CN113135427B - 一种smt物料盘的自动取放料系统 - Google Patents

一种smt物料盘的自动取放料系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种SMT物料盘的自动取放料系统，包括物料管理系统和传送带，所述传送带的上方分布有若干个接收平台，所述传送带位于每个接收平台的旁边设置有夹取机械手，所述的传送带位于每个接收平台的一侧设置有储料柜，所述的接收平台的下方设置有条码读取器，所述的接收平台的上方安放有储料盒，所述的接收平台位于储料盒的下方分布有激光传感器，所述的接收平台上方一侧分布有指示灯，所述的接收平台上方固定有带显示屏的微型PC机，所述夹取机械手、条码读取器、激光传感器，指示灯和带显示屏的微型PC机分别电路连接于物料管理系统；该SMT物料盘的自动取放料系统能高效、准确的对SMT物料盘进行自动取放料，减少人力的使用，提高生产效率。

Description

一种SMT物料盘的自动取放料系统
技术领域
本发明涉及电子产品物料的输送技术领域，具体涉及一种SMT物料盘的自动取放料系统。
背景技术
在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大，物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。物料的存取与运送到生产线的效益。目前一些生产单位的SMT物料存取以及运料任然主要以工人操作为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，物料管控的准确性和效率不足，导致生产成本的加大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种SMT物料盘的自动取放料系统，其能高效、准确的对SMT物料盘进行自动取放料，减少人力的使用，提高生产效率。
本发明所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种SMT物料盘的自动取放料系统，包括物料管理系统和传送带，所述的传送带的上方分布有若干个接收平台，所述的传送带位于每个接收平台的旁边设置有夹取机械手，所述的传送带位于每个接收平台的一侧设置有储料柜，所述的接收平台的下方设置有条码读取器，所述的接收平台的上方安放有储料盒，所述的接收平台位于储料盒的下方分布有激光传感器，所述的接收平台上方一侧分布有指示灯，所述的指示灯与激光传感器一一对应，所述的接收平台上方固定有带显示屏的微型PC机，所述的夹取机械手、条码读取器、激光传感器，指示灯和带显示屏的微型PC机分别电路连接于物料管理系统。
优选地，所述的夹取机械手包括：底座，旋转柱、固定臂、转动臂和夹取头，所述的旋转柱转动连接于底座上方，所述的底座内设置有第一电机，所述的第一电机驱动旋转柱转动，所说旋转柱的一侧设置有滑轨，所述的固定臂的一端滑动安装于旋转柱的滑轨上，所述的旋转柱内转动连接有由第三电机驱动的丝杆，所述的固定臂伸至旋转柱内与丝杆配合连接，所述的转动臂的一端转动连接于固定臂的另一端上方，所述的转动臂内设置有第二电机，所述的第二电机驱动转动臂摆动，所述的夹取头固定于转动臂的另一端。所述的第一电机和第二电机相互配合，带动转动臂进行旋转摆动动，所述的第三电机通过丝杆带动固定臂上下移动，从而带动转动臂上下移动，运行精准；此机构方案设计使得夹取头运行稳定，夹取精准。
进一步优选地，所述的夹取头包括安装座、旋转气缸，夹紧气缸和两根夹取杆，所述的安装座固定于转动臂，所述的旋转气缸固定于安装座上，所述的夹紧气缸固定连接于旋转气缸，所述的两根夹取杆分别固定于夹紧气缸的两个活塞杆。所述的旋转气缸起到翻转的作用，保证夹取头能将横放在传送带上的物料盘夹取到储料盒内；所述的夹紧气缸驱动夹取杆对物料盘进行夹取，夹取稳固，结构简单。
优选地，所述的储料盒为半圆柱形凹槽结构，所述的储料盒的内壁均分布有齿形凸条。所述的储料盒的半圆柱形凹槽结构保证了夹取机械手能将物料盘放进到储料盒内，同时齿形凸条起到对物料盘的定位固定作用，保证物料盘放置稳固。
