CN217096556U - 全自动弹簧组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动弹簧组装设备，包括：供料装置、传送装置、上料装置、检测装置、按压装置和主控模块，供料装置上放置若干个料盘，料盘上设有若干个供弹簧放置的容置槽；传送装置设置于供料装置的一侧，传送装置上设有若干个装夹治具，装夹治具上放置有产品，产品上设有可转动的连接杆；上料装置设置于供料装置和传送装置之间，用于将料盘上的弹簧转移至连接杆上；检测装置设置于传送装置的侧旁，用于检测产品上的弹簧是否安装到位；按压装置设置于传送装置上且位于检测装置沿传送装置传动方向的后端，装夹治具上设有供连接杆卡入的卡槽，按压装置用于将安装弹簧后的连接杆按压至卡槽内。本申请能够提高弹簧与产品的组装精度与效率。

Description

全自动弹簧组装设备

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种全自动弹簧组装设备。

背景技术

现有对产品生产加工时，需要人工将产品进行进行组装作业，特别对于零配件体积较小，人工需要花费时间进行组装固定在一起。由于零配件较小，操作人员容易产生视觉疲劳，造成组装不到位现场，产生不良品，同时通过人工的装配方式，效率较低，尤其是对于耳机配件内安装弹簧的步骤。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种全自动弹簧组装设备，提高弹簧与产品的组装精度与效率。

本申请提供了一种全自动弹簧组装设备，包括：

供料装置，所述供料装置上放置若干个料盘，所述料盘上设有若干个供弹簧放置的容置槽；

传送装置，所述传送装置设置于所述供料装置的一侧，所述传送装置上设有若干个装夹治具，所述装夹治具上放置有产品，所述产品上设有可转动的连接杆；

上料装置，所述上料装置设置于所述供料装置和所述传送装置之间，用于将所述料盘上的弹簧转移至所述连接杆上；

检测装置，所述检测装置设置于所述传送装置的侧旁，用于检测所述产品上的弹簧是否安装到位；

按压装置，所述按压装置设置于所述传送装置上且位于所述检测装置沿所述传送装置传动方向的后端，所述装夹治具上设有供所述连接杆卡入的卡槽，所述按压装置用于将安装弹簧后的所述连接杆按压至所述卡槽内；

主控模块，所述主控模块分别与所述供料装置、所述传送装置、所述上料装置、所述检测装置和所述按压装置分别电连接。

根据本申请实施例的全自动弹簧组装设备，至少具有如下有益效果：主控模块控制供料装置提供料盘，该料盘上的容置槽放置有待安装的弹簧，主控模块再控制上料装置从料盘的容置槽上抓取弹簧，并移动到传送装置上的装夹治具上，并自动安装至装夹治具上的产品的连接杆位置处，安装完成后，主控模块控制传送装置继续往前移动，将完成安装弹簧后的产品运输至检测装置处，通过检测装置检测每个产品的弹簧是否安装到位，若检测的结果为弹簧安装到位，则主控模块驱动按压模块将连接杆按压在卡槽内，以方便后续的组装步骤，操作完成后，主控模块控制传送装置将对应的装夹治具移动到下一个工位指定的位置，通过本申请的全自动弹簧组装设备能够自动对零配件上料，并自动抓取零配件与产品结合，并随后通过检测装置检查后，使用按压装置将连接杆定位，提高零配件与产品的组装精度与效率，即提高了弹簧与产品的组装精度与效率。

根据本申请的一些实施例，所述供料装置包括存储机构和第一移料机构，所述存储机构包括第一支架、第一滑动组件和料仓，所述第一滑动组件设置于所述第一支架上，所述料仓设置于所述第一滑动组件的驱动端，若干个所述料盘在竖直方向上间隔设置于所述料仓内，所述第一移料机构包括第二滑动组件和取盘组件，所述第二滑动组件设置于所述料仓的侧旁，所述取盘组件设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述取盘组件用于将所述料仓中的所述料盘取出。

根据本申请的一些实施例，所述料盘靠近所述第二滑动组件的一端设有第一通孔，所述取盘组件包括第一底座、勾件和第一驱动件，所述第一底座设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述勾件和所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述勾件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述勾件通过所述第一通孔将所述料盘钩住。

根据本申请的一些实施例，所述上料装置包括抓取机构、第三滑动组件和第四滑动组件，所述第三滑动组件的两端分别设置于所述供料装置和所述传送装置的外侧，所述第四滑动组件设置于所述第三滑动组件的驱动端上，所述第三滑动组件和所述第四滑动组件相互垂直，所述抓取机构设置于所述第四滑动组件的驱动端，所述抓取机构用于抓取所述料盘上的弹簧至所述连接杆上。

