CN214729936U - 电子元器件的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件的包装机，其包括：机架，设置有第一工作区；储料盘上料装置，设置于机架，用于提供装有电子元器件的储料盘；储料盘收料装置，设置于机架，用于收取空的储料盘；第一移料机械手，设置于机架，第一移料机械手能将储料盘从储料盘上料装置移送至第一工作区，并将储料盘从第一工作区移送至储料盘收料装置；载带包装装置，设置于机架，载带包装装置上设置有载带，载带包装装置能将电子元器件包装于载带并将载带收卷成盘状；第二移料机械手，设置于机架，能抓取处于第一工作区的电子元器件并移送至载带包装装置。上述的电子元器件的包装机，包装效率较高，自动化程度较高。

Description

电子元器件的包装机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的包装技术，特别涉及一种电子元器件的包装机。

背景技术

在电子元器件的包装方式中，有采用吸塑制造的储料盘来储存和运输电子元器件，如图一所示。储料盘上纵横阵列设置有容纳槽，电子元器件则容置于容纳槽中，多个储料盘可以堆叠地设置。在后续的电路板的贴片生产中，电子元器件需要采用载带进行上料，所以需要将储料盘上的电子元器件进行再包装，使得电子元器件储存包装于盘状的载带中。现有通常采用载带包装装置配合人工来实现电子元器件的二次包装，包装工作效率较低，容易出错，自动化水平较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电子元器件的包装机，包装效率较高。

根据本实用新型的实施例的电子元器件的包装机，其包括：机架，设置有第一工作区；储料盘上料装置，设置于所述机架，用于提供装有电子元器件的储料盘；储料盘收料装置，设置于所述机架，用于收取空的所述储料盘；第一移料机械手，设置于所述机架，所述第一移料机械手能将所述储料盘从所述储料盘上料装置移送至所述第一工作区，并将所述储料盘从所述第一工作区移送至所述储料盘收料装置；载带包装装置，设置于所述机架，所述载带包装装置上设置有载带，所述载带包装装置能将所述电子元器件包装于所述载带并将所述载带收卷成盘状；第二移料机械手，设置于所述机架，能抓取处于所述第一工作区的所述电子元器件并移送至所述载带包装装置。

根据本实用新型实施例的电子元器件的包装机，至少具有如下有益效果：上述的电子元器件的包装机工作时，通过第一移料机械手将储料盘上料装置中的储料盘移送至第一工作区，通过第二移料机械手将处于第一工作区的储料盘上的电子元器件移送至储料盘收料装置进行二次包装，处于第一工作区的储料盘上的电子元器件被取完后，通过第一移料机械手将空的储料盘送至储料盘收料装置进行收料。上述的电子元器件的包装机，包装效率较高，自动化程度较高。

