CN110575968A - 一种x-ray点料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种x‑ray点料设备，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构；所述转盘上料机构内设有若干载有物料的料盘，上料移载机构用于将料盘移载至检测装置；所述检测装置包括布置于上料移载机构一侧的检测传送机构、靠近检测传送机构布置的x‑ray检测机构、及检测移载机构。本发明通过x‑ray检测机构可实现对物料的点料计数，并通过打印贴标机构将包含点料信息的标签贴于对应料盘上，便于查看、点料效率快、点料精度高、且可避免损坏物料、提高安全性。

Description

一种x-ray点料设备

技术领域

本发明涉及点料技术领域，尤其涉及一种x-ray点料设备。

背景技术

随着工业的高速发展，形形色色的电子产品广泛应用于人们的生活当中。电子产品大多使用电路板控制，而电路板则是由PCB(Printed Circuit Board)印刷电路板及安装在PCB板上的各种电容、电阻等电子元器件组成。其生产技术主要采用高速SMT(SurfaceMounted Technology)表面贴装技术，在此过程中，电容、电阻等电子元器件使用率非常高，因此SMT生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求更加精确。

而现有的常规技术是使用盘点机计数，其工作原理是：左右两侧物料盘同时旋转，由左侧有物料的料盘旋转拉出料带，经过中间传感器，中间传感器通过对封装物料相邻间的差异实现物料数量计算。但这种点料技术检测一盘物料的周期需要3-5分钟，且采用将料盘拉动的计数方式，会对物料有不可预估的损伤，同时影响点数精确率。由此，急需一款可提升点料准确率的点料设备，提高点料效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种x-ray点料设备，通过x-ray检测机构可实现对物料的点料计数，并通过打印贴标机构将包含点料信息的标签贴于对应料盘上，便于查看、点料效率高、点料精度高，且可避免损坏物料、提高安全性。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种x-ray点料设备，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构；所述转盘上料机构内设有若干载有物料的料盘，上料移载机构用于将料盘移载至检测装置；所述检测装置包括布置于上料移载机构一侧的检测传送机构、靠近检测传送机构布置的x-ray检测机构、及检测移载机构；所述检测传送机构用于接收载有待检测物料的料盘并将该料盘传送至x-ray检测机构的检测区域；所述检测移载机构用于将载有检测后物料的料盘移送至下料装置。

进一步地，所述上料装置还包括布置于上料移载机构上方的相机，相机用于扫描上料移载机构移载的料盘并获取该料盘信息；所述下料装置包括用于接收载有检测后物料料盘的转盘下料机构、布置于转盘下料机构上方的不良品移载机构和打印贴标机构、以及布置于不良品移载机构一侧的不良品回收盒；所述不良品移载机构用于将含有不良物料的料盘移送至不良品回收盒内，打印贴标机构用于打印包含物料数量信息的标签，并将该标签贴在对应的检测后的料盘上。

进一步地，所述检测装置还包括检测箱体、内置于检测箱体的检测机架；所述检测传送机构沿检测机架的长度方向布置于其顶部，检测箱体的两侧与检测传送机构的两端对应处还分别开设有进料口、出料口；所述进料口和出料口的外侧还分别设有一与检测箱体滑动连接的铅门机构，铅门机构用于开闭进料口、出料口。

进一步地，所述检测传送机构包括沿检测机架长度方向布置于其顶部的第一滑动模组、与第一滑动模组滑动连接的用于承载料盘的托板、与托板驱动连接的第一驱动模组；所述第一驱动模组用于驱动托板经进料口滑动至上料移载机构的下方以接收载有待检测物料的料盘，以及驱动承载有料盘的托板滑动至x-ray检测机构的检测区域。

进一步地，所述x-ray检测机构包括x-ray接收机构、x-ray发射机构；所述x-ray发射机构位于检测传送机构的上方，包括与检测箱体顶部内侧固定连接的安装座、安装于安装座顶部的x-ray发射器；所述x-ray接收机构对应x-ray发射机构布置于检测传送机构的下方，包括沿竖直方向布置于检测箱体底部内侧的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的x-ray接收器。

