行限位的限定条，所述贴片室内设有用于贴片的上料块、以及用于将贴片从上料块吸附至电路板上的机械手，所述贴片室与出料传送带的连接处设有用于感测电路板的出料传感器；出料传送带远离贴片室的一端设有可调传送带，可调传送带靠近出料传送带的一端与出料传送带同轴传动，所述可调传送带远离出料传送带一端的底部连接有电动推杆。

通过采用上述技术方案，将待贴片的电路板置放在入料传送带上，启动入料驱动台，使入料传送带将带贴片的电路板传送至贴片室，贴片室内的机械手将贴片从上料块上吸附，再将贴片插入电路板中，完成贴片工作，随后出料传送带将贴片后的电路板传送出贴片室，随后出料感测器感测到电路板，同时电动推杆带动可调节传送带远离出料传送带的一端向下倾斜，当电路板从可调传送带上滑下时，刚好能够插入回流加热器的网格传送带上，无需人力搬运，节约了人力，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述出料驱动台还设有控制电动推杆动作的驱动控制系统，所述驱动控制系统包括：

出料传感器，用于感测从贴片室内传送出的电路板；当感测到电路板从贴片室内传出时，输出感测信号；

处理模块，连接于出料感测器，用于接收感测信号；当接收到感测信号时，输出动作信号；

电动推杆，连接于处理模块，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，电动推杆动作，使可调传送带远离出料传送带的一端向下倾斜。

通过采用上述技术方案，当出料传感器感测到电路板从贴片室内传出时，输出感测信号；当处理模块接收到感测信号时，输出动作信号；当电动推杆接收到动作信号时，电动推杆动作，使可调传送带远离出料传送带的一端向下倾斜，从而实现对电路板的传送，节约了人力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动控制系统还包括分别设置在出料驱动台和入料驱动台上的制动模块，所述制动模块连接于处理模块，当发生紧急情况时，通过制动模块输出制动信号，处理模块输出急停信号，使入料驱动台和/或出料驱动台停止工作。

本实用新型进一步设置为：所述驱动控制模块还包括报警模块，所述报警模块连接于制动模块，当接收到制动信号时，报警模块报警。

本实用新型进一步设置为：所述贴片室内设有用于吸收噪音的玻璃棉。

通过采用上述技术方案，贴片时产生的噪音能够被玻璃棉所吸收，从而减少贴片时产生的噪音，方便使用。

本实用新型进一步设置为：所述入料传送带远离贴片室的一端连接有倾斜的入料滑道。

通过采用上述技术方案，待贴片的电路板沿入料滑道滑进入料传送带，无需将待贴片的电路板与入料传送带对齐再使入料传送带传送，提高了上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述入料滑道的中部呈光滑弧形，所述入料滑道的两端均呈光滑直线型。

通过采用上述技术方案，光滑的弧形部分能够对待贴片的电路板进行缓冲，避免电路板滑动过快而于限定条发生碰撞，避免电路板发生破损。

本实用新型进一步设置为：所述入料驱动台的远离入料驱动台的一侧设有带宽调节台，所述带宽调节台与入料驱动台通过丝杠转动连接，所述丝杠远离入料驱动台的一端设有转动把手。

通过采用上述技术方案，通过调节转动把手，使带宽调节台向入料驱动台靠近或远离，从而使入料传送带能够适应不同型号的电路板，扩大了传送带的使用范围。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置可调传送带，能够实现电路板自动从贴片机上传送至回流机，节约了人力；

2.通过设置驱动控制系统，能够实现可调传送带的自动化调整，节约了人力；

3.通过设置带宽调节台，能够实现对带宽的调节，从而使贴片机能够适应不同型号的电路板，方便使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是贴片室内部结构示意图。

