CN104525509B - 一种拉丝模自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉丝模自动分拣装置，包括机架、输送带和至少一组分拣单元，每组分拣单元包括来料检测传感器、推料装置、下料导槽、旋转分料装置、分拣盘，输送带和来料检测传感器、推料装置、下料导槽均安装于机架上，旋转分料装置包括安装座、支座、料斗、分料槽和旋转分料动力装置，支座转动安装于安装座上且由旋转分料动力装置驱动，料斗、分料槽分别安装于支座上下方，分料槽与料斗相通，料斗位于下料导槽下方，分拣盘位于分料槽下方，分拣盘包括底座和若干分拣盒，各分拣盒均安装于底座呈环形分布，分料槽的旋转中心与各分拣盒的环形中心重合，来料检测传感器、推料装置、旋转分料装置均与控制系统连接，该设备提高了分拣效率。

Description

一种拉丝模自动分拣装置

技术领域

本发明涉及一种拉丝模自动分拣装置。

背景技术

拉丝模的内外径检测完成后，需要将不同内外径的拉丝模分类放置，目前对拉丝模分类普遍采用的是人工将不同内外径的拉丝模放到不同的拉丝模盒中，通常情况下由于拉丝模的尺寸很相近，用于放置拉丝模的拉丝模盒也是差别不大或者相同的，这就导致人工分类放置时容易混淆而出现分类错误的情况，出错率高，而且人工放置费时费力，效率极低，发明一种拉丝模的自动分拣装置就变得十分必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种拉丝模自动分拣装置，该自动分拣装置可提高分拣效率，降低了分拣出错率，减少人工参与，解决了分拣效率低、出错率高、需要耗费大量人工的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拉丝模自动分拣装置，包括机架、输送带和至少一组分拣单元，每组分拣单元按照拉丝模的行进路线顺次包括来料检测传感器、推料装置、下料导槽、旋转分料装置、分拣盘，输送带由输送驱动装置驱动，输送带和来料检测传感器、推料装置、下料导槽均安装于机架上，推料装置和下料导槽分别安装于机架相对的两侧，推料装置和下料导槽相配合完成拉丝模推料、下料；旋转分料装置包括安装座、支座、料斗、分料槽和旋转分料动力装置，支座转动安装于安装座上且由旋转分料动力装置驱动，料斗固定安装于支座上方，分料槽固定安装于支座上，且分料槽与料斗相贯通，料斗位于下料导槽出料口的下方，下料导槽与料斗、分料槽配合完成拉丝模下料、分料；分拣盘位于分料槽的下方，分拣盘包括底座和若干分拣盒，各分拣盒均安装于底座且呈环形分布，每个分拣盒对应盛装一种规格的拉丝模，各分拣盒分别对应分料槽的不同旋转分料位置，分料槽的出料端口与各分拣盒对应配合，分料槽的旋转中心与各分拣盒所布置的环形中心重合，所述来料检测传感器、推料装置、旋转分料装置均与控制系统相连接。

作为一种优选的方案，所述分拣盘还包括若干分拣槽，各分拣槽固定于底座，分拣槽进料端口均位于分料槽的下方与分料槽配合分料，分拣槽的出料端口位于分拣盒的上方，每个分拣盒对应一个分拣槽，各分拣盒位于相应分拣槽出口处，分料槽的进料端口均高于其出料端口。

作为一种优选的方案，所述支座包括两块侧板、底板和顶板，该两块侧板、底板和顶板围成了接料腔，所述料斗固定于顶板上，所述分料槽的进料端伸入接料腔内与料斗配合，所述两块侧板上均设置有竖直的调节孔，所述分料槽的接料端与两块侧板之间通过螺栓连接，该螺栓约束于调节孔内。

作为一种优选的方案，所述推料装置包括推料板和推料驱动装置，该推料板滑动安装于机架上且由推料驱动装置驱动，所述推料板的自由端设有与拉丝模配合的卡口。

作为一种优选的方案，所述推料板的自由端包括上游口沿和下游口沿，该上游口沿和下游口沿围成所述卡口，该下游口沿的长度大于上游口沿的长度。

作为一种优选的方案，所述下料导槽由不锈钢板折弯制作而成，下料导槽出料端的槽底设有出料口，下料导槽的出料端部安装有挡料板，所述挡料板与下料导槽的两侧板固定连接，所述分拣槽的出料端与下料导槽的出料端结构相同。

