CN220181750U - 一种药物装盒用选配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药物装盒用选配装置，设置在主传送带末端用于将药物分流输送至不同的分传送带，包括可拆卸式安装在主传送带末端的装置壳体和设置在装置壳体内用于将药物从主传送带运输至分传送带的运输传送带，还包括：分隔板，通过悬挂结构转动在运输传送带上方用于引导药物分流输送至不同的分传送带；驱动组件，设置在装置壳体上用于通过转动组件驱动分隔板转动。本实用新型设置驱动组件通过转动组件驱动分隔板转动，能够将主传送带上的药品按照扫描结构依次送入不同的分传送带进行运输，且装置壳体可拆，因此装置结构独立简单，能够模块化管理并安装适用于不同的药物传送输送场景。

Description

一种药物装盒用选配装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药物装盒用选配装置。

背景技术

在大型的药品仓储和配送中心，药品的存储量大，药品物流转运配送量也较大，在实际的药物装盒配送时，一般需要利用药物包装盒的外观人工分辨药物并按照不同的种类将其送入不同的装载传送带，方便对众多的药品分类选配并对选配后的不同药物进行集中装盒打包，依托箱式物流运输将不同的装盒的药物发运配送至不同的医院部门进行使用，因此需要大量的时间分选所需要装盒的药品，导致药物装盒配送前期的准备时间长。

为此，本申请特提出一种药物装盒用选配装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够将主传送带上的药品按照扫描结构依次送入不同的分传送带进行运输，结构独立简单，能够模块化管理并安装适用于不同的药物传送输送场景的一种药物装盒用选配装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药物装盒用选配装置，设置在主传送带末端用于将药物分流输送至不同的分传送带，包括可拆卸式安装在主传送带末端的装置壳体和设置在装置壳体内用于将药物从主传送带运输至分传送带的运输传送带，还包括：

分隔板，通过悬挂结构转动在运输传送带上方用于引导药物分流输送至不同的分传送带；

驱动组件，设置在装置壳体上用于通过转动组件驱动分隔板转动。

进一步地，所述悬挂结构包括穿过装置壳体用于连接分隔板的转动轴、固定在转动轴一端用于承托分隔板的限位支撑板和贴合设置在装置壳体外表面用于连接转动轴另一端的限位转动板。

进一步地，所述转动组件包括限位转动在装置壳体上的第一限位转轴、固定在第一限位转轴上的收缩套筒、滑动在收缩套筒内的滑动轴、设置在滑动轴一端的连接块和安装在连接块上用于连接分隔板的连接轴。

进一步地，所述转动组件还包括开设在装置壳体上用于限位连接轴滑动的弧形通孔。

进一步地，所述驱动组件包括限位转动在装置壳体上的第二限位转轴和固定在第二限位转轴上用于驱动收缩套筒移动的伸缩件。

进一步地，所述伸缩件设置为铰接在收缩套筒上的电动伸缩杆。

进一步地，还包括设置在主传送带末端上方用于照射扫描主传送带的条码扫描仪和设置在装置壳体上用于连接条码扫描仪的悬臂。

进一步地，还包括设置在装置壳体上用于电性连接条码扫描仪和驱动组件的中央处理器。

进一步地，还包括设置在装置壳体内照射运输传送带的红外传感器，所述红外传感器电性连接中央处理器用于控制驱动组件运转。

本实用新型的有益效果体现在：

1.本实用新型通过将可拆卸的装置壳体设置在主传送带的末端部位，按照条码扫描仪获取得到总传送带上传输药品的扫描结果并利用分隔板的驱动转动能够自动化切换药物在装置壳体内移动运输时的移动传输路径，进而将主传送带上的药物按照扫描结构依次送入不同的分传送带进行运输，结构独立简单，能够模块化管理并安装适用于不同的药物传送输送场景，方便实用。

2.本实用新型通过在装置外壳内设置红外传感器，利用红外传感器对准运输传送带并通过电性连接的中央处理器控制驱动组件运行，能够在红外传感器感应到药物从运输传送带上移动进出时能够根据条码扫描仪的扫描情况快速反应控制驱动组件运行，进而及时进行分隔板的引导转动，让不同的药物进入不同的分传送带上进行运输，能够起到延时控制驱动组件驱动分隔板转动的功能，防止在多药物扫描后紧凑进入装置壳体内时，由于药物扫描后驱动组件不能够及时驱动分隔板转动或驱动分隔板转动时间较慢而分隔造成分隔输送错误。

3.本实用新型通过设置驱动组件控制收缩套筒转动，由于滑动杆转动在收缩套筒内，且通过连接块和滑动轴在分隔板上连接限位，因此能够控制分隔板以悬挂结构为轴心进行快速切换转动，从而将主传送带上的药品按照扫描结构依次送入不同的分传送带进行运输，同时驱动组件和转动组件结构简单，方便快速进行检修替换，且驱动分隔板在装置壳体内转动时的切换效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型安装状态下的整体立体视图；