进一步地，所述检测移载机构包括平行第一滑动模组布置于其一侧的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其滑动连接的第二升降模组、沿水平方向布置且其竖端与第二升降模组驱动连接的L型支座；所述L型支座的竖端垂直第一滑动模组布置并延伸至托板的上方，L型支座的横端朝向检测箱体的出料口布置；所述L型支座的横端底部还设有用于爪取或释放检测后料盘的第一夹爪盘模组，第一平移模组用于驱动L型支座、第一夹爪盘模组经出料口将检测后的料盘移送至转盘下料机构。

进一步地，所述上料装置还包括上料箱体，且上料箱体靠近检测箱体进料口的一侧设有上料口；所述转盘上料机构及上料移载机构均内置于上料箱体，转盘上料机构包括若干安装于上料箱体内侧的第三升降模组、垂直第三升降模组布置并与其驱动连接的第一升降架、布置于第一升降架顶部的第一旋转模组、布置于第一旋转模组顶部并与其驱动连接的上料转盘；所述上料转盘一端朝向上料口方向布置，且其顶部两端设有放料位，放料位用于放置载有待检测物料的料盘。

进一步地，所述上料移载机构布置于上料箱体一内侧，且位于上料口的上方；所述上料移载机构包括垂直上料转盘长度方向布置于其一端上方的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的第四升降模组、与第四升降模组驱动连接的第二夹爪盘模组；所述相机布置于第二平移模组的上方并与上料箱体的顶部内侧固定连接。

进一步地，所述下料装置还包括下料箱体，且下料箱体靠近检测箱体出料口的一侧设有下料口；所述转盘下料机构、不良品移载机构、不良品回收盒、打印贴标机构均内置于下料箱体；所述转盘下料机构包括若干安装于下料箱体内侧的第五升降模组、垂直第五升降模组布置并与其驱动连接的第二升降架、布置于第二升降架顶部的第二旋转模组、布置于第二旋转模组顶部并与其驱动连接的下料转盘；所述下料转盘一端朝向下料口方向布置，且其顶部两端设有下料位，下料位用于放置载有检测后物料的料盘。

进一步地，所述不良品移载机构包括平行下料转盘长度方向布置于下料箱体两相对内侧的第三平移模组、垂直第三平移模组布置于其顶部的第四平移模组、垂直第四平移模组布置并与其滑动连接的滑动板、沿滑动板长度方向布置于其一侧的第六升降模组、与第六升降模组驱动连接的第三夹爪盘模组；所述不良品回收盒固定安装于下料箱体一内侧，且位于第三平移模组下方；所述打印贴标机构安装于下料箱体另一内侧，包括位于第三平移模组下方的打印机、与打印机电性连接的且靠近第六升降模组布置于滑动板一侧的贴标模组。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)通过x-ray检测机构对物料进行检测，不会损坏物料、提高物料检测的安全性，同时，可检测物料的种类多、检测范围广、检测精度高；

2)通过打印贴标机构可将包含点料信息的标签贴于对应料盘上，便于及时查看，同时，还可通过不良品移载机构自动将含有不良物料的料盘移载至不良品回收盒，自动化程度高；

3)可自由调整x-ray发射器与x-ray接收器的位置，实现不同倍率的物料检测，同时，x-ray发射器采用大功率射线源，提高检测精度；

4)当x-ray检测机构开始工作时，可通过铅门机构关闭检测箱体的进料口、出料口，可有效地降低x射线泄露量，提高安全性。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的上料装置的立体图；