根据本申请的一些实施例，所述传送装置的底部沿传动的方向依次设有第一阻挡模组和第二阻挡模组，所述第二阻挡模组设置于所述检测装置的侧旁，所述第一阻挡模组用于限制所述弹簧转移到连接杆上的位置，所述第二阻挡模组用于限制所述装夹治具检测弹簧的位置。

根据本申请的一些实施例，所述装夹治具上设有定位孔，所述传送装置的底部还设有定位机构，所述定位机构位于所述第二阻挡模组的前端，所述定位机构包括第二驱动件和顶板，所述顶板与所述第二驱动件的驱动端连接，所述顶板上设有与所述定位孔相对应的定位柱。

根据本申请的一些实施例，所述传送装置的侧壁还设有RFI D读写器，所述RFI D读写器设置于所述第二阻挡模组的前端，每个所述装夹治具靠近所述RFI D读写器的端部设有唯一的RFI D标签。

根据本申请的一些实施例，所述检测装置包括光源组件和摄像机构，所述光源组件和所述摄像机构分别设置于所述传送装置相对的两侧，所述摄像机构用于检测所述产品上是否安装有弹簧和弹簧是否安装到位，所述光源组件用于为所述摄像机构补光。

根据本申请的一些实施例，所述摄像机构包括第二底座、连接块和摄像头，所述第二底座上设有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨的上表面设有直齿条，所述连接块的底部设有与所述燕尾滑轨相匹配的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的上方设有与所述直齿条相匹配的齿轮，所述齿轮的端部向外延伸设有转动部件，所述摄像头设置于所述连接块的上表面。

根据本申请的一些实施例，所述按压装置包括第二支架、第三驱动件、连接板和顶针，所述第二支架设置于所述传送装置上且位于所述检测装置沿所述传送装置传动方向的后端，所述第三驱动件设置于所述第二支架上，所述连接板与所述第三驱动件的驱动端连接，所述顶针穿设于所述连接板，用于将安装弹簧后的所述连接杆按压至所述卡槽内。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请的一些实施例的全自动弹簧组装设备的结构示意图；

图2为本申请的一些实施例的全自动弹簧组装设备的结构示意图；

图3为本申请的一些实施例的全自动弹簧组装设备的结构示意图；

图4为本申请的一些实施例的供料装置的结构示意图；

图5为本申请图4中关于区域A的局部放大示意图；

图6为本申请的一些实施例的传送装置的结构示意图；

图7为本申请的一些实施例的定位机构和RFI D读写器的结构示意图；

图8为本申请的一些实施例的阻挡模组的结构示意图；

图9为本申请的一些实施例的上料装置的结构示意图；

图10为本申请的一些实施例的装夹治具的结构示意图；

图11为本申请的一些实施例的检测装置的结构示意图；

图12为本申请的一些实施例的按压装置的结构示意图。

附图标号如下：

供料装置100；料盘110；容置槽111；第一通孔112；存储机构120；第一支架121；第一滑动组件122；料仓123；第一移料机构130；第二滑动组件131；取盘组件132；第一底座133；勾件134；第一驱动件135；传送装置200；装夹治具210；卡槽211；定位孔212；第一阻挡模组220；第二阻挡模组230；定位机构240；第二驱动件241；顶板242；定位柱243；RFI D读写器250；上料装置300；抓取机构310；第三滑动组件320；第四滑动组件330；检测装置400；光源组件410；摄像机构420；第二底座421；燕尾滑轨421a；直齿条421b；连接块422；燕尾滑槽422a；摄像头423；齿轮424；转动部件425；按压装置500；第二支架510；第三驱动件520；连接板530；顶针540；产品600；连接杆610；弹簧700。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图3和图10，本申请提供了一种全自动弹簧700组装设备，包括：供料装置100、传送装置200、上料装置300、检测装置400、按压装置500和主控模块，供料装置100上放置若干个料盘110，料盘110上设有若干个供弹簧700放置的容置槽111；传送装置200设置于供料装置100的一侧，传送装置200上设有若干个装夹治具210，装夹治具210上放置有产品600，产品600上设有可转动的连接杆610；上料装置300设置于供料装置100和传送装置200之间，用于将料盘110上的弹簧700转移至连接杆610上；检测装置400设置于传送装置200的侧旁，用于检测产品600上的弹簧700是否安装到位；按压装置500设置于传送装置200上且位于检测装置400沿传送装置200传动方向的后端，装夹治具210上设有供连接杆610卡入的卡槽211，按压装置500用于将安装弹簧700后的连接杆610按压至卡槽211内；主控模块分别与供料装置100、传送装置200、上料装置300、检测装置400和按压装置500分别电连接。