图2为本实用新型的整体立体视图一；

图3为本实用新型的整体立体视图二；

图4为本实用新型分隔板在装置壳体上安装状态下的立体剖面视图；

图5为本实用新型分隔板驱动转动结构的立体视图；

图6为本实用新型多级使用状态下的立体示意视图一；

图7为本实用新型多级使用状态下的立体示意视图二。

图中：

1、主传送带；2、分传送带；3、装置壳体；31、悬臂；32、条码扫描仪；33、红外传感器；34、分隔板；35、悬挂结构；351、转动轴；352、限位支撑板；353、限位转动板；36、转动组件；361、第一限位转轴；362、收缩套筒；363、滑动轴；364、连接块；365、弧形通孔；366、连接轴；37、驱动组件；371、第二限位转轴；372、电动伸缩杆；38、运输传送带；39、中央处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，本实用新型实施例中，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

第一实施例中，详细参见图1至图5。

如图1和图3所示，本实用新型提供了一种药物装盒用选配装置，设置在主传送带1末端用于将药物分流输送至不同的分传送带2，包括可拆卸式安装在主传送带1末端的装置壳体3和设置在装置壳体3内用于将药物从主传送带1运输至分传送带2的运输传送带38，还包括：

分隔板34，通过悬挂结构35转动在运输传送带38上方用于引导药物分流输送至不同的分传送带2；

驱动组件37，设置在装置壳体3上用于通过转动组件36驱动分隔板34转动。

分隔板34在药物分流输送时运输传送带38两端与主传送带1和分传送带2对齐匹配且同步运转，同时，驱动组件37和转动组件36最好设置在装置壳体3的外表面。

具体实施中，将可拆卸的装置壳体3设置在主传送带1的末端部位，在药物从主传送带1进入运输传送带38时，根据运输药物的种类规格利用驱动组件37通过转动组件36驱动分隔板34转动，即可控制切换药物在装置壳体3内移动运输时的移动传输路径，进而将主传送带1上的药物依次送入不同的分传送带2上进行选配收集。

同时由于装置壳体3在主传送带1上可拆卸式安装，因此装置结构可以独立设置，既方便模块化管理并安装适用于不同的药物传送输送场景，又能够配合多个传送带进行多种组合使用。

同时，中国专利申请号为2014205313544实用新型专利公开了一种“药品分选装置”，包括：输送机构；分拣机构，其中分拣机构包括主传送带和设于主传送带上的多个分拣单元，分拣单元通过挡块阻挡药品停在主传送带上，进而通过电机驱动子传送带运行，将药品运输至装货口，该申请的主传送带、分传送带和输送传送带均可以使用相同的传送带结构进行使用，此外也可以采用如皮带输送机等常规传送带结构进行使用。

该申请与上述专利的区别在于：上述专利所公开的装置在实际使用时，对于较少种类的物品分选来说分选机构设置多个分选单元容易造成较大的资源浪费，且在安装带上安装使用时较为不便，但是该申请在实际使用过程中，由于装置壳体3可拆卸安装在主传送带1的末端部位，因此整体结构独立，能够模块化管理并安装并适用于不同的药物传送输送场景，且分隔板34选配药物的结构简单，方便实际按照需求进行使用。

需要注意的是，上述引用的现有公开专利中，已经对主传送带1和分传送带2的运行结构和运行原理进行了说明，因此本申请关于传送带的具体结构和原理在此处不进行赘述。

此外装置壳体3在主传送带1上的安装可以直接采用螺栓进行连接，也可以采用其他方便装置壳体3在主传送带1上安装固定的机械结构或单独匹配传输传送带和主传送带1的位置进行放置。

同时分隔板34靠近分传送带2一端还可以设置如附图5所示的内弧形凸起，保证分隔板34转动在不同侧时药物能够正常进入设计的相应分传送带2。

如图5所示，悬挂结构35包括穿过装置壳体3用于连接分隔板34的转动轴351、固定在转动轴351一端用于承托分隔板34的限位支撑板352和贴合设置在装置壳体3外表面用于连接转动轴351另一端的限位转动板353，限位支撑板352底部和输送传送带的皮带之间留有5mm～15mm空间。

当分隔板34转动时，分隔板34能够以转动轴351为轴心进行转动，转动轴351、限位支撑板352和限位转动板353一体化，能够用于将分隔板34限位安装在装置壳体3内侧，且由于限位支撑板352底部和输送传送带的皮带之间设置一定的空间高度，能够保证药物进入输送传送带上时分隔板34能够正常限位药物进入分隔板34转动的不同输送路径。

