TWI840092B - 電子元件載運機構及作業機 - Google Patents

Abstract

一種電子元件載運機構，包含承載器、承載驅動器及擋止單元，承載器以供承載至少一具電子元件之容器，承載驅動器可驅動承載器及容器作至少一方向位移，擋止單元配置於承載器，並設有擋板及擋止驅動器，擋板可沿第一方向相對承載器位移，擋止驅動器可驅動擋板沿第一方向移動，藉以擋板擋止於承載器之上方時，可防止承載器上之容器內的電子元件散落，進而提高載送電子元件平穩性之使用效能。

Description

電子元件載運機構及作業機

本發明提供一種可提高載送電子元件平穩性之載運機構。

在現今，電子元件作業機以具有複數個承槽之容器(例如料盤、治具)載送電子元件至不同裝置；以料盤為例，料盤之複數個承槽供盛裝複數個精密微小之電子元件，料盤搬運至供料裝置以便供料，供料裝置設有可橫跨置盤區及供盤區之皮帶輪組，皮帶輪組將一具有複數個精密微小電子元件之料盤由置盤區輸送至供盤區，使料盤位於供盤區以供移料器取用電子元件。然由於料盤之承槽為上開放式槽體，且高度僅微高於電子元件之高度，當皮帶輪組於輸送料盤之過程中因機構異常瞬停或外力等因素而產生振動時，易發生電子元件由料盤之承槽向外散落，導致工作人員必需停機撿拾散落之電子元件，不僅影響後續作業而降低生產效能，更會造成電子元件受損而增加成本。

本發明之目的一，提供一種電子元件載運機構，包含承載器、承載驅動器及擋止單元，承載器之台板以供承載至少一盛裝電子元件之容器，承載驅動器可驅動承載器及容器作至少一方向位移，擋止單元於承載器之台板設置擋板及擋止驅動器，擋板可沿第一方向相對承載器之台板位移，擋止驅動器 驅動擋板沿第一方向移動；藉以，擋止單元以擋板擋止於承載器之上方，而可有效防止容器的電子元件散落，不僅增加載送平穩性及作業順暢性，更可提高生產效能及電子元件良率而節省成本。

本發明之目的二，提供一種電子元件載運機構，更包含頂盤單元，頂盤單元於承載器之台板設置可作第二方向位移之頂板，頂板以供移載容器，於頂板頂升容器貼合擋板時，可使擋板閉合容器之承槽，以將電子元件限位於容器，進而更加確保電子元件平穩置放於容器，以提高載運使用效能。

本發明之目的三，提供一種電子元件載運機構，其承載器之台板設有容置空間，以供承置至少一盛裝有電子元件之容器，擋止單元之擋止驅動器驅動擋板沿第一方向位移而閉合承載器之容置空間，可防止容置空間內之容器的電子元件散落，於擋板反向位移而開啟承載器之容置空間，可供取放容器或電子元件，進而提高載運使用效能。

本發明之目的四，提供一種電子元件載運機構，其擋止單元之擋板封閉容器之承槽時，可防止已預溫之電子元件直接接觸外部氣體而影響預設作業溫度，以確保載送過程中可使電子元件保持預設作業溫度，進而提高作業品質。

本發明之目的五，提供一種作業機，包含機台、供料裝置、收料裝置、測試裝置、輸送裝置及中央控制裝置；供料裝置配置於機台，並設有供料器，以供承置具待測電子元件之容器；收料裝置配置於機台，並設有收料器，以供承置具已測電子元件之容器；測試裝置配置於機台，並設有測試器，以供測試電子元件；輸送裝置配置於機台，並設有本發明之載運機構及至少一輸送器，本發明載運機構以供載運具電子元件之容器至供料裝置、收料裝置及測 試裝置中至少一者，至少一輸送器以供輸送電子元件；中央控制裝置以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業。

10:載運機構

111:台板

112:限位架

113:容置空間

114:第一定位件

115:第二定位件

116:第一承裝部

117:第二承裝部

118:定位銷

121:機架

122:第一馬達

123:皮帶輪組

1231:連結件

124:第一滑軌組

131:擋板

1311:第一側部

1312:第二側部

132:導滑架

133:第二馬達

1341:齒輪

1342:齒條

135:第二滑軌組

141:頂板

142:第三馬達

1431:螺座

1432:螺桿

144:傳動件

145:立桿

20:機台

30:供料裝置

31:供料器

32:倉匣

33:料盤

34:電子元件

35:治具

40:收料裝置

41:收料器

50:測試裝置

51:電路板

52:測試座

60:輸送裝置

61:第一輸送器

62:第二輸送器

63:第三輸送器

64:第四輸送器

65:第五輸送器

66:第六輸送器

67:第七輸送器

68:第八輸送器

70:分揀裝置

80:檢知裝置

圖1：本發明載運機構第一實施例之前視圖。

圖2：本發明載運機構第一實施例之俯視圖。

圖3：本發明載運機構應用於輸送裝置之示意圖。

圖4至圖6：本發明載運機構之使用示意圖。

圖7：本發明載運機構第二實施例之示意圖。

圖8：本發明載運機構應用於作業機之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱圖1、2，本發明載運機構10之第一實施例包含承載器、承載驅動器及擋止單元。依作業需求，載運機構更包含頂盤單元。

承載器設有至少一台板，以供承載至少一盛裝電子元件之容器(圖未示出)。更進一步，容器可為料盤或治具等，容器設有至少一承槽，以供盛裝電子元件。容器為固定式或可活動式配置於承載器，例如容器為料盤，可活動式移入或移出承載器；例如容器為治具，可固定於承載器。