作为一种优选的方案，所述分拣单元的数量为多组且沿输送带两侧间隔分布。

作为一种优选的方案，所述分拣盒可拆卸安装于底座上。

作为一种优选的方案，所述下料导槽的进料端口大于其出料端口，分料槽的进料端口大于其出料端口。

作为一种优选的方案，输送带的上游段还安装有与上游检测设备平稳衔接的两个下料护板，所述下料护板安装于机架上且位于输送带的两侧。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种拉丝模自动分拣装置，包括机架、输送带和至少一组分拣单元，每组分拣单元按照拉丝模的行进路线顺次包括来料检测传感器、推料装置、下料导槽、旋转分料装置、分拣盘，拉丝模经上一工艺检测完内外径后，进入该自动分拣装置的输送带，随输送带一起向前输送，经过来料检测传感器时，来料检测传感器将来料信号发送至控制系统，控制系统控制推料装置和旋转分料装置动作，推料装置将输送来的拉丝模推至下料导槽，旋转分料动力装置驱动支座旋转一定角度，分料槽随之旋转一定的角度，旋转至与来料拉丝模内外径相对应的分拣盒，此时拉丝模沿下料导槽进入到旋转分料装置的料斗，然后通过分料槽落入到相应的分拣盒内，该自动分拣装置提高了分拣效率，降低了分拣出错率，减少人工参与，解决了分拣效率低、出错率高、需要耗费大量人工的问题。

又由于所述分拣盘还包括若干分拣槽，各分拣槽固定于底座，分拣槽进料端口均位于分料槽的下方与分料槽配合分料，分拣槽的出料端口位于分拣盒的上方，每个分拣盒对应一个分拣槽，各分拣盒位于相应分拣槽出口处，分料槽的进料端口均高于其出料端口，分拣槽的存在可以使分料槽长度变短，减少了每个拉丝模在分料槽内的存留时间，从而提高了分拣效率。另外，分料槽长度变短，悬臂短，分料槽与支座之间的连接更加可靠，驱动支座旋转的旋转分料动力装置的功率减小，成本降低。

又由于所述支座包括两块侧板、底板和顶板，该两块侧板、底板和顶板围成了接料腔，所述料斗固定于顶板上，所述分料槽的进料端伸入接料腔内与料斗配合，所述两块侧板上均设置有竖直的调节孔，所述分料槽的接料端与两块侧板之间通过螺栓连接，该螺栓约束于调节孔内，分料槽的倾斜角度可以根据需要通过调节孔和螺栓调节，便于设备安装。

又由于所述推料装置包括推料板和推料驱动装置，该推料板滑动安装于机架上且由推料驱动装置驱动，所述推料板的自由端设有与拉丝模配合的卡口，有利于平稳，准确的推动拉丝模。

又由于所述推料板的自由端包括上游口沿和下游口沿，该上游口沿和下游口沿围成所述卡口，该下游口沿的长度大于上游口沿的长度，拉丝模在输送带上输送过程中会有一定速度，该下游口沿的结构可以对拉丝模进行阻挡，有效防止推料时拉丝模从推料板滑出，同时也确保准确推料。

又由于所述下料导槽由不锈钢板折弯制作而成，下料导槽出料端的槽底设有出料口，下料导槽的出料端部安装有挡料板，所述挡料板与下料导槽的两侧板固定连接，拉丝模经挡料板阻挡后可以通过下料导槽的出料口准确落入料斗内，避免拉丝模速度过快飞离下料导槽，所述分拣槽的出料端与下料导槽的出料端结构相同，拉丝模经挡料板阻挡后可以通过分拣槽的出料口准确落入分拣盒内。

又由于所述分拣单元的数量为多组且沿输送带两侧间隔分布，可以充分利用空间，有效减少该分拣设备的占地空间。

又由于所述分拣盒可拆卸安装于底座上，方便分拣盒的制作、安装以及后期的维修。

又由于所述下料导槽的进料端口大于其出料端口，分料槽的进料端口大于其出料端口，有效保障拉丝模平稳、准确落料。

又由于输送带的上游段还安装有与上游检测设备平稳衔接的两个下料护板，所述下料护板安装于机架上且位于输送带的两侧，一方面实现了输送带与上游检测设备的平稳衔接，另一方面可以限制拉丝模在输送带的位置，避免拉丝模落入输送带的边缘位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的左视图；