如图4和图5所示，转动组件36包括限位转动在装置壳体3上的第一限位转轴361、固定在第一限位转轴361上的收缩套筒362、滑动在收缩套筒362内的滑动轴363、设置在滑动轴363一端的连接块364和安装在连接块364上用于连接分隔板34的连接轴366，当驱动组件37驱动收缩套筒362活动时由于滑动杆转动在收缩套筒362内，且通过连接块364和滑动轴363在分隔板34上连接限位，因此能够控制分隔板34以悬挂结构35为轴心进行快速切换转动，从而将主传送带1上的药品按照扫描结构依次送入不同的分传送带2进行运输。

其中，转动组件36还包括开设在装置壳体3上用于限位连接轴366滑动的弧形通孔365，由于弧形通孔365限位连接轴366滑动，因此驱动分隔板34在装置壳体3内转动时的切换效率高，此时驱动组件37和转动组件36设置位于装置壳体3外部，且由于驱动组件37和转动组件36结构简单，方便快速进行检修替换。

进一步说，驱动组件37包括限位转动在装置壳体3上的第二限位转轴371和固定在第二限位转轴371上用于驱动收缩套筒362移动的伸缩件。

其中，伸缩件设置为铰接在收缩套筒362上的电动伸缩杆372。

需要注意的是，伸缩件也可以为其他用于驱动收缩套筒362移动的电控组件，如：电磁液压杆等。

如图1至图3所示，该药物装盒用选配装置还包括设置在主传送带1末端上方用于照射扫描主传送带1的条码扫描仪32和设置在装置壳体3上用于连接条码扫描仪32的悬臂31。

具体实施中，将可拆卸的装置壳体3设置在主传送带1的末端部位，按照条码扫描仪32即可获取得到总传送带上传输药品的扫描结果并利用分隔板34的驱动转动能够自动化切换药物在装置壳体3内移动运输时的移动传输路径，进而将主传送带1上的药物按照扫描结构依次送入不同的分传送带2进行运输，自动化选配运输，大大节省了人力资源。

条码扫描仪32在该装置中通过扫描药物包装盒表面的条码进行药物种类和规格的分辨，方便不同的药物选配进入移动箱盒内打包发运配送至不同的医院部门进行使用。

需要注意的是，条码扫描仪32也可以采用其他的扫描结构进行替代，在使用其他扫描结构进行替代时需要注意区分不同药物的扫描特征，并利用不同药物的扫描特征控制驱动组件37定时驱动完成分隔板34的转动，此外条码扫描仪32属于现有公开的技术，因此该装置可直接采用现有的条码扫描设备进行使用，在此对条码扫描仪32的具体内部结构和运行原理不进行赘述。

此外，还包括设置在装置壳体3上用于电性连接条码扫描仪32和驱动组件37的中央处理器39，利用中央处理器39即可通过外部信号或内部数据线路连接控制器进行装置整体电气元件的设定或控制。

具体实施中，当条码扫描仪32获取得到药物条码信息时，将信息数据送入中央处理器39读取，药物条码信息读取确认种类或规格后，利用药物种类或规格信息判断是否向驱动结构发送驱动信号，若此时分隔板34引导的传输路径通向该药物种类或规格设定传送带，则不向驱动结构发送驱动信号，反之则发送驱动信号控制分隔板34切换药物在运输传送带38上的传输路径。

需要注意的是，中央处理器39属于现有公开的技术，且属于常规的电气装置控制元件，因此该装置可直接采用现有的中央数据处理设备进行使用，在此对中央处理器39的具体内部结构和运行原理不进行赘述。

此外，如图2所示，还包括设置在装置壳体3内照射运输传送带38的红外传感器33，红外传感器33电性连接中央处理器39用于控制驱动组件37运转。

具体实施中，利用红外传感器33对准运输传送带38并通过电性连接的中央处理器39控制驱动组件37运行，能够在红外传感器33感应到药物从运输传送带38上移动进出时能够根据条码扫描仪32的扫描情况快速反应控制驱动组件37运行，进而及时进行分隔板34的引导转动，让不同的药物进入不同的分传送带2上进行运输，能够起到延时控制驱动组件37驱动分隔板34转动的功能，防止在多药物扫描后紧凑进入装置壳体3内时，由于药物扫描后驱动组件37不能够及时驱动分隔板34转动或驱动分隔板34转动时间较慢而分隔造成分隔输送错误。

需要注意的是，红外传感器33属于现有公开的技术，且属于常规距离感应元件，因此该装置可直接采用现有的红外传感器33进行使用，在此对红外传感器33的具体内部结构和运行原理不进行赘述。