根据本实用新型的一些实施例，还包括视觉检测装置以及控制器，所述视觉检测装置设置于所述机架并用于拍摄检测所述电子元器件；所述控制器与所述视觉检测装置、所述第一移料机械手以及所述第二移料机械手电性连接，所述第二移料机械手能对所述电子元器件的朝向进行调整。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有第二工作区；所述视觉检测装置包括上摄像头和下摄像头，所述上摄像头用于拍摄处于所述第一工作区的所述电子元器件的上表面，所述下摄像头用于拍摄处于所述第二工作区的所述电子元器件的下表面，所述第二移料机械手能将所述电子元器件移送至所述第二工作区。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有缺陷品收料区，所述第二移料机械手能将所述电子元器件移送至所述缺陷品收料区。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料盘上料装置和所述储料盘收料装置设置于所述第一工作区的左右两侧，所述第二工作区设置于所述第一工作区的后侧，所述载带包装装置设置于所述第二工作区的后侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料盘上料装置包括：第一储料架和若干第一卡料机构，所述第一储料架设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘的第一储料工位，所述储料盘能从所述第一储料工位的下端离开；所述第一卡料机构设置于所述第一储料架，所述第一卡料机构包括第一卡料件和第一卡料件驱动器，所述第一卡料件能伸入所述第一储料工位的下端以承接所述储料盘，所述第一卡料件驱动器用于驱动所述第一卡料件移动，以使所述第一卡料件能从所述第一储料工位的下端移开；所述第一移料机械手能进入所述第一储料工位的下端并抓取位于最下位的所述储料盘且能往下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料盘收料装置包括：第二储料架以及若干第二卡料机构；所述第二储料架设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘的第二储料工位，所述储料盘能从所述第二储料工位的下端从下往上地进入所述第二储料工位；所述第二卡料机构设置于所述第二储料架，所述第二卡料机构包括座体、第二卡料件以及弹性件，所述座体设置于所述第二储料架，所述第二卡料件活动设置于所述座体并具有卡料状态和避让状态，所述第二卡料件位于所述第二储料工位的下端；在所述卡料状态，所述第二卡料件能够承接所述储料盘；所述储料盘从所述第二储料工位的下端从下往上地进入所述第二储料工位时，所述第二卡料件能进入所述避让状态以使所述储料盘能进入所述第二卡料件上侧，所述储料盘进入所述第二卡料件上侧时，所述第二卡料件能通过所述弹性件恢复到所述卡料状态；所述第一移料机械手能进入所述第二储料工位的下端并将所述储料盘从下往上地送入所述第二储料工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移料机械手包括XZ移动平台和储料盘抓取器，所述储料盘抓取器设置于所述XZ移动平台，所述XZ移动平台能够驱动所述储料盘抓取器左右移动以及上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述载带包装装置包括：基座，设置有载带滑道；载带供应机构，设置于所述基座，用于往所述载带滑道的一端供应所述载带，所述载带上沿长度方向设置有用于收纳所述电子元器件的多个容纳槽；载带牵引机构，设置于所述基座，用于牵引所述载带以使所述载带能沿自身长度方向在所述载带滑道上移动；载带收卷机构，设置于所述基座，用于收卷从所述载带滑道另一端输出的所述载带；封膜供应机构，设置于所述基座，用于往所述载带滑道供应封膜；封膜引导机构，设置于所述基座，用于引导所述封膜覆盖于所述载带；封口机构，设置于所述基座，用于将所述封膜固定于所述载带。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二移料机械手包括三轴移动平台以及若干元器件抓取器，所述元器件抓取器设置于所述三轴移动平台，所述三轴移动平台能驱动所述元器件抓取器前后、左右及上下方向移动，所述元器件抓取器具有用于抓取所述电子元器件的抓取部，所述元器件抓取器能驱动所述抓取部绕竖直轴转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为容纳有电子元器件的储料盘；

图2为本实用新型实施例的立体示意图；

图3为本实用新型实施例的主视图；

图4为本实用新型实施例的左视图；

图5为本实用新型实施例的储料盘上料装置存储有储料盘时的立体示意图；

图6为本实用新型实施例的储料盘上料装置移除储料盘时的立体示意图；

图7为本实用新型实施例的储料盘收料装置收取有储料盘时的立体示意图；

图8为本实用新型实施例的储料盘收料装置移除储料盘时的立体示意图；

图9为本实用新型实施例的第二卡料机构的立体示意图；

图10为本实用新型实施例的第二卡料机构的剖视结构图；

图11为本实用新型实施例的第一移料机械手的立体示意图；

图12为本实用新型实施例的载带包装装置的立体示意图之一；

图13为本实用新型实施例的载带包装装置的立体示意图之二；

图14为本实用新型实施例的第二移料机械手的立体示意图。

附图标记：

储料盘1，电子元器件2；

机架100，第一工作区110，第二工作区120；

储料盘上料装置200，第一储料架210，第一储料杆211，第一卡料机构220，第一卡料件221，卡料件驱动器222；

储料盘收料装置300，第二储料架310，第二储料杆311，第二卡料机构320，座体321，第二卡料件322，斜面部3222，弹性件323，枢轴324；

第一移料机械手400，XZ移动平台410，储料盘抓取器420，承载板421，夹爪件422；

载带包装装置500，载带501，容纳槽5011，封膜502，基座510，载带滑道511，载带供应机构520，载带牵引机构530，载带收卷机构540，封膜供应机构550，封膜引导机构560，引导辊561，压板562，封口机构570，加热头571；

移料机械手600，三轴移动平台610，元器件抓取器620，抓取部621；

上摄像头710，下摄像头720。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1所示为存储有多个电子元器件2的储料盘1，图上的电子元器件2为滤波器。

参照图2至图4，电子元器件的包装机，其包括机架100，设置有第一工作区110；储料盘上料装置200，设置于机架100，用于提供装有电子元器件2的储料盘1；储料盘收料装置300，设置于机架100，用于收取空的储料盘1；第一移料机械手400，设置于机架100，第一移料机械手400能将储料盘1从储料盘上料装置200移送至第一工作区110，并将储料盘1从第一工作区110移送至储料盘收料装置300；载带包装装置500，设置于机架100，载带包装装置500上设置有载带501，载带包装装置500能将电子元器件2包装于载带501并将载带501收卷成盘状；第二移料机械手600，设置于机架100，能抓取处于第一工作区110的电子元器件2并移送至载带包装装置500。