图4为本发明的转盘上料机构的立体图；

图5为本发明的上料移载机构的立体图；

图6为本发明的第三升降模组、第一升降架的立体图；

图7为本发明的检测装置的立体图(省却检测箱体)；

图8为图7省却铅门机构、x-ray发射机构的立体图；

图9为本发明的下料装置的立体图；

图10为图9的A处放大示意图；

其中，附图标识说明：

1—上料装置； 2—下料装置；

3—检测装置； 11—转盘上料机构；

12—上料移载机构； 13—料盘；

14—相机； 15—上料箱体；

21—转盘下料机构； 22—不良品移载机构；

23—打印贴标机构； 24—不良品回收盒；

25—下料箱体； 31—检测传送机构；

32—x-ray检测机构； 33—检测移载机构；

34—检测箱体； 35—检测机架；

36—铅门机构； 111—第三升降模组；

112—第一升降架； 113—第一旋转模组；

114—上料转盘； 121—第二平移模组；

122—第四升降模组； 123—第二夹爪盘模组；

221—第三平移模组； 222—第四平移模组；

223—滑动板； 224—第六升降模组；

225—第三夹爪盘模组； 231—打印机；

232—贴标模组； 311—第一滑动模组；

312—托板； 313—第一驱动模组；

321—x-ray接收机构； 322—x-ray发射机构；

331—第一平移模组； 332—第二升降模组；

333—L型支座； 334—第一夹爪盘模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至10所示，本发明提供一种x-ray点料设备，包括上料装置1、下料装置2、布置于上料装置1与下料装置2之间的检测装置3；所述上料装置1包括转盘上料机构11、布置于转盘上料机构11上方的上料移载机构12；所述转盘上料机构11用于上料装载有物料的料盘13，上料移载机构12用于将料盘13移载至检测装置3；所述检测装置3包括布置于上料移载机构12一侧的检测传送机构31、靠近检测传送机构31布置的x-ray检测机构32、及检测移载机构33；所述检测传送机构31用于接收上料移载机构12的料盘13并将该料盘13传送至x-ray检测机构32的检测区域；所述检测移载机构33用于将检测区域的料盘13移送至下料装置2。

其中，所述上料装置1还包括布置于上料移载机构12上方的相机14，相机14用于扫描上料移载机构12移载的料盘13并获取该料盘13信息；所述下料装置2包括用于接收检测移载机构33移载的料盘13的转盘下料机构21、布置于转盘下料机构21上方的不良品移载机构22和打印贴标机构23、以及布置于不良品移载机构22一侧的不良品回收盒24；所述不良品移载机构22用于将含有不良物料的料盘13移送至不良品回收盒24内，打印贴标机构23用于打印包含物料数量信息的标签，并将该标签贴在对应的料盘13上；所述检测装置3还包括检测箱体34、内置于检测箱体34的检测机架35；所述检测传送机构31沿检测机架35的长度方向布置于其顶部，检测箱体34的两侧与检测传送机构31的两端对应处还分别开设有进料口、出料口；所述进料口和出料口的外侧还分别设有一与检测箱体34滑动连接的铅门机构36，铅门机构36用于开闭进料口、出料口；所述检测传送机构31包括沿检测机架35长度方向布置于其顶部的第一滑动模组311、与第一滑动模组311滑动连接的用于承载料盘13的托板312、与托板312驱动连接的第一驱动模组313；所述第一驱动模组313用于驱动托板312经进料口滑动至上料移载机构12的下方以接收载有待检测物料的料盘13，以及驱动承载有料盘13的托板312滑动至x-ray检测机构32的检测区域。

所述x-ray检测机构32包括x-ray接收机构321、x-ray发射机构322；所述x-ray发射机构322位于检测传送机构31的上方，包括与检测箱体34顶部内侧固定连接的安装座、安装于安装座顶部的x-ray发射器；所述x-ray接收机构321对应x-ray发射机构322布置于检测传送机构31的下方，包括沿竖直方向布置于检测箱体34底部内侧的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的x-ray接收器；所述检测移载机构33包括平行第一滑动模组311布置于其一侧的第一平移模组331、垂直第一平移模组331布置并与其滑动连接的第二升降模组332、沿水平方向布置且其竖端与第二升降模组332驱动连接的L型支座333；所述L型支座333的竖端垂直第一滑动模组311布置并延伸至托板312的上方，L型支座333的横端朝向检测箱体34的出料口布置；所述L型支座333的横端底部还设有用于爪取或释放检测后料盘13的第一夹爪盘模组334，第一平移模组331用于驱动L型支座333、第一夹爪盘模组334经出料口将检测后的料盘移送至转盘下料机构21；所述上料装置1还包括上料箱体15，且上料箱体15靠近检测箱体34进料口的一侧设有上料口；所述转盘上料机构11及上料移载机构12均内置于上料箱体15，转盘上料机构11包括若干安装于上料箱体15内侧的第三升降模组111、垂直第三升降模组111布置并与其驱动连接的第一升降架112、布置于第一升降架112顶部的第一旋转模组113、布置于第一旋转模组113顶部并与其驱动连接的上料转盘114；所述上料转盘114一端朝向上料口方向布置，且其顶部两端设有放料位，放料位用于放置载有待检测物料的料盘13。