主控模块控制供料装置100提供料盘110，该料盘110上的容置槽111放置有待安装的弹簧700，主控模块再控制上料装置300从料盘110的容置槽111上抓取弹簧700，并移动到传送装置200上的装夹治具210上，并自动安装至装夹治具210上的产品600的连接杆610位置处，安装完成后，主控模块控制传送装置200继续往前移动，将完成安装弹簧700后的产品600运输至检测装置400处，通过检测装置400检测每个产品600的弹簧700是否安装到位，若检测的结果为弹簧700安装到位，则主控模块驱动按压模块将连接杆610按压在卡槽211内，以方便后续的组装步骤，操作完成后，主控模块控制传送装置200将对应的装夹治具210移动到下一个工位指定的位置，通过本申请的全自动弹簧700组装设备能够自动对零配件上料，并自动抓取零配件与产品600结合，并随后通过检测装置400检查后，使用按压装置500将连接杆610定位，提高零配件与产品600的组装精度与效率，即提高了弹簧700与产品600的组装精度与效率。

参照图4，可以理解的是，供料装置100包括存储机构120和第一移料机构130，存储机构120包括第一支架121、第一滑动组件122和料仓123，第一滑动组件122设置于第一支架121上，料仓123设置于第一滑动组件122的驱动端，若干个料盘110在竖直方向上间隔设置于料仓123内，第一移料机构130包括第二滑动组件131和取盘组件132，第二滑动组件131设置于料仓123的侧旁，取盘组件132设置于第二滑动组件131的驱动端上，取盘组件132用于将料仓123中的料盘110取出。料仓123内在竖直方向上等间隔设有若干个料盘110的放置位，且料仓123的出料盘110位置的一侧与第二滑动组件131的一端连接，以更方便从料仓123中取出料盘110，第一滑动组件122能够驱动料仓123在竖直方向上移动，以改变料仓123中每个料盘110与第二滑动组件131的相对位置，通过第一滑动组件122将料盘110调节到一个适合出仓和入仓的位置，为零配件供料提供了便捷性，通过第二滑动组件131驱动取盘组件132移动，能够从料仓123中将对应的料盘110取出，和在料盘110上的弹簧700全部使用完毕后，能够将空的料盘110推入到料仓123中，以留出下一个新料盘110放置的位置。

参照图4和图5，可以理解的是，料盘110靠近第二滑动组件131的一端设有第一通孔112，取盘组件132包括第一底座133、勾件134和第一驱动件135，第一底座133设置于第二滑动组件131的驱动端上，勾件134和第一驱动件135设置于第一底座133上，勾件134与第一驱动件135的驱动端连接，第一驱动件135用于驱动勾件134通过第一通孔112将料盘110钩住。当需要从料仓123中取出料盘110时，通过第二滑动组件131驱动第一底座133滑动至待取出料盘110的底部，通过第一驱动件135驱动勾件134上提，勾件134穿过第一通孔112将料盘110钩住，第二滑动组件131再次驱动第一底座133往回移动，从而将料盘110拖出来，在未完成该料盘110上的所有零配件抓取时，勾件134始终保持钩住料盘110的状态，以便所有零配件抓取完毕后，能够直接通过第二滑动组件131将第一底座133推回料仓123中收纳，提高了整个过程的生产效率。

参照图9，可以理解的是，上料装置300包括抓取机构310、第三滑动组件320和第四滑动组件330，第三滑动组件320的两端分别设置于供料装置100和传送装置200的外侧，第四滑动组件330设置于第三滑动组件320的驱动端上，第三滑动组件320和第四滑动组件330相互垂直，抓取机构310设置于第四滑动组件330的驱动端，抓取机构310用于抓取料盘110上的弹簧700至连接杆610上。通过第三滑动组件320能够驱动第四滑动组件330在左右方向移动，从而带动抓取机构310在左右方向上移动，通过第四滑动组件330能够带动抓取机构310在前后方向上移动，通过第三滑动组件320和第四滑动组件330的配合，能够更加灵活调整抓取机构310的位置，能够更加灵活完成对弹簧700取料以及对弹簧700安装的过程，提高了组装过程的精确性。