上述的电子元器件的包装机工作时，通过第一移料机械手400将储料盘上料装置200中的储料盘1移送至第一工作区110，通过第二移料机械手600将处于第一工作区110的储料盘1上的电子元器件2移送至储料盘收料装置300进行二次包装，处于第一工作区110的储料盘1上的电子元器件2被取完后，通过第一移料机械手400将空的储料盘1送至储料盘收料装置300进行收料。上述的电子元器件的包装机，包装效率较高，自动化程度较高。

在本实施例中，还包括视觉检测装置以及控制器，视觉检测装置设置于机架100并用于拍摄检测电子元器件2；控制器与视觉检测装置、第一移料机械手400以及第二移料机械手600电性连接，第二移料机械手600能对电子元器件2的朝向进行调整。可通过视觉检测装置对电子元器件2进行视觉识别，从而可以精确定位电子元器件2的位置，为机械手的移动提供精确的位置信息，从而使得机械手能更好的进行作业。另外，若视觉检测装置检测到电子元器件2的朝向不正确，则可以通过第二移料机械手600进行调整。在一些实施例中，若电子元器件2的表面设置有二维码，还可通过视觉检测装置来识别电子元器件2表面的二维码。在本实施例中，控制器可采用工控PLC等控制设备。

在本实施例中，机架100上还设置有第二工作区120；视觉检测装置包括上摄像头710和下摄像头720，上摄像头710用于拍摄处于第一工作区110的电子元器件2的上表面，下摄像头720用于拍摄处于第二工作区120的电子元器件2的下表面，第二移料机械手600能将电子元器件2移送至第二工作区120。采用上、下摄像头对电子元器件2进行拍摄，可完整检测电子元器件2上下端面的外观。上摄像头710工作时，可以拍摄整个储料盘1上的电子元器件2，从而集中进行识别。

在本实施例中，机架100上还设置有缺陷品收料区，第二移料机械手600能将电子元器件2移送至缺陷品收料区。若视觉检测装置检测到外观上的缺陷品或读不到电子元器件2的编码信息，可通过第二移料机械手600放入缺陷品收料区，避免流入后面的工序。在缺陷品收料区可放置盒子，从而进行收集。

在本实施例中，储料盘上料装置200和储料盘收料装置300设置于第一工作区110的左右两侧，第二工作区120设置于第一工作区110的后侧，载带包装装置500设置于第二工作区120的后侧。采用上述的设置，布局合理，结构紧凑，使得作业效率高。

参照图5至图6，在本实施例中，储料盘上料装置200包括：第一储料架210和若干第一卡料机构220，第一储料架210设置有能够竖向堆叠地放置储料盘1的第一储料工位，储料盘1能从第一储料工位的下端离开；第一卡料机构220设置于第一储料架210，第一卡料机构220包括第一卡料件221和第一卡料件驱动器222，第一卡料件221能伸入第一储料工位的下端以承接储料盘1，第一卡料件驱动器222用于驱动第一卡料件221移动，以使第一卡料件221能从第一储料工位的下端移开；第一移料机械手400能进入第一储料工位的下端并抓取位于最下位的储料盘1且能往下移动。储料盘1竖向堆叠地储存于第一储料工位，第一卡料件221位于储料盘1的下方而承接储料盘1。取料时，第一移料机械手400进入第一储料工位的下端，通过第一卡料件驱动器222驱动第一卡料件221移动，从而释放储料盘1，第一移料机械手400抓取最下位的储料盘1，并往下移动一个储料盘1的高度，通过第一卡料件驱动器222驱动第一卡料件221复位，从而能重新承载剩余的储料盘1，第一移料机械手400将抓取的储料盘1移动到第一工作区110，从而供第二移料机械手600进行电子元器件2的抓取工作。

在本实施例中，第一储料架210包括四根竖直设置的第一储料杆211，每根第一储料杆211上设置有竖向延伸的缺口部，缺口部具有围成直角的两侧壁，四根第一储料杆211围成第一储料工位，储料盘1的四个角部能分别容置于四个缺口部中。在本实施例中，第一卡料机构220设置两个并分别设置于第一储料架210的前侧部和后侧部，从而能分别承载储料盘1的前侧部和后侧部。在本实施例中，第一卡料件驱动器222为气缸，当然，第一卡料件驱动器222也可以使其他的驱动器，如电磁铁、电动推杆等。