图4是驱动控制系统的模块示意图。

图5是驱动控制系统的电路图。

附图标记：1、入料传送带；11、限定条；12、滑道；2、贴片室；21、贴片传送带；22、上料块；23、机械手；3、出料传送带；4、入料驱动台；41、入料转动辊轴；5、出料驱动台；51、出料转动辊轴；6、入料带宽调节台；61、转动把手；7、出料带宽调节台；8、可调传送带；9、驱动控制系统；91、出料传感器；92、处理模块；93、电动推杆；10、回流焊机；101、网格传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，为本实用新型公开的一种可调节的电路板贴片机，包括入料传送带1、与入料传送带1相连接的贴片室2、以及将贴片后的电路传送至其他设备的出料传送带3，贴片室2内设有贴片传送带21，贴片传送带21的两端分别与入料传送带1和出料传送带3相平齐；其中，入料传送带1设置为两条相互平行的传送带，两条传送带同轴转动，两条传送带之间悬空，两条传送带的上端均设有用于限定电路板的限定条11，当电路板在传送带上传送时，电路板的待贴片区域位于两条传送带的悬空处，电路板的两侧随两条传送带传动，限定条11对电路板进行限定；

入料传送带1的一侧固定有入料驱动台4，入料驱动台4向入料传送带1延伸有入料转动辊轴41，转动辊轴通过一转动电机驱动；入料传送带1远离入料驱动台4的一侧滑移连接有入料带宽调节台6，入料带宽调节台6与入料驱动台4通过丝杠转动连接，丝杠远离入料驱动台4的一端设有转动把手61；

出料传送带3的一侧固定有出料驱动台5，出料驱动台5向出料传送带3延伸有出料转动辊轴51，出料转动辊轴51与电机相连接；出料传送带3远离出料驱动台5的一侧滑移连接有出料带宽调节台7，出料带宽调节台7与出料驱动台5通过丝杠转动连接，丝杠远离出料驱动台5的一端设有转动把手61；

出料传送带3远离贴片室2的一端设有可调传送带8，可调传送带8靠近出料传送带3的一端与出料传送带3同轴传动，可调传送带8的外侧也围设有出料传送带3上的限定条11向可调传送带8的方向延伸有限定条11，限定条11上铰接有电动推杆93；

贴片室2内设有若干相互平行的上料块22，上料块22用于置放贴片；贴片室2内还设有用于将贴片从上料块22吸附至电路板上的机械手23；贴片传送带21与出料传送带3的连接处设有用于感测电路板的出料传感器91。

本实施例的实施原理为：将待贴片的电路板置放在入料传送带1上，启动入料驱动台4，使入料传送带1将带贴片的电路板传送至贴片室2，贴片室2内的机械手23将贴片从上料块22上吸附，再将贴片插入电路板中，完成贴片工作，随后出料传送带3将贴片后的电路板传送出贴片室2，随后出料传感器91感测到电路板，同时电动推杆93带动可调节传送带远离出料传送带3的一端向下倾斜，当电路板从可调传送带8上滑下时，刚好能够插入回流焊机10的网格传送带101上，无需人力将贴片后的电路板搬运至后续加工设备上，节约了人力，提高了工作效率。

由于限定条固定，工作人员需要将电路板在入料传送带1的一端与限定条11对齐后才能使电路板沿入料传送带1传送，不方便使用，在本实施例中，为解决上述问题，参照图1，入料传送带1远离贴片室2的一端连接有倾斜的入料滑道12，入料滑道12的两端均呈光滑直线型，入料滑道12的中部呈光滑弧形；待贴片的电路板沿入料滑道12滑进入料传送带1，从而无需将待贴片的电路板与入料传送带1对齐再使入料传送带1传送，提高了上料效率；同时光滑的弧形部分能够对待贴片的电路板进行缓冲，避免电路板滑动过快而于限定条发生碰撞，避免电路板发生破损。

在本实施例中，为实现可调传送带8的自动调节，参照图4，出料驱动台5还设有控制电动推杆93动作的驱动控制系统9，所述驱动控制系统9包括：

出料传感器91，用于感测从贴片室2内传送出的电路板；当感测到电路板从贴片室2内传出时，输出感测信号；

处理模块92，连接于出料感测器，用于接收感测信号；当接收到感测信号时，输出动作信号；

电动推杆93，连接于处理模块92，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，电动推杆93动作，使可调传送带8远离出料传送带3的一端向下倾斜。

当出料传感器91感测到电路板从贴片室2内传出时，输出感测信号；当处理模块92接收到感测信号时，输出动作信号；当电动推杆93接收到动作信号时，电动推杆93动作，使可调传送带8远离出料传送带3的一端向下倾斜，从而实现对电路板的传送，节约了人力。