所述上料移载机构12布置于上料箱体15一内侧，且位于上料口的上方；所述上料移载机构12包括垂直上料转盘114长度方向布置于其一端上方的第二平移模组121、垂直第二平移模组121布置并与其滑动连接的第四升降模组122、与第四升降模组122驱动连接的第二夹爪盘模组123；所述相机14布置于第二平移模组121的上方并与上料箱体15的顶部内侧固定连接；所述下料装置2还包括下料箱体25，且下料箱体25靠近检测箱体34出料口的一侧设有下料口；所述转盘下料机构21、不良品移载机构22、不良品回收盒24、打印贴标机构23均内置于下料箱体25；所述转盘下料机构21包括若干安装于下料箱体25内侧的第五升降模组、垂直第五升降模组布置并与其驱动连接的第二升降架、布置于第二升降架顶部的第二旋转模组、布置于第二旋转模组顶部并与其驱动连接的下料转盘；所述下料转盘一端朝向下料口方向布置，且其顶部两端设有下料位，下料位用于放置载有检测后物料的料盘13；所述不良品移载机构22包括平行下料转盘长度方向布置于下料箱体25两相对内侧的第三平移模组221、垂直第三平移模组221布置于其顶部的第四平移模组222、垂直第四平移模组222布置并与其滑动连接的滑动板223、沿滑动板223长度方向布置于其一侧的第六升降模组224、与第六升降模组224驱动连接的第三夹爪盘模组225；所述不良品回收盒24固定安装于下料箱体25一内侧，且位于第三平移模组221下方；所述打印贴标机构23安装于下料箱体25另一内侧，包括位于第三平移模组221下方的打印机231、与打印机231电性连接的且靠近第六升降模组224布置于滑动板223一侧的贴标模组232。

本发明工作原理：

上料装置1：本实施例中，转盘上料机构11的第三升降模组111设置为两个，分别内置于上料箱体15的对应的两内侧，每一第三升降模组111包括一第一直线电机组件，第一直线电机组件沿竖直方向布置，第一升降架112沿水平方向布置并与第一直线电机组件驱动连接(每一第一直线电机组件连接一第一升降架112，两第一升降相互平行设置，且其一端均朝向上料箱体15的中部延伸)；第一旋转模组113包括放置于两第一升降架112顶部的第一载板、布置于第一载板顶部的第一旋转电机；上料转盘114呈长方体构造，布置于第一旋转电机顶部，第一旋转电机可驱动上料转盘114旋转；上料转盘114的顶部两端为放料位，载有物料的料盘13(料盘13呈圆形)层叠放置于放料位上；上料转盘114的一端朝向上料箱体15的上料口布置，工作时，第三升降模组111驱动上料转盘114带动料盘13上升至预设高度(后台预先设置)，上料移载机构12将上料转盘114内位于最上方的料盘13爪取并带动其上升，此时，相机14对上料移载机构12爪取的料盘13进行扫描(料盘13贴有用于识别该料盘信息的二维码等，用于获取料盘13信息)，随后，检测传送机构31的第一驱动模组313驱动托板312经进料口、上料口滑动至上料移载机构12的下方，上料移载机构12将该扫描后的料盘13放入托板312上，第一驱动模组313驱动载有料盘13的托板312滑动至x-ray检测机构32的检测区域进行检测，随后，第一旋转电机驱动上料转盘114旋转180℃，将上料转盘114顶部另一端的料盘13旋转至上料移载机构12的下方，上料移载机构12将该端位于最上方的料盘13爪取，依次循环重复上述步骤，以此实现连续不间断地供料，从而提高工作效率。