进一步优选地，所述的储料盒位于齿形凸条的底部中间设置有激光通孔，所述的激光通孔与激光传感器一一对应。所述的激光通孔用于激光传感器对储料盒内的物料盘进行识别检测。
优选地，所述的储料盒的底部两侧分别设置有支撑脚，所述的接收平台上方设置有与支撑脚相匹配的定位槽，所述的储料盒通过支撑脚安放于接收平台的定位槽上。所述的支撑脚和定位槽的配合结构起到对储料盒的定位固定作用，保证激光通孔能准确的对准激光传感器，取放十分简单方便。
优选地，所述的传送带的上方两侧分别固定有两根滑杆，所述的接收平台的下方两侧分别设置有与滑杆相匹配的套孔，所述的接收平台通过套孔固定安装于滑杆上。所述的滑杆和套孔的配合结构保证了接收平台能稳固的安装于传送带的上方。
有益效果：采用本发明所述的结构后,传送带上分布有不同规格物料盘的接收平台，且接收平台上设置有带显示屏的微型PC机、条码读取器、可取放的储料盒和激光传感器，当存放料时，工作人员将对应的物料盘需要存放的位置输入到物料管理系统，并将物料盘放到传送带上，对应接收平台的条码读取器扫描到对应的物料盘时夹取机械手将物料盘夹取到储料盒内，同时接收平台上的激光传感器检测机械手是否准确的将对应的物料盘放至对应位置，放置准确指示灯显示绿灯，放置错误显示红灯，储料盒放满后，发出提示，工作人员将放满的储料盒放至对应的储料柜内，并通过带显示屏的微型PC机对储料柜内的放置信息进行记录，同时重新放上空的储料盒，同理，取料时，工作人员通过物料管理系统选择所需规格的物料，夹取机械手到对应的接收平台的储料柜进行夹取并放置到传送带上，同时接收平台上的激光传感器检测机械手是否夹取对应规格和对应数目的物料盘，且当储料盒夹取空后，发出提示，工作人员到对应的储料柜中取出满的储料盒换上，并通过带显示屏的微型PC机对储料柜内的放置信息进行记录；因此本发明实现了高效、准确的对SMT物料盘进行自动取放料的功能，减少人力的使用，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明中所述的传送带和接收平台配合时的结构示意图。
图2为本发明中所述的夹取机械手的结构示意图。
图3为本发明中所述的夹取头的结构示意图。
图4为本发明中所述的接收平台与储料盒配合时的结构示意图。
图5为本发明中所述的接收平台的结构示意图。
图6为本发明中所述的储料盒的结构示意图。
其中：1—传送带，2—接收平台，21—定位槽，22—套孔，3—夹取机械手，31—底座，32—旋转柱，33—固定臂，34—转动臂，35—夹取头，351—安装座，352—旋转气缸，353—夹紧气缸，354—夹取杆，4—储料盒，41—齿形凸条，42—激光通孔，43—支撑脚，5—激光传感器，6—指示灯，7—带显示屏的微型PC机，8—滑杆，9—物料盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
实施例1
如图1-2所示的一种SMT物料盘的自动取放料系统，包括物料管理系统和传送带1，所述的传送带1的上方分布有若干个接收平台2，所述的传送带1位于每个接收平台2的旁边设置有夹取机械手3，所述的传送带1位于每个接收平台2的一侧设置有储料柜，所述的接收平台2的下方设置有条码读取器，所述的接收平台2的上方安放有储料盒4，所述的接收平台2位于储料盒4的下方分布有激光传感器5，所述的接收平台2上方一侧分布有指示灯6，所述的指示灯6与激光传感器5一一对应，所述的接收平台2上方固定有带显示屏的微型PC机7，所述的夹取机械手3、条码读取器、激光传感器5，指示灯6和带显示屏的微型PC机7分别电路连接于物料管理系统。所述的夹取机械手3包括：底座31，旋转柱32、固定臂33、转动臂34和夹取头35，所述的旋转柱32转动连接于底座31上方，所述的底座31内设置有第一电机，所述的第一电机驱动旋转柱32转动，所说旋转柱32的一侧设置有滑轨321，所述的固定臂33的一端滑动安装于旋转柱32的滑轨321上，所述的旋转柱32内转动连接有由第三电机驱动的丝杆，所述的固定臂33伸至旋转柱32内与丝杆配合连接，所述的转动臂34的一端转动连接于固定臂33的另一端上方，所述的转动臂34内设置有第二电机，所述的第二电机驱动转动臂34摆动，所述的夹取头35固定于转动臂34的另一端。