图4是本发明实施例的推料装置结构示意图；

图5是本发明实施例的旋转分料装置立体图；

图6是本发明实施例的旋转分料装置剖视图；

附图中：1.机架；2.输送带；3.来料检测传感器；4.推料装置；41.推料板；411.上游口沿；412.下游口沿；42.气缸；43.连接板；5.下料导槽；51.出料口；6.旋转分料装置；61.料斗；62.支座；621.侧板；622.底板；623.顶板；624.调节孔；63.分料槽；64.旋转分料动力装置；641.电机；642.联轴器；65.安装座；7.分拣盘；71.分拣盒；72.分拣槽；8.挡料板；9.下料护板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1-6所示，一种拉丝模自动分拣装置，包括机架1、输送带2和至少一组分拣单元，每组分拣单元按照拉丝模的行进路线顺次包括来料检测传感器3、推料装置4、下料导槽5、旋转分料装置6、分拣盘7，输送带2由输送驱动装置驱动，输送带2和来料检测传感器3、推料装置4、下料导槽5均安装于机架1上，推料装置4和下料导槽5分别安装于机架1相对的两侧，推料装置4和下料导槽5相配合完成拉丝模推料、下料；旋转分料装置6包括安装座65、支座62、料斗61、分料槽63和旋转分料动力装置64，支座62转动安装于安装座65上且由旋转分料动力装置64驱动，料斗61固定安装于支座62上方，分料槽63固定安装于支座62上，且分料槽63与料斗61相贯通，料斗61位于下料导槽5出料口51的下方，下料导槽5与料斗61、分料槽63配合完成拉丝模下料、分料；分拣盘7位于分料槽63的下方，分拣盘7包括底座和若干分拣盒71，各分拣盒71均安装于底座且呈环形分布，每个分拣盒71对应盛装一种规格的拉丝模，各分拣盒71分别对应分料槽63的不同旋转分料位置，分料槽63的出料端口与各分拣盒71对应配合，分料槽63的旋转中心与各分拣盒71所布置的环形中心重合，所述来料检测传感器3、推料装置4、旋转分料装置6均与控制系统相连接。

本实施例中，所述分拣盘7还包括若干分拣槽72，各分拣槽72固定于底座，分拣槽72进料端口均位于分料槽63的下方与分料槽63配合分料，分拣槽72的出料端口位于分拣盒71的上方，每个分拣盒71对应一个分拣槽72，各分拣盒71位于相应分拣槽72出口处，分料槽63的进料端口均高于其出料端口，所述支座62包括两块侧板621、底板622和顶板623，该两块侧板621、底板622和顶板623围成了接料腔，所述料斗61固定于顶板623上，所述分料槽63的进料端伸入接料腔内与料斗61配合，所述两块侧板621上均设置有竖直的调节孔624，所述分料槽63的接料端与两块侧板621之间通过螺栓连接，该螺栓约束于调节孔624内，所述推料装置4包括推料板41和推料驱动装置，该推料板41滑动安装于机架1上且由推料驱动装置驱动，所述推料板41的自由端设有与拉丝模配合的卡口，所述推料板41的自由端包括上游口沿411和下游口沿412，该上游口沿411和下游口沿412围成所述卡口，该下游口沿412的长度大于上游口沿411的长度，所述下料导槽5由不锈钢板折弯制作而成，下料导槽5出料端的槽底设有出料口51，下料导槽5的出料端部安装有挡料板8，所述挡料板8与下料导槽5的两侧板固定连接，所述分拣槽72的出料端与下料导槽5的出料端结构相同。当然，以下结构也是可以实现的：所述下料导槽5由不锈钢板折弯制作而成，下料导槽5槽底的出料端设有出料口51，下料导槽5的出料端部安装有挡料板8，所述挡料板8与下料导槽5的两侧板固定连接。

所述分拣单元的数量为多组且沿输送带2两侧间隔分布，分拣盒71可拆卸安装于底座上，所述下料导槽5的进料端口大于其出料端口，分料槽63的进料端口大于其出料端口，输送带2的上游段还安装有与上游检测设备平稳衔接的两个下料护板9，所述下料护板9安装于机架1上且位于输送带2的两侧，所述旋转分料动力装置64，包括电机641、减速器，减速器通过联轴器642与支座62相连接。