参照图6和图8，可以理解的是，传送装置200的底部沿传动的方向依次设有第一阻挡模组220和第二阻挡模组230，第二阻挡模组230设置于检测装置400的侧旁，第一阻挡模组220用于限制弹簧700转移到连接杆610上的位置，第二阻挡模组230用于限制装夹治具210检测弹簧700的位置。通过第一阻挡模组220和第二阻挡模组230能够挡住装夹治具210的移动，装夹治具210随着传送装置200转动往前移动，当接触到第一阻挡模组220时，装夹治具210停止向前移动，并等待上料装置300将弹簧700运送过来并完成安装，安装完成后，第一阻挡模组220回缩，为装夹治具210放行，装夹治具210继续随着传送装置200转动往前移动，当接触到第二阻挡模组230时，装夹治具210停止向前移动，并等待检测装置400的检测，检测产品600上是否有弹簧700和弹簧700是否安装到位，以及等待按压装置500将连接杆610按压至卡槽211内，第二阻挡模组230回缩，为装夹治具210放行，并随着传送装置200的转动运输至下一个指定的工位，在本申请对此不作限定。

参照图6和图7，可以理解的是，装夹治具210上设有定位孔212，传送装置200的底部还设有定位机构240，定位机构240位于第二阻挡模组230的前端，定位机构240包括第二驱动件241和顶板242，顶板242与第二驱动件241的驱动端连接，顶板242上设有与定位孔212相对应的定位柱243。即当装夹治具210继续随着传送装置200转动往前移动，当接触到第二阻挡模组230时，装夹治具210停止向前移动，第二驱动件241通过驱动顶板242往上运动，使得顶板242上的定位柱243插设于定位孔212内，以实现对装夹治具210的固定，以提高在对弹簧700检测的过程中的准确性，防止因装夹治具210晃动而对检测造成误差，提高弹簧700组装过程中的精确性。

继续参照图6和图7，可以理解的是，传送装置200的侧壁还设有RFI D读写器250，RFI D读写器250设置于第二阻挡模组230的前端，每个装夹治具210靠近RFI D读写器250的端部设有唯一的RFI D标签。即为每个装夹治具210设置唯一的标识，通过RFI D读写器250独去装置治具上的RFI D标签的方式，能够方便区分每个产品600的组装的情况，并方便检测完成后的信息记录，提高了人工查看和选取对应产品600的快捷性。

参照图11，可以理解的是，检测装置400包括光源组件410和摄像机构420，光源组件410和摄像机构420分别设置于传送装置200相对的两侧，摄像机构420用于检测产品600上是否安装有弹簧700和弹簧700是否安装到位，光源组件410用于为摄像机构420补光。通过摄像机构420拍摄产品600的图像信息，并根据主控模块分析图像信息以判断产品600上是否安装有弹簧700和弹簧700是否安装到位，通过光源组件410的为摄像机构420提供补光，使得摄像机构420拍摄的图像信息更加清晰，提高对图像分析的准确性。

继续参照图11，可以理解的是，所述摄像机构420包括第二底座421、连接块422和摄像头423，所述第二底座421上设有燕尾滑轨421a，所述燕尾滑轨421a的上表面设有直齿条421b，所述连接块422的底部设有与所述燕尾滑轨421a相匹配的燕尾滑槽422a，所述燕尾滑槽422a的上方设有与所述直齿条421b相匹配的齿轮424，所述齿轮424的端部向外延伸设有转动部件425，所述摄像头423设置于所述连接块422的上表面。通过旋转转动部件425，能够带动齿轮424转动，由于齿轮424与直齿条421b的配合关系，齿轮424的滚动能够使其相对于直齿条421b运动，转动部件425穿设与连接块422的侧壁，能够带动连接块422移动，从而可以实现通过旋转转动部件425能调节位于连接块422上的摄像头423的位置。同时，第二底座421上设有燕尾滑轨421a，连接块422的底部设有对应的燕尾滑槽422a，通过燕尾滑轨421a和燕尾滑槽422a的配合，防止连接块422与第二底座421在上下方向的晃动和脱落，提高了整体的稳定性。

参照图12，可以理解的是，按压装置500包括第二支架510、第三驱动件520、连接板530和顶针540，第二支架510设置于传送装置200上且位于检测装置400沿传送装置200传动方向的后端，第三驱动件520设置于第二支架510上，连接板530与第三驱动件520的驱动端连接，顶针540穿设于连接板530，用于将安装弹簧700后的连接杆610按压至卡槽211内，待检测装置400对产品600检测完毕后，若弹簧700安装到位，则第三驱动件520驱动连接板530往下移动，顶针540能够与连接杆610接触，并能够将连接杆610往下压，从而卡进装夹治具210的卡槽211内。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动弹簧组装设备，其特征在于，包括：