在上述实施例提出的装置基础上，提出第二实施例，详细参见图6和图7。

由于该装置模块化且可以单独设置在主传送带1和两个分传送带2之间，因此在实际使用过程中该装置存在多种安装场景和相应的安装使用方法，以下为最常见的两种安装场景：

第一种如图6所示：将装置壳体3设置在主传送带1a末端，利用装置壳体3上的运输传送带38和选配结构将药物分类送入不同的分传送带2b，在不同的分传送带2b的末端再设置装置壳体3，利用装置壳体3上的运输传送带38和选配结构再迭代重复连接下一传送带，直至连接至最后一分传送带2c后在分传送带2c末端对多级选配后不同的药物进行装盒。

具体实施中，药物经过主传送带1a和装置壳体3进行一级选配分离，分离后的药物经过分传送带2b和装置壳体3进行二级分离，迭代经过多次传送带和装置壳体3进行多级分离后药物通过多个分传送带2c进入移动箱盒内打包发运配送至不同的医院部门。

该种组合能够方便在选配的过程中监控传输状况或方便抽样其中一分传送带2所收集的药物的分类情况，一般用于高质量监管进行药物的装盒打包，便于提高装盒打包时的选配质量。

第二种如图7所示：将装置壳体3设置在主传送带1a末端，利用装置壳体3上的38运输传送带和选配结构将药物分类送入下一分传送带2a和下一主传送带1b，此时在分传送带2a末端对一级选配后的药物进行装盒，主传送带1b末端继续设置装置壳体3，利用装置壳体3上的38运输传送带和选配结构将药物分类再迭代重复送入下一分传送带2b和下一主传送带1c，下一分传送带2b和下一主传送带1c继续重复分传送带2a和主传送带1b的设置，直至在最后一主传送带1d末端处设置装置壳体3，利用装置壳体3上的38运输传送带和选配结构将药物分类后直接对其进行分类装盒。

具体实施中，药物通过主传送带1a和装置壳体3进行一级选配分离，分离后的选配药物经过分传送带2a后直接对其进行装盒，未选配药物通过主传送带1b和装置壳体3再次进行选配分离，迭代经过多次传送带和装置壳体3进行多级分离后，药物通过最后一装置壳体3进行选配分离，分离后的药物直接进行装盒。

该种组合能够保证一次性将药物选配完成，整体线路较短，因此选配时间较短，选配效率高，方便用于加急的药物装盒打包情况。

值得注意的是，装置壳体3在实际使用时还可以有其他的传送带组合方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种药物装盒用选配装置，其特征在于，设置在主传送带(1)末端用于将药物分流输送至不同的分传送带(2)，包括可拆卸式安装在主传送带(1)末端的装置壳体(3)和设置在装置壳体(3)内用于将药物从主传送带(1)运输至分传送带(2)的运输传送带(38)，还包括：

分隔板(34)，通过悬挂结构(35)转动在运输传送带(38)上方用于引导药物分流输送至不同的分传送带(2)；

驱动组件(37)，设置在装置壳体(3)上用于通过转动组件(36)驱动分隔板(34)转动；

设置在主传送带(1)末端上方用于照射扫描主传送带(1)的条码扫描仪(32)和设置在装置壳体(3)上用于连接条码扫描仪(32)的悬臂(31)；

设置在装置壳体(3)上用于电性连接条码扫描仪(32)和驱动组件(37)的中央处理器(39)；

设置在装置壳体(3)内照射运输传送带(38)的红外传感器(33)，所述红外传感器(33)电性连接中央处理器(39)用于控制驱动组件(37)运转。

2.如权利要求1所述的一种药物装盒用选配装置，其特征在于，所述悬挂结构(35)包括穿过装置壳体(3)用于连接分隔板(34)的转动轴(351)、固定在转动轴(351)一端用于承托分隔板(34)的限位支撑板(352)和贴合设置在装置壳体(3)外表面用于连接转动轴(351)另一端的限位转动板(353)。

3.如权利要求1所述的一种药物装盒用选配装置，其特征在于，所述转动组件(36)包括限位转动在装置壳体(3)上的第一限位转轴(361)、固定在第一限位转轴(361)上的收缩套筒(362)、滑动在收缩套筒(362)内的滑动轴(363)、设置在滑动轴(363)一端的连接块(364)和安装在连接块(364)上用于连接分隔板(34)的连接轴(366)。

4.如权利要求3所述的一种药物装盒用选配装置，其特征在于，所述转动组件(36)还包括开设在装置壳体(3)上用于限位连接轴(366)滑动的弧形通孔(365)。

5.如权利要求3或4所述的一种药物装盒用选配装置，其特征在于，所述驱动组件(37)包括限位转动在装置壳体(3)上的第二限位转轴(371)和固定在第二限位转轴(371)上用于驱动收缩套筒(362)移动的伸缩件。

6.如权利要求5所述的一种药物装盒用选配装置，其特征在于，所述伸缩件设置为铰接在收缩套筒(362)上的电动伸缩杆(372)。