实施例2
如图1-3所示的一种SMT物料盘的自动取放料系统，包括物料管理系统和传送带1，所述的传送带1的上方分布有若干个接收平台2，所述的传送带1位于每个接收平台2的旁边设置有夹取机械手3，所述的传送带1位于每个接收平台2的一侧设置有储料柜，所述的接收平台2的下方设置有条码读取器，所述的接收平台2的上方安放有储料盒4，所述的接收平台2位于储料盒4的下方分布有激光传感器5，所述的接收平台2上方一侧分布有指示灯6，所述的指示灯6与激光传感器5一一对应，所述的接收平台2上方固定有带显示屏的微型PC机7，所述的夹取机械手3、条码读取器、激光传感器5，指示灯6和带显示屏的微型PC机7分别电路连接于物料管理系统。所述的夹取机械手3包括：底座31，旋转柱32、固定臂33、转动臂34和夹取头35，所述的旋转柱32转动连接于底座31上方，所述的底座31内设置有第一电机，所述的第一电机驱动旋转柱32转动，所说旋转柱32的一侧设置有滑轨321，所述的固定臂33的一端滑动安装于旋转柱32的滑轨321上，所述的旋转柱32内转动连接有由第三电机驱动的丝杆，所述的固定臂33伸至旋转柱32内与丝杆配合连接，所述的转动臂34的一端转动连接于固定臂33的另一端上方，所述的转动臂34内设置有第二电机，所述的第二电机驱动转动臂34摆动，所述的夹取头35固定于转动臂34的另一端。所述的夹取头35包括安装座351、旋转气缸352，夹紧气缸353和两根夹取杆354，所述的安装座351固定于转动臂34，所述的旋转气缸352固定于安装座351上，所述的夹紧气缸353固定连接于旋转气缸352，所述的两根夹取杆354分别固定于夹紧气缸353的两个活塞杆。
实施例3
如图1-6所示的一种SMT物料盘的自动取放料系统，包括物料管理系统和传送带1，所述的传送带1的上方分布有若干个接收平台2，所述的传送带1的上方两侧分别固定有两根滑杆8，所述的接收平台2的下方两侧分别设置有与滑杆8相匹配的套孔22，所述的接收平台2通过套孔22固定安装于滑杆8上。所述的传送带1位于每个接收平台2的旁边设置有夹取机械手3，所述的传送带1位于每个接收平台2的一侧设置有储料柜，所述的接收平台2的下方设置有条码读取器，所述的接收平台2的上方安放有储料盒4，所述的储料盒4的底部两侧分别设置有支撑脚43，所述的接收平台2上方设置有与支撑脚43相匹配的定位槽21，所述的储料盒4通过支撑脚43安放于接收平台2的定位槽21上。所述的接收平台2位于储料盒4的下方分布有激光传感器5，所述的接收平台2上方一侧分布有指示灯6，所述的指示灯6与激光传感器5一一对应，所述的储料盒4为半圆柱形凹槽结构，所述的储料盒4的内壁均分布有齿形凸条41。所述的储料盒4位于齿形凸条41的底部中间设置有激光通孔42，所述的激光通孔42与激光传感器5一一对应。所述的接收平台2上方固定有带显示屏的微型PC机7，所述的夹取机械手3、条码读取器、激光传感器5，指示灯6和带显示屏的微型PC机7分别电路连接于物料管理系统。所述的夹取机械手3包括：底座31，旋转柱32、固定臂33、转动臂34和夹取头35，所述的旋转柱32转动连接于底座31上方，所述的底座31内设置有第一电机，所述的第一电机驱动旋转柱32转动，所说旋转柱32的一侧设置有滑轨321，所述的固定臂33的一端滑动安装于旋转柱32的滑轨321上，所述的旋转柱32内转动连接有由第三电机驱动的丝杆，所述的固定臂33伸至旋转柱32内与丝杆配合连接，所述的转动臂34的一端转动连接于固定臂33的另一端上方，所述的转动臂34内设置有第二电机，所述的第二电机驱动转动臂34摆动，所述的夹取头35固定于转动臂34的另一端。所述的夹取头35包括安装座351、旋转气缸352，夹紧气缸353和两根夹取杆354，所述的安装座351固定于转动臂34，所述的旋转气缸352固定于安装座351上，所述的夹紧气缸353固定连接于旋转气缸352，所述的两根夹取杆354分别固定于夹紧气缸353的两个活塞杆。