供料装置，所述供料装置上放置若干个料盘，所述料盘上设有若干个供弹簧放置的容置槽；

传送装置，所述传送装置设置于所述供料装置的一侧，所述传送装置上设有若干个装夹治具，所述装夹治具上放置有产品，所述产品上设有可转动的连接杆；

上料装置，所述上料装置设置于所述供料装置和所述传送装置之间，用于将所述料盘上的弹簧转移至所述连接杆上；

检测装置，所述检测装置设置于所述传送装置的侧旁，用于检测所述产品上的弹簧是否安装到位；

按压装置，所述按压装置设置于所述传送装置上且位于所述检测装置沿所述传送装置传动方向的后端，所述装夹治具上设有供所述连接杆卡入的卡槽，所述按压装置用于将安装弹簧后的所述连接杆按压至所述卡槽内；

主控模块，所述主控模块分别与所述供料装置、所述传送装置、所述上料装置、所述检测装置和所述按压装置分别电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述供料装置包括存储机构和第一移料机构，所述存储机构包括第一支架、第一滑动组件和料仓，所述第一滑动组件设置于所述第一支架上，所述料仓设置于所述第一滑动组件的驱动端，若干个所述料盘在竖直方向上间隔设置于所述料仓内，所述第一移料机构包括第二滑动组件和取盘组件，所述第二滑动组件设置于所述料仓的侧旁，所述取盘组件设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述取盘组件用于将所述料仓中的所述料盘取出。

3.根据权利要求2所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述料盘靠近所述第二滑动组件的一端设有第一通孔，所述取盘组件包括第一底座、勾件和第一驱动件，所述第一底座设置于所述第二滑动组件的驱动端上，所述勾件和所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述勾件与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件用于驱动所述勾件通过所述第一通孔将所述料盘钩住。

4.根据权利要求1所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述上料装置包括抓取机构、第三滑动组件和第四滑动组件，所述第三滑动组件的两端分别设置于所述供料装置和所述传送装置的外侧，所述第四滑动组件设置于所述第三滑动组件的驱动端上，所述第三滑动组件和所述第四滑动组件相互垂直，所述抓取机构设置于所述第四滑动组件的驱动端，所述抓取机构用于抓取所述料盘上的弹簧至所述连接杆上。

5.根据权利要求1所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述传送装置的底部沿传动的方向依次设有第一阻挡模组和第二阻挡模组，所述第二阻挡模组设置于所述检测装置的侧旁，所述第一阻挡模组用于限制所述弹簧转移到所述连接杆上的位置，所述第二阻挡模组用于限制所述装夹治具检测弹簧的位置。

6.根据权利要求5所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述装夹治具上设有定位孔，所述传送装置的底部还设有定位机构，所述定位机构位于所述第二阻挡模组的前端，所述定位机构包括第二驱动件和顶板，所述顶板与所述第二驱动件的驱动端连接，所述顶板上设有与所述定位孔相对应的定位柱。

7.根据权利要求5所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述传送装置的侧壁还设有RFID读写器，所述RFID读写器设置于所述第二阻挡模组的前端，每个所述装夹治具靠近所述RFID读写器的端部设有唯一的RFID标签。

8.根据权利要求1所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述检测装置包括光源组件和摄像机构，所述光源组件和所述摄像机构分别设置于所述传送装置相对的两侧，所述摄像机构用于检测所述产品上是否安装有弹簧和弹簧是否安装到位，所述光源组件用于为所述摄像机构补光。

9.根据权利要求8所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述摄像机构包括第二底座、连接块和摄像头，所述第二底座上设有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨的上表面设有直齿条，所述连接块的底部设有与所述燕尾滑轨相匹配的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽的上方设有与所述直齿条相匹配的齿轮，所述齿轮的端部向外延伸设有转动部件，所述摄像头设置于所述连接块的上表面。

10.根据权利要求1所述的全自动弹簧组装设备，其特征在于，所述按压装置包括第二支架、第三驱动件、连接板和顶针，所述第二支架设置于所述传送装置上且位于所述检测装置沿所述传送装置传动方向的后端，所述第三驱动件设置于所述第二支架上，所述连接板与所述第三驱动件的驱动端连接，所述顶针穿设于所述连接板，所述顶针用于将安装弹簧后的所述连接杆按压至所述卡槽内。

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