上料移载机构12位于上料口的上方，便于将其爪取的料盘13放入检测传送机构31的托板312上；上料移载机构12的第二平移模组121包括第二平移电机组件，第四升降模组122包括第一丝杆组件、用于驱动第一丝杆组件运转的第一电机，第二夹爪盘模组123包括与第一丝杆组件驱动连接的第一夹爪盘气缸、与第一夹爪盘气缸驱动连接的第一夹爪盘本体，第一夹爪盘本体用于爪取或释放料盘13；第二平移电机组件经第一丝杆组件可带动第一夹爪盘本体水平滑动，第一电机通过驱动第一丝杆组件可带动第一夹爪盘本体升降，进而可自由调整第一夹爪盘本体的位置，便于爪取不同类型或尺寸的物料，也可根据实际安装环境自由调整，实用性强。

检测装置3：检测箱体34的两侧的铅门机构36可控制其进料口和出料口的开闭，当x-ray检测机构32开始检测时，铅门机构36将进料口、出料口关闭，使得检测箱体34处于与外界隔绝的状态，可防止x射线外泄，提高工作人员的安全性；检测完成后，铅门机构36将进料口、出料口打开，便于将检测后的料盘13移出及将新的待检测料盘13移入；铅门机构36包括沿竖直方向布置于进料口或出料口两侧的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的铅门本体，及用于驱动铅门本体开闭进料口或出料口的第二电机、第二丝杆组件；检测传送机构31的第一滑动模组311包括两第二滑轨，布置于第二滑轨上的若干滑块，两第二滑轨沿检测机架35长度方向布置于其顶部两侧，托板312经若干滑块与第二滑轨连接；第一驱动模组313包括与托板312连接的第一同步带模组、用于驱动第一同步带模组运转的第三电机，第三电机可驱动第一同步带模组带动托板312沿第二滑轨滑动，托板312可经进料口从检测箱体34内滑出，经上料口滑进上料箱体15，以便接收待检测的料盘13。

检测移载机构33的第一平移模组331包括第三平移电机组件，第三平移电机组件平行第一滑动模组311长度方向布置于其一侧，第二升降模组332包括第四平移电机组件，L型支座333的竖端与第四平移电机组件驱动连接，第一夹爪盘模组334布置于L型支座333的横端底部，第一夹爪盘模组334包括第二夹爪盘气缸、第三夹爪盘气缸、第二夹爪盘本体；第二夹爪盘气缸平行第一滑动模组311布置于L型支座333的横端底部，其输出轴连接第三夹爪盘气缸，第三夹爪盘气缸驱动连接第二夹爪盘本体(第二夹爪盘气缸可驱动第三夹爪盘气缸带动第二夹爪盘本体做水平运动，实现微调整，第三夹爪盘气缸用于驱动第二夹爪盘本体工作)；当料盘13内的物料检测完毕后，第三平移电机组件驱动L型支座333带动第二夹爪盘本体(此时，第三夹爪盘气缸驱动第二夹爪盘本体已经爪取检测后的料盘13)依次穿过检测箱体34的出料口，下料箱体25的下料口，将检测后的料盘13放入转盘下料机构21上；第四平移电机组件可驱动第二夹爪盘本体做升降运动，第三平移电机组件及第二夹爪盘气缸可驱动第二夹爪盘本体做水平运动，可根据实际安装环境自由调整。

x-ray发射器采用大功率射线源，x-ray接收器为平板探测器；x-ray发射器与x-ray接收器分别布置于检测传送机构31的上方及下方，两者之间为x-ray检测机构32的检测区域；通过第一升降模组(包括第五平移电机组件)可自由调整x-ray接收器与x-ray发射器之间的间距，实现对待检测物料的不同倍率的图像分析，进而完成对料盘13内物料的检测(基于图像检测技术系统之上开发的全自动光学检测，利用x光透视转换成可见光图像，后台对图像进行分析，自动识别物料(PCB板等)上的电容、电阻、电感、IC等SMT电子元器件盘料及散料的数量及分析物料是否符合良品标准)。