在另一些实施例中，储料盘上料装置200还可以是其他的装置设备，如输送储料盘1的输送机，本领域技术人员也可根据需要自行设置合适的储料盘上料装置200。

参照图7至图10，在本实施例中，储料盘收料装置300包括：第二储料架310以及若干第二卡料机构320；第二储料架310设置有能够竖向堆叠地放置储料盘1的第二储料工位，储料盘1能从第二储料工位的下端从下往上地进入第二储料工位；第二卡料机构320设置于第二储料架310，第二卡料机构320包括座体321、第二卡料件322以及弹性件323，座体321设置于第二储料架310，第二卡料件322活动设置于座体321并具有卡料状态和避让状态，第二卡料件322位于第二储料工位的下端；在卡料状态，第二卡料件322能够承接储料盘1；储料盘1从第二储料工位的下端从下往上地进入第二储料工位时，第二卡料件322能进入避让状态以使储料盘1能进入第二卡料件322上侧，储料盘1进入第二卡料件322上侧时，第二卡料件322能通过弹性件323恢复到卡料状态；第一移料机械手400能进入第二储料工位的下端并将储料盘1从下往上地送入第二储料工位。当储料盘1上的电子元器件2被第二移料机械手600取完后，通过第一移料机械手400将储料盘1移送至第二储料工位的下端，并往上推送，第二卡料件322避让储料盘1，储料盘1继续往上移动，越过第二卡料件322后，第二卡料件322恢复到卡料状态，储料盘1被承载，从而完成空的储料盘1的收料工序。

在本实施例中，第二储料架310包括四根竖直设置的第二储料杆311，每根第二储料杆311上设置有竖向延伸的缺口部，缺口部具有围成直角的两侧壁，四根第二储料杆311围成第二储料工位，储料盘1的四个角部能分别容置于四个缺口部中。

在本实施例中，第二卡料机构320设置四个，形成对储料盘1的均匀支撑。在本实施例中，第二卡料件322的下端通过枢轴324枢接于座体321，弹性件323为弹簧，弹性件323设置于座体321和第二卡料件322的上端之间，第二卡料件322的上端设置斜面部3222。在储料盘1从第二储料工位的下端从下往上地进入第二储料工位时，储料盘1通过斜面部3222的作用顶开第二卡料件322的上端，而储料盘1移动到第二卡料件322上方后，第二卡料件322通过弹性件323复位，储料盘1被承载于第二卡料件322之上。

在另一些实施例中，储料盘收料装置300还可以是其他的装置设备，如输送储料盘1的输送机，本领域技术人员也可根据需要自行设置合适的储料盘收料装置300。

参照图11，在本实施例中，第一移料机械手400包括XZ移动平台410和储料盘抓取器420，储料盘抓取器420设置于XZ移动平台410，XZ移动平台410能够驱动储料盘抓取器420左右移动以及上下移动。在本实施例中，XZ移动平台410包括左右方向设置的直线电机以及一个电机驱动的丝杆移动平台，丝杆移动平台沿上下方向设置。在本实施例中，储料盘抓取器420包括承载板421以及两个由气缸驱动的夹爪件422，两个夹爪件422设置于承载板421的左右两侧。在另一些实施例中，第一移料机械手400也可采用其他的机械手机构而不限于本实施例所提供的实施方式。

参照图12至图13，在本实施例中，载带包装装置500包括：基座510，设置有载带滑道511；载带供应机构520，设置于基座510，用于往载带滑道511的一端供应载带501，载带501上沿长度方向设置有用于收纳电子元器件2的多个容纳槽5011；载带牵引机构530，设置于基座510，用于牵引载带501以使载带501能沿自身长度方向在载带滑道511上移动；载带收卷机构540，设置于基座510，用于收卷从载带滑道511另一端输出的载带501；封膜供应机构550，设置于基座510，用于往载带滑道511供应封膜502；封膜引导机构560，设置于基座510，用于引导封膜502覆盖于载带501；封口机构570，设置于基座510，用于将封膜502固定于载带501。

上述的载带包装装置500的工作过程：载带501通过载带牵引机构530沿载带滑道511移动，通过第二移料机械手600将电子元器件2陆续放入载带501上的容纳槽5011中，载带501在前进过程中，封膜502通过封膜引导机构560覆盖于载带501之上，而封膜502通过封口机构570固定在载带501上，从而能将容纳槽5011封闭，完成电子元器件2的包装。

