CN106000909A - 一种手动和自动一体化配置药品智能分拣系统 - Google Patents

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杨婉花
潘杰
倪琳杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

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  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种分拣系统，特别是涉及一种对所有医院配置药品进行快速分类的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统。它包括机体底座、支撑杆以及位于医用分拣机前端部的控制扫码系统，所述支撑杆固定在机体底座，所属机体底座均匀排列多排物流箱，所述支撑杆上均匀安装有与物流箱对应的多色信号灯，所述分料系统还包括扫描装置和水平推料装置，所述扫描装置下方设置有控制柜，所述推料机构连接有传输带，所述水平推料装置左侧设有落料漏斗，所述落料漏斗下方设有直线医用分拣单元。本发明的有益之处在于：可以对所有种类、所有包装形式的配置药品进行智能分拣，整体结构更加简单有效，稳定性更好，适用范围更广，安装以及制作方便，成本更低。

Description

一种手动和自动一体化配置药品智能分拣系统
技术领域：
本发明涉及一种分拣系统，特别是涉及一种对所有医院配置药品进行快速分类的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统。
背景技术：
目前在医疗行业内，医院配置药品是使用最为普遍医用制品，由于病人病情不同所属病区不同因而需要对不同种类的输液袋进行分类收集，从而对不同病症的病人能更快捷有效实施治疗，但是由于一些规模较大的医院病人数量较多，因而需要的分类的输液袋数量也很多，而目前市面上有部分在应用的自动分拣机，无法完全分拣所有配制药品，特别是营养液、玻璃瓶包装药品、推针、打包药等特大、易碎、非标包装药品。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构较为简单易安装且能快速准确的对所有医院配置药品进行分类的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统。
针对以上技术问题，本发明涉及的一种手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，包括机体底座、支撑杆以及位于医用分拣机前端部的控制系统，所述支撑杆固定在机体底座，所属机体底座均匀排列多排物流箱，所述支撑杆上均匀安装有与物流箱对应的多色信号灯，所述分拣系统还包括扫描装置和水平推料装置，所述控制系统下方设置有控制柜，所述推料机构连接有传输带，所述水平推料装置左侧设有落料漏斗，所述落料漏斗下方设有直线医用分拣单元，所述传输带连接有传输电机。
进一步的，所述信号灯下方设置有固定在支撑杆上的信号灯支撑架。
作为优选，为使所述扫描检测装置能快速准确读取物料信息并传送给控制系统，所述扫描检测装置包括与控制系统数据连接的固定在传输带上方的读码器和固定在传输带两侧的传感器。
作为优选，为使推料机构在实际运行时完成拨料动作，所述水平推料装置采用曲柄滑块的组合机构，所述曲柄滑块机构通过传动轴连接有伺服电机。
作为优选，为使所述分料系统安装更方便且快捷，所述机体支架底部设有多个带刹车的万向轮和支撑脚。
作为优选，为使所述半自动分料系统能快速且准确的进行分料并能保证较好的稳定性，所述物流箱每排至少设置有一个。
作为优选，为增加运行的安全性，在所述分料机构外侧设置一防护罩。
作为优选，为了实现对物料的手动分拣，还包括用于人工手动分拣的扫描装置，可以实现人工对物料进行手工分拣。
与之前技术相比，本发明的有益之处在于：采用水平无死角的推料方式与读码器扫描物料数据相结合的分料方式，再把未能机器分拣的特殊医院配置药品通过手动扫描的方式，快速投放到相指定的物流箱内。有效实现物料快速准确100%的分类而且整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，因而适合推广使用。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是手动和自动一体化配置药品智能分拣系统的整体结构图；
图2是手动和自动一体化配置药品智能分拣系统的侧视图；
图3是水平推料装置的结构示意图。
图中：1、机体底座；2、支撑杆；2-1、信号灯支撑架；3、控制系统；4、物流箱； 5、信号灯；6、扫描检测装置；6-1、读码器；6-2、传感器；7、水平推料装置；8、控制柜；9、传输带；10、落料漏斗；11、直线医用分拣单元；12、曲柄滑块机构；13、伺服电机；14、机体支架；15、万向轮；16、支撑脚；17、防护罩；18、扫描装置。
具体实施方式：