下料装置2：转盘下料机构21与转盘上料机构11的工作原理类似，在此不在赘述；检测移载机构33的第一平移模组331驱动L型支座333带动检测后的料盘13，依次穿过检测箱体34的出料口，下料箱体25的下料口，将检测后的料盘13放置于下料转盘的下料位上；此时，打印机231控制贴标模组232打印标签(标签含有检测后料盘13内的点料信息)并将该标签贴在对应的检测后的料盘13上；贴标模组232包括布置于滑动板223一侧的第三丝杆组件、与第三丝杆组件驱动连接的贴标组件，贴标组件用于将标签贴于检测后的料盘13上，第三丝杆组件可驱动贴标组件升降，便于贴标；第三平移模组221包括第六平移电机组件、第三滑轨，第六平移电机组件与第三滑轨均沿下料转盘长度方向布置，且固定安装于下料箱体25的两相对内侧；第四平移模组222包括第七平移电机组件，第七平移电机组件的两端底部分别置于第六平移电机组件、第三滑轨上，第六平移电机组件可驱动第七平移电机沿第三滑轨滑动；滑动板223与第四平移模组222滑动连接，第六升降模组224布置于滑动板223一侧，包括第一升降气缸，第三夹爪盘模组225与第一升降气缸驱动连接，经过第三平移模组221、第四平移模组222、第六升降模组224的相互配合，可将位于下料转盘的含有不良物料的料盘13自动移载至不良品回收盒24内，便于回收，工作效率高。

本发明的工作过程为：

1)将载有待检测物料的料盘13放入上料转盘114的放料位上；

2)上料移栽机构将料盘13从上料转盘114上移载至相机14的下方，相机14扫描料盘13并获取料盘13信息；

3)第一驱动模组313驱动托板312沿第一滑动模组311滑动至上料移载机构12的下方，上料移载机构12将料盘13放置于托板312上；

4)第一驱动模组313驱动托板312带动料盘13滑动至x-ray检测机构32的检测区域，同时，铅门机构36关闭检测箱体34的进料口、出料口，x-ray检测机构32开始对料盘13内的物料检测；

5)铅门机构36打开检测箱体34的进料口、出料口，同时，检测移载机构33将载有检测后物料的料盘13移载至下料转盘的下料位上；

6)打印贴标机构23打印含有点料信息的标签并贴至料盘13上，不良品移载机构22将含有不良物料的料盘13移载至不良品回收盒24内；

7)第一旋转模组113驱动上料转盘114旋转180℃，重复以上步骤。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种x-ray点料设备，其特征在于，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构；所述转盘上料机构内设有若干载有物料的料盘，上料移载机构用于将料盘移载至检测装置；所述检测装置包括布置于上料移载机构一侧的检测传送机构、靠近检测传送机构布置的x-ray检测机构、及检测移载机构；所述检测传送机构用于接收上料移载机构移载的料盘并将该料盘传送至x-ray检测机构的检测区域；所述检测移载机构用于将载有检测后物料的料盘移送至下料装置。

2.根据权利要求1所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述上料装置还包括布置于上料移载机构上方的相机，相机用于扫描上料移载机构移载的料盘并获取该料盘信息；所述下料装置包括用于接收检测移载机构移载的料盘的转盘下料机构、布置于转盘下料机构上方的不良品移载机构和打印贴标机构、以及布置于不良品移载机构一侧的不良品回收盒；所述不良品移载机构用于将含有不良物料的料盘移送至不良品回收盒内，打印贴标机构用于打印包含物料数量信息的标签，并将该标签贴在对应的料盘上。