在本实施例中，载带供应机构520为转动设置的滚筒，空的载带501以卷盘的形式安装于该滚筒上进行供料。在本实施例中，封膜供应机构550的结构类似，也为转动设置的滚筒，封膜502以卷盘的形式进行供料。在另一些实施例中，载带供应机构520也可采用其他的牵引装置而不限于本实施例的实施方式。

在本实施例中，载带牵引机构530包括牵引轮和驱动牵引轮转动的电机，牵引轮的周面上设置卡凸，载带501的边侧部设置与卡凸适配的卡孔，卡凸卡入卡孔中，牵引轮转动时通过卡凸带动载带501移动。在另一些实施例中，载带牵引机构530也可采用其他的牵引装置而不限于本实施例的实施方式。

在本实施例中，载带收卷机构540为转动设置的收卷滚筒，并设置电机驱动收卷滚动转动，从而将载带501收卷成卷盘状。在另一些实施例中，载带收卷机构540也可采用其他的牵引装置而不限于本实施例的实施方式。

在本实施例中，封膜引导机构560包括引导辊561以及压板562，引导辊561和压板562设置于载带滑道511的上侧且与载带滑道511垂直，引导辊561和压板562沿载带滑道511方向间隔设置，引导辊561相对于压板562位于更靠近载带滑道511一端的位置。封膜502从封膜供应机构550拉出后通过引导辊561引入载带滑道511的上方，并通过压板562压住，封膜502的一段可以与载带501相平行。在另一些实施例中，封膜引导机构560也可采用其他的牵引装置而不限于本实施例的实施方式。

在本实施例中，封口机构570包括加热头571以及加热头驱动器，加热头571设置两个并分别位于载带滑道511的两侧部的上方，加热头571位于引导辊561和压板562之间，加热头驱动器设置于基座510并能驱动加热头571上下移动。通过加热头驱动器驱动加热头571上下移动，从而可将封膜502压紧于载带501，通过加热头571对封膜502被压紧的部分进行加热融化，从而能将封膜502热熔固定于载带501。在本实施例中，加热头驱动器可采用气缸或电磁铁等等。在另一些实施例中，封口机构570也可采用其他的牵引装置而不限于本实施例的实施方式。

在另一些实施例中，载带包装装置500还可采用其他的能将电子元器件2包装于载带501并将载带501收卷成盘状的装置设备而不限于本实施例的实施方式。

参照图14，在本实施例中，第二移料机械手600包括三轴移动平台610以及若干元器件抓取器620，元器件抓取器620设置于三轴移动平台610，三轴移动平台610能驱动元器件抓取器620前后、左右及上下方向移动，元器件抓取器620具有用于抓取电子元器件2的抓取部621，元器件抓取器620能驱动抓取部621绕竖直轴转动。在本实施例中，三轴移动平台610采用三个直线电机进行组合，元器件抓取器620采用贴片机上的贴片机头。在另一些实施例中，第二移料机械手600还可采用其他的装置设备而不限于本实施例所提供的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.电子元器件的包装机，其特征在于，包括

机架(100)，设置有第一工作区(110)；

储料盘上料装置(200)，设置于所述机架(100)，用于提供装有电子元器件(2)的储料盘(1)；

储料盘收料装置(300)，设置于所述机架(100)，用于收取空的所述储料盘(1)；

第一移料机械手(400)，设置于所述机架(100)，所述第一移料机械手(400)能将所述储料盘(1)从所述储料盘上料装置(200)移送至所述第一工作区(110)，并将所述储料盘(1)从所述第一工作区(110)移送至所述储料盘收料装置(300)；

载带包装装置(500)，设置于所述机架(100)，所述载带包装装置(500)上设置有载带(501)，所述载带包装装置(500)能将所述电子元器件(2)包装于所述载带(501)并将所述载带(501)收卷成盘状；

第二移料机械手(600)，设置于所述机架(100)，能抓取处于所述第一工作区(110)的所述电子元器件(2)并移送至所述载带包装装置(500)。

2.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，还包括视觉检测装置以及控制器，所述视觉检测装置设置于所述机架(100)并用于拍摄检测所述电子元器件(2)；所述控制器与所述视觉检测装置、所述第一移料机械手(400)以及所述第二移料机械手(600)电性连接，所述第二移料机械手(600)能对所述电子元器件(2)的朝向进行调整。