工作原理：当存放料时，工作人员将对应的物料盘9需要存放的位置输入到物料管理系统，并将物料盘9放到传送带1上，对应接收平台2的条码读取器扫描到对应的物料盘9时夹取机械手3将物料盘9夹取到储料盒4内，同时接收平台2上的激光传感器5检测夹取机械手3是否准确的将对应的物料盘9放至对应位置，所述指示灯6为蓝色时为待放置状态，当物料盘9放置准确时指示灯6显示绿灯，放置错误时显示红灯，储料盒4放满后，发出提示，工作人员将放满的储料盒4放至对应的储料柜内，并通过带显示屏的微型PC机7对储料柜内的放置信息进行记录，同时重新放上空的储料盒4，同理，取料时，工作人员通过物料管理系统选择所需规格的物料，夹取机械手3到对应的接收平台2的储料盒4进行夹取并放置到传送带1上，同时接收平台2上的激光传感器5检测夹取机械手3是否夹取对应规格和对应数目的物料盘9，且当储料盒4夹取空后，发出提示，工作人员到对应的储料柜中取出满的储料盒4换上，并通过带显示屏的微型PC机7对储料柜内的取出信息进行记录。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种SMT物料盘的自动取放料系统，其特征在于，包括物料管理系统和传送带(1)，所述的传送带(1)的上方分布有若干个接收平台(2)，所述的传送带(1)位于每个接收平台(2)的旁边设置有夹取机械手(3)，所述的传送带(1)位于每个接收平台(2)的一侧设置有储料柜，所述的接收平台(2)的下方设置有条码读取器，所述的接收平台(2)的上方安放有储料盒(4)，所述的接收平台(2)位于储料盒(4)的下方分布有激光传感器(5)，所述的接收平台(2)上方一侧分布有指示灯(6)，所述的指示灯(6)与激光传感器(5)一一对应，所述的接收平台(2)上方固定有带显示屏的微型PC机(7)，所述的夹取机械手(3)、条码读取器、激光传感器(5)，指示灯(6)和带显示屏的微型PC机(7)分别电路连接于物料管理系统；所述的储料盒(4)为半圆柱形凹槽结构，所述的储料盒(4)的内壁均分布有齿形凸条(41)，所述的储料盒(4)位于齿形凸条(41)的底部中间设置有激光通孔(42)，所述的激光通孔(42)与激光传感器(5)一一对应。
2.根据权利要求1所述的SMT物料盘的自动取放料系统，其特征在于，所述的夹取机械手(3)包括：底座(31)，旋转柱(32)、固定臂(33)、转动臂(34)和夹取头(35)，所述的旋转柱(32)转动连接于底座(31)上方，所述的底座(31)内设置有第一电机，所述的第一电机驱动旋转柱(32)转动，所说旋转柱(32)的一侧设置有滑轨(321)，所述的固定臂(33)的一端滑动安装于旋转柱(32)的滑轨(321)上，所述的旋转柱(32)内转动连接有由第三电机驱动的丝杆，所述的固定臂(33)伸至旋转柱(32)内与丝杆配合连接，所述的转动臂(34)的一端转动连接于固定臂(33)的另一端上方，所述的转动臂(34)内设置有第二电机，所述的第二电机驱动转动臂(34)摆动，所述的夹取头(35)固定于转动臂(34)的另一端。
3.根据权利要求2所述的SMT物料盘的自动取放料系统，其特征在于，所述的夹取头(35)包括安装座(351)、旋转气缸(352)，夹紧气缸(353)和两根夹取杆(354)，所述的安装座(351)固定于转动臂(34)，所述的旋转气缸(352)固定于安装座(351)上，所述的夹紧气缸(353)固定连接于旋转气缸(352)，所述的两根夹取杆(354)分别固定于夹紧气缸(353)的两个活塞杆。
4.根据权利要求1所述的SMT物料盘的自动取放料系统，其特征在于，所述的储料盒(4)的底部两侧分别设置有支撑脚(43)，所述的接收平台(2)上方设置有与支撑脚(43)相匹配的定位槽(21)，所述的储料盒(4)通过支撑脚(43)安放于接收平台(2)的定位槽(21)上。
5.根据权利要求1所述的SMT物料盘的自动取放料系统，其特征在于，所述的传送带(1)的上方两侧分别固定有两根滑杆(8)，所述的接收平台(2)的下方两侧分别设置有与滑杆(8)相匹配的套孔(22)，所述的接收平台(2)通过套孔(22)固定安装于滑杆(8)上。
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