3.根据权利要求2所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述检测装置还包括检测箱体、内置于检测箱体的检测机架；所述检测传送机构沿检测机架的长度方向布置于其顶部，检测箱体的两侧与检测传送机构的两端对应处还分别开设有进料口、出料口；所述进料口和出料口的外侧还分别设有一与检测箱体滑动连接的铅门机构，铅门机构用于开闭进料口、出料口。

4.根据权利要求3所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述检测传送机构包括沿检测机架长度方向布置于其顶部的第一滑动模组、与第一滑动模组滑动连接的用于承载料盘的托板、与托板驱动连接的第一驱动模组；所述第一驱动模组用于驱动托板经进料口滑动至上料移载机构的下方以接收上料移载机构移载的料盘，以及驱动承载有料盘的托板滑动至x-ray检测机构的检测区域。

5.根据权利要求4所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述x-ray检测机构包括x-ray接收机构、x-ray发射机构；所述x-ray发射机构位于检测传送机构的上方，包括与检测箱体顶部内侧固定连接的安装座、安装于安装座顶部的x-ray发射器；所述x-ray接收机构对应x-ray发射机构布置于检测传送机构的下方，包括沿竖直方向布置于检测箱体底部内侧的第一升降模组、与第一升降模组驱动连接的x-ray接收器。

6.根据权利要求5所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述检测移载机构包括平行第一滑动模组布置于其一侧的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其滑动连接的第二升降模组、沿水平方向布置且其竖端与第二升降模组驱动连接的L型支座；所述L型支座的竖端垂直第一滑动模组布置并延伸至托板的上方，L型支座的横端朝向检测箱体的出料口布置；所述L型支座的横端底部还设有用于爪取或释放料盘的第一夹爪盘模组，第一平移模组用于驱动L型支座、第一夹爪盘模组经出料口将料盘移送至转盘下料机构。

7.根据权利要求3所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述上料装置还包括上料箱体，且上料箱体靠近检测箱体进料口的一侧设有上料口；所述转盘上料机构及上料移载机构均内置于上料箱体，转盘上料机构包括若干安装于上料箱体内侧的第三升降模组、垂直第三升降模组布置并与其驱动连接的第一升降架、布置于第一升降架顶部的第一旋转模组、布置于第一旋转模组顶部并与其驱动连接的上料转盘；所述上料转盘一端朝向上料口方向布置，且其顶部两端设有放料位，放料位用于放置载有待检测物料的料盘。

8.根据权利要求7所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述上料移载机构布置于上料箱体一内侧，且位于上料口的上方；所述上料移载机构包括垂直上料转盘长度方向布置于其一端上方的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的第四升降模组、与第四升降模组驱动连接的第二夹爪盘模组；所述相机布置于第二平移模组的上方并与上料箱体的顶部内侧固定连接。

9.根据权利要求3所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述下料装置还包括下料箱体，且下料箱体靠近检测箱体出料口的一侧设有下料口；所述转盘下料机构、不良品移载机构、不良品回收盒、打印贴标机构均内置于下料箱体；所述转盘下料机构包括若干安装于下料箱体内侧的第五升降模组、垂直第五升降模组布置并与其驱动连接的第二升降架、布置于第二升降架顶部的第二旋转模组、布置于第二旋转模组顶部并与其驱动连接的下料转盘；所述下料转盘一端朝向下料口方向布置，且其顶部两端设有下料位，下料位用于放置载有检测后物料的料盘。

10.根据权利要求9所述的x-ray点料设备，其特征在于，所述不良品移载机构包括平行下料转盘长度方向布置于下料箱体两相对内侧的第三平移模组、垂直第三平移模组布置于其顶部的第四平移模组、垂直第四平移模组布置并与其滑动连接的滑动板、沿滑动板长度方向布置于其一侧的第六升降模组、与第六升降模组驱动连接的第三夹爪盘模组；所述不良品回收盒固定安装于下料箱体一内侧，且位于第三平移模组下方；所述打印贴标机构安装于下料箱体另一内侧，包括位于第三平移模组下方的打印机、与打印机电性连接的且靠近第六升降模组布置于滑动板一侧的贴标模组。