3.根据权利要求2所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有第二工作区(120)；所述视觉检测装置包括上摄像头(710)和下摄像头(720)，所述上摄像头(710)用于拍摄处于所述第一工作区(110)的所述电子元器件(2)的上表面，所述下摄像头(720)用于拍摄处于所述第二工作区(120)的所述电子元器件(2)的下表面，所述第二移料机械手(600)能将所述电子元器件(2)移送至所述第二工作区(120)。

4.根据权利要求2所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有缺陷品收料区，所述第二移料机械手(600)能将所述电子元器件(2)移送至所述缺陷品收料区。

5.根据权利要求3所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述储料盘上料装置(200)和所述储料盘收料装置(300)设置于所述第一工作区(110)的左右两侧，所述第二工作区(120)设置于所述第一工作区(110)的后侧，所述载带包装装置(500)设置于所述第二工作区(120)的后侧。

6.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述储料盘上料装置(200)包括：第一储料架(210)和若干第一卡料机构(220)，所述第一储料架(210)设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘(1)的第一储料工位，所述储料盘(1)能从所述第一储料工位的下端离开；所述第一卡料机构(220)设置于所述第一储料架(210)，所述第一卡料机构(220)包括第一卡料件(221)和第一卡料件驱动器(222)，所述第一卡料件(221)能伸入所述第一储料工位的下端以承接所述储料盘(1)，所述第一卡料件驱动器(222)用于驱动所述第一卡料件(221)移动，以使所述第一卡料件(221)能从所述第一储料工位的下端移开；所述第一移料机械手(400)能进入所述第一储料工位的下端并抓取位于最下位的所述储料盘(1)且能往下移动。

7.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述储料盘收料装置(300)包括：第二储料架(310)以及若干第二卡料机构(320)；所述第二储料架(310)设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘(1)的第二储料工位，所述储料盘(1)能从所述第二储料工位的下端从下往上地进入所述第二储料工位；所述第二卡料机构(320)设置于所述第二储料架(310)，所述第二卡料机构(320)包括座体(321)、第二卡料件(322)以及弹性件(323)，所述座体(321)设置于所述第二储料架(310)，所述第二卡料件(322)活动设置于所述座体(321)并具有卡料状态和避让状态，所述第二卡料件(322)位于所述第二储料工位的下端；在所述卡料状态，所述第二卡料件(322)能够承接所述储料盘(1)；所述储料盘(1)从所述第二储料工位的下端从下往上地进入所述第二储料工位时，所述第二卡料件(322)能进入所述避让状态以使所述储料盘(1)能进入所述第二卡料件(322)上侧，所述储料盘(1)进入所述第二卡料件(322)上侧时，所述第二卡料件(322)能通过所述弹性件(323)恢复到所述卡料状态；所述第一移料机械手(400)能进入所述第二储料工位的下端并将所述储料盘(1)从下往上地送入所述第二储料工位。

8.根据权利要求6或7所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述第一移料机械手(400)包括XZ移动平台(410)和储料盘抓取器(420)，所述储料盘抓取器(420)设置于所述XZ移动平台(410)，所述XZ移动平台(410)能够驱动所述储料盘抓取器(420)左右移动以及上下移动。

9.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述载带包装装置(500)包括：

基座(510)，设置有载带滑道(511)；

载带供应机构(520)，设置于所述基座(510)，用于往所述载带滑道(511)的一端供应所述载带(501)，所述载带(501)上沿长度方向设置有用于收纳所述电子元器件(2)的多个容纳槽(5011)；

载带牵引机构(530)，设置于所述基座(510)，用于牵引所述载带(501)以使所述载带(501)能沿自身长度方向在所述载带滑道(511)上移动；

载带收卷机构(540)，设置于所述基座(510)，用于收卷从所述载带滑道(511)另一端输出的所述载带(501)；

封膜供应机构(550)，设置于所述基座(510)，用于往所述载带滑道(511)供应封膜(502)；

封膜引导机构(560)，设置于所述基座(510)，用于引导所述封膜(502)覆盖于所述载带(501)；

封口机构(570)，设置于所述基座(510)，用于将所述封膜(502)固定于所述载带(501)。

10.根据权利要求2所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述第二移料机械手(600)包括三轴移动平台(610)以及若干元器件抓取器(620)，所述元器件抓取器(620)设置于所述三轴移动平台(610)，所述三轴移动平台(610)能驱动所述元器件抓取器(620)前后、左右及上下方向移动，所述元器件抓取器(620)具有用于抓取所述电子元器件(2)的抓取部(621)，所述元器件抓取器(620)能驱动所述抓取部(621)绕竖直轴转动。

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