本发明涉及的一种手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，包括机体底座1、支撑杆2以及位于医用分拣机前端部的控制系统3，所述支撑杆2固定在机体底座上1，所属机体底座1均匀排列多排物流箱4，所述支撑杆2上均匀安装有与物流箱4对应的多色信号灯5，还包括扫描装置6和水平推料装置7，所述控制系统3下方设置有控制柜8，所述水平推料装置7连接有传输带9，所述水平推料装置7左侧设有落料漏斗10，所述落料漏斗10下方设有直线医用分拣单元11，所述传输带9连接有传输电机9-1。
信号灯5下方设置有固定在支撑杆上的信号灯支撑架2-1；作为优选，为使所述扫描检测装置6能快速准确读取物料信息并传送给控制系统3，所述扫描检测装置6包括与控制系统3数据连接的固定在传输带9上方的读码器6-1和固定在传输带9两侧的传感器6-2.
作为优选，为使推料机构在实际运行时完成拨料动作，所述水平推料装置7采用曲柄滑块机构12，所述曲柄滑块机构12通过传动轴连接有伺服电机13；作为优选，为使所述分料系统安装更方便且快捷，所述机体底座1上方设有机体支架14，所述机体支架14底部设有多个带刹车的万向轮15和支撑脚16；作为优选，为使分料系统能快速且准确的进行分料并能保证较好的稳定性，所述物流箱4每排至少设置有一个；作为优选，为增加运行的安全性，在所述控制柜8外侧设置一防护罩17；作为优选，为了实现对物料的手动分拣，还包括用于人工手动分拣的扫描装置。
在实际运行过程中，所述传输带9上的配置药品首先经过位于传输带9上方的读码器6-1，读码器6-1会将读取到的配置药品信息发送到控制系统3，而当配置药品传送到入料口位置也即水平推料装置7的正下方后，传感器6-2将检测到配置药品的信息反馈到控制系统3，由控制系统3根据之前读码器6-1发送的配置药品信息进行综合分析后发出相应执行指令给传输电机9-1进行转动以及定位，继而带动推料片推动实现分料以及停止动作，如果伺服电机13转动，则推料片把配置药品分到左边的落料漏斗10内，而当操作人员把下一袋配置药品放在传输带9上后，则继续执行上述同样的动作，对于不能机器自动分拣的特殊医院配置药品操作人员持扫码枪18扫描该配置药品，然后按照信号灯指示进行投放，继续执行上述同样的动作，如此反复循环，继而实现把不同种类不同病区的配置药品按要求分开的过程。上述分料系统操作方便，整个分料过程快速且精确有效，适用范围广，整体结构简单，制作以及安装方便，成本低，效率高，因而更适合推广使用。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，包括机体底座（1）、支撑杆（2）以及位于前端部的控制系统（3），其特征在于：所述支撑杆（2）固定在机体底座（1），所述机体底座（1）上均匀排列有多排物流箱（4），所述支撑杆（2）上均匀安装有与物流箱（4）对应的多色信号灯（5），还包括扫描装置（6）和水平推料装置（7），所述控制系统（3）下方设置有控制柜（8），所述水平推料装置（7）连接有传输带（9），所述水平推料装置（7）左侧设有落料漏斗（10），所述落料漏斗（10）下方设有直线医用分拣单元（11），所述传输带（9）连接有传输电机（9-1）。
2.根据权利要求1所述的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，其特征在于：所述信号灯（5）下方设置有固定在支撑杆（2）上的信号灯支撑架（2-1）。
3.根据权利要求1所述的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，其特征在于：所述扫描检测装置（6）包括与控制系统数据连接的固定在传输带（9）上方的读码器（6-1）和固定在传输带（9）两侧的传感器(6-2)。
4.根据权利要求1所述的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，其特征在于：所述水平推料装置(7)采用曲柄滑块机构(12)，所述曲柄滑块机构(12)通过传动轴连接有伺服电机(13)。
5.根据权利要求1所述的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，其特征在于：所述机体底座（1）上方设有机体支架（14），所述机体支架（14）底部设有多个带刹车的万向轮（15）和支撑脚（16）。
6.根据权利要求1所述的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，其特征在于：所述物流箱（4）每排至少设置有一个。
7.根据权利要求1所述的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，其特征在于：所述控制柜（8）外侧设置有防护罩（17）。
8.根据权利要求1所述的手动和自动一体化配置药品智能分拣系统，其特征在于：还包括用于人工手动分拣的扫描装置（18）。
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