参照图5，处理模块92设置为型号为AT89C51的单片机U1，管脚XTAL1和XTAL2并联后经电容C1接地，管脚GND接地，管脚P2.0-P2.7并联后接地，管脚P3.0-P3.7并联后接地；管脚P1.3与出料传感器9131相连接，管脚P0.0与电动推杆93相连接；当管脚P1.3接收到感测信号时，通过管脚P0.0输出动作信号。

在本实施例中，为保证贴片质量，参照图4，驱动控制系统9还包括分别设置在出料驱动台5和入料驱动台4上的制动模块94，制动模块94连接有报警模块95，制动模块连接于处理模块2，当发生紧急情况时，通过制动模块94输出制动信号，处理模块2输出急停信号，使入料驱动台4和/或出料驱动台5停止工作，其中，报警模块95设置为型号为YS-01的工业一体化声光报警器。

本实施例通过设置可调传送带8，能够实现电路板自动从贴片机上传送至回流机，节约了人力；通过设置驱动控制系统9，能够实现可调传送带8的自动化调整，节约了人力；通过设置带宽调节台，能够实现对带宽的调节，从而使贴片机能够适应不同型号的电路板，方便使用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节的电路板贴片机，包括入料传送带(1)、与入料传送带(1)相连接的贴片室(2)、以及将贴片后的电路传送至其他设备的出料传送带(3)，所述出料传送带(3)的一侧设有用于驱动出料传送带(3)的出料驱动台(5)，所述入料传送带(1)的一侧设有用于驱动入料传送带(1)的入料驱动台(4)，所述入料传送带(1)和出料传送带(3)的两侧均设有用于对电路板进行限位的限定条(11)，所述贴片室(2)内设有贴片的上料块(22)、以及用于将贴片从上料块(22)吸附至电路板上的机械手(23)，其特征在于：所述贴片室(2)与出料传送带(3)的连接处设有用于感测电路板的出料传感器(91)；所述出料传送带(3)远离贴片室(2)的一端设有可调传送带(8)，所述可调传送带(8)靠近出料传送带(3)的一端与出料传送带(3)同轴传动，所述可调传送带(8)远离出料传送带(3)一端的底部连接有用于倾斜可调传送带(8)的电动推杆(93)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的电路板贴片机，其特征在于：所述出料驱动台(5)还设有控制电动推杆(93)动作的驱动控制系统(9)，所述驱动控制系统(9)包括：

出料传感器(91)，用于感测从贴片室(2)内传送出的电路板；当感测到电路板从贴片室(2)内传出时，输出感测信号；

处理模块(92)，连接于出料感测器，用于接收感测信号；当接收到感测信号时，输出动作信号；

电动推杆(93)，连接于处理模块(92)，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，电动推杆(93)动作，使可调传送带(8)远离出料传送带(3)的一端向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的电路板贴片机，其特征在于：所述驱动控制系统(9)还包括分别设置在出料驱动台(5)和入料驱动台(4)上的制动模块(94)，所述制动模块(94)连接于处理模块(92)，当发生紧急情况时，通过制动模块(94)输出制动信号，处理模块(92)输出急停信号，使入料驱动台(4)和/或出料驱动台(5)停止工作。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的电路板贴片机，其特征在于：所述驱动控制模块还包括报警模块(95)，所述报警模块(95)连接于制动模块(94)，当接收到制动信号时，报警模块(95)报警。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的电路板贴片机，其特征在于：所述贴片室(2)内设有用于吸收噪音的玻璃棉。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的电路板贴片机，其特征在于：所述入料传送带(1)远离贴片室(2)的一端连接有倾斜的入料滑道(12)。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的电路板贴片机，其特征在于：所述入料滑道(12)的中部呈光滑弧形，所述入料滑道(12)的两端均呈光滑直线型。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的电路板贴片机，其特征在于：所述入料驱动台(4)的远离入料驱动台(4)的一侧设有带宽调节台，所述带宽调节台与入料驱动台(4)通过丝杠转动连接，所述丝杠远离入料驱动台(4)的一端设有转动把手(61)。