本实施例中，输送驱动装置为电机，推料驱动装置为气缸42，推料板41与气缸42的活塞杆通过连接板43连接，来料检测传感器3为光电开关。

拉丝模经上一工艺检测完内外径后，假设该拉丝模的内外径范围属于第N个分拣单元，该拉丝模进入自动分拣装置的输送带2，随输送带2一起向前输送，依次经过N个来料检测传感器3，这N个来料检测传感器3均将来料信号发送至控制系统，控制系统控制推料装置4和旋转分料装置6动作，拉丝模到达第N个分拣单元的推料装置4位置处，推料驱动装置驱动推料板41，卡口卡紧拉丝模的外缘，将输送来的拉丝模推至下料导槽5，旋转分料动力装置64的电机641通过联轴器642驱动支座62旋转一定角度，分料槽63随之旋转一定的角度，旋转至与来料拉丝模内外径相对应的分拣盒71，此时拉丝模沿下料导槽5进入到旋转分料装置6的料斗61，然后通过分料槽63落入到分拣槽72，最后进入到相应的分拣盒71内，该自动分拣装置提高了分拣效率，降低了分拣出错率，减少人工参与，解决了分拣效率低、出错率高、需要耗费大量人工的问题。

本实施例中，该拉丝模的内外径范围属于第N个分拣单元，只有N个来料检测传感器3均有来料感应时第N个分拣单元才执行分拣操作，否则控制系统将会发出故障信号，由维修人员对分拣设备进行检修，避免出现分拣错误。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：包括机架、输送带和至少一组分拣单元，每组分拣单元按照拉丝模的行进路线顺次包括来料检测传感器、推料装置、下料导槽、旋转分料装置、分拣盘，输送带由输送驱动装置驱动，输送带和来料检测传感器、推料装置、下料导槽均安装于机架上，推料装置和下料导槽分别安装于机架相对的两侧，推料装置和下料导槽相配合完成拉丝模推料、下料；

旋转分料装置包括安装座、支座、料斗、分料槽和旋转分料动力装置，支座转动安装于安装座上且由旋转分料动力装置驱动，料斗固定安装于支座上方，分料槽固定安装于支座上，且分料槽与料斗相贯通，料斗位于下料导槽出料口的下方，下料导槽与料斗、分料槽配合完成拉丝模下料、分料；

分拣盘位于分料槽的下方，分拣盘包括底座和若干分拣盒，各分拣盒均安装于底座且呈环形分布，每个分拣盒对应盛装一种规格的拉丝模，各分拣盒分别对应分料槽的不同旋转分料位置，分料槽的出料端口与各分拣盒对应配合，分料槽的旋转中心与各分拣盒所布置的环形中心重合，所述来料检测传感器、推料装置、旋转分料装置均与控制系统相连接；

所述分拣盘还包括若干分拣槽，各分拣槽固定于底座，分拣槽进料端口均位于分料槽的下方与分料槽配合分料，分拣槽的出料端口位于分拣盒的上方，每个分拣盒对应一个分拣槽，各分拣盒位于相应分拣槽出口处，分料槽的进料端口均高于其出料端口，所述支座包括两块侧板、底板和顶板，该两块侧板、底板和顶板围成了接料腔，所述料斗固定于顶板上，所述分料槽的进料端伸入接料腔内与料斗配合，所述两块侧板上均设置有竖直的调节孔，所述分料槽的接料端与两块侧板之间通过螺栓连接，该螺栓约束于调节孔内。

2.如权利要求1 所述的一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：所述推料装置包括推料板和推料驱动装置，该推料板滑动安装于机架上且由推料驱动装置驱动，所述推料板的自由端设有与拉丝模配合的卡口。

3.如权利要求2 所述的一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：所述推料板的自由端包括上游口沿和下游口沿，该上游口沿和下游口沿围成所述卡口，该下游口沿的长度大于上游口沿的长度。

4.如权利要求3 所述的一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：所述下料导槽由不锈钢板折弯制作而成，下料导槽出料端的槽底设有出料口，下料导槽的出料端部安装有挡料板，所述挡料板与下料导槽的两侧板固定连接，所述分拣槽的出料端与下料导槽的出料端结构相同。

5.如权利要求1-4 任一项所述的一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：所述分拣单元的数量为多组且沿输送带两侧间隔分布。

6.如权利要求5 所述的一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：所述分拣盒可拆卸安装于底座上。

7.如权利要求6 所述的一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：所述下料导槽的进料端口大于其出料端口，分料槽的进料端口大于其出料端口。

8.如权利要求7 所述的一种拉丝模自动分拣装置，其特征在于：输送带的上游段还安装有与上游检测设备平稳衔接的两个下料护板，所述下料护板安装于机架上且位于输送带的两侧。