依作業需求，承載器之台板設有至少一容置空間，以供容置一為料盤之容器；容置空間可為台板一體成型，或者於台板之周側設置至少一限位架，若於台板設置一為中空框架之限位架，中空框架之內部形成一容置空間， 若於台板設置複數個限位架，複數個限位架圍構成一容置空間，因此，不受限於本實施例。

依作業需求，承載器設有至少一定位件，以定位容器。定位件可為定位銷、定位孔或可移動之面板，例如定位件為定位銷，而供台板之定位孔插置定位，或者定位件為可移動之面板，而移動頂抵容器定位。

於本實施例，承載器設有一呈水平配置之台板111，台板111之四個角部分別設有呈第二方向(例如Z方向)配置之限位架112，複數個限位架112圍構成一容置空間113，容置空間113可供容置一為料盤(圖未示出)之容器。另於台板111之周側設有至少一定位件，至少一定位件包含第一定位件114及第二定位件115，第一定位件114為可移動之面板，並裝配於台板111之一側面，而可作第一方向(例如X方向)位移，以頂推料盤靠抵於相對側面之限位架112，第二定位件115為可移動之面板，並裝配於台板111之另一側面，而可作第三方向(例如Y方向)位移，以頂推料盤靠抵於相對側面之限位架112。承載器之台板111沿Y方向設有呈水平配置之第一承裝部116及第二承裝部117，台板111、第一承裝部116及第二承裝部117可為一體成型或各別為獨立元件，於本實施例，台板111、第一承裝部116及第二承裝部117為一體成型。

承載驅動器可供驅動承載器作至少一方向位移。更進一步，承載驅動器可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，至少一傳動組可為皮帶輪組或螺桿螺座組等。於本實施例，承載驅動器於機架121設置第一馬達122，第一馬達122驅動一呈X方向配置之皮帶輪組123，皮帶輪組123以連結件1231連結承載器之第一承裝部116，以帶動台板111沿呈X方向之載運路徑位移。另於承載器與機架121間設有至少一第一滑軌組，以供輔助承載器位移；於本實施例， 承載器之台板111的第一承裝部116及第二承裝部117與機架121的水平面板間設有呈X方向配置之第一滑軌組124。

擋止單元裝配於承載器之台板111，並設置擋板及擋止驅動器，擋板可沿第一方向相對承載器之台板111位移，擋止驅動器驅動擋板沿第一方向位移，以供擋板擋止承載器上之容器的電子元件散落，不僅增加載送平穩性及作業順暢性，更可提高生產效能及電子元件良率而節省成本。更進一步，擋止驅動器可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，至少一傳動組可為齒輪齒條組、皮帶輪組或螺桿螺座組等。

於本實施例，擋板131呈水平配置且位於承載器之台板111上方，並可沿X方向相對台板111位移；更進一步，擋止單元於台板111之第二承裝部117設置一呈X方向之導滑架132，導滑架132具有呈X方向之滑槽，滑槽以供滑置擋板131相對應之第一側部1311。擋止驅動器於台板111之第一承裝部116設置第二馬達133，第二馬達133與擋板131間設有至少一傳動組，於本實施例，第二馬達133與擋板131間設有一為齒輪齒條組之傳動組，齒輪齒條組之齒輪1341由第二馬達133驅動旋轉，齒輪齒條組之齒條1342設於擋板131之第二側部1312，以供嚙合齒輪1341，使第二馬達133可經由齒輪1341嚙合齒條1342而帶動擋板131作X方向位移，使擋板131開啟或閉合台板111之容置空間113。另於擋板131與台板111之至少一承裝部間設有第二滑軌組135，於本實施例，擋板131與台板111之第一承裝部116間設有第二滑軌組135。

頂盤單元於承載器設置可作第二方向位移之頂板141，頂板141以供移載容器。依作業需求，頂板141可頂升容器貼合擋板131，擋板131覆蓋容器之承槽，進而更加確保電子元件平穩置放於容器。更進一步，頂盤單元於台板 111配置頂板141及頂盤驅動器，頂板141配置於承載器之台板111上方，頂盤驅動器配置於台板111之下方，以供驅動頂板141作第二方向位移。依作業需求，頂盤驅動器可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，至少一傳動組可為皮帶輪組或螺桿螺座組等。

依作業需求，頂盤單元之頂板141頂升容器貼合擋板131，擋板131封閉容器之承槽時，可防止承槽內之已預溫電子元件直接接觸外部氣體而影響預設作業溫度，以確保載送過程中可使電子元件保持預設作業溫度，進而提高作業品質。

於本實施例，頂盤驅動器於台板111之下方配置第三馬達142，第三馬達142驅動一呈Z方向配置之螺桿螺座組，螺桿螺座組之螺座1431可沿螺桿1432作Z方向位移，螺座1431連結一傳動件144，傳動件144帶動二呈Z方向配置之立桿145作Z方向位移，立桿145穿置台板111，並連結位於台板111上方之頂板141，使立桿145可帶動頂板141作Z方向位移。

請參閱圖1至圖6，本發明載運機構10應用於輸送裝置，並配置於機台20之供料裝置30與收料裝置(圖未示出)下方之載運路徑，載運機構10之承載驅動器可驅動承載器、擋止單元及頂盤單元同步於載運路徑作X方向位移。

供料裝置30設有供料器31，以供架置一具有複數個料盤33之倉匣32，料盤33盛裝複數個電子元件34，載運機構10之承載驅動器以第一馬達122驅動皮帶輪組123，皮帶輪組123利用連結件1231帶動承載器之台板111沿X方向位移至供料器31之下方。擋止單元以第二馬達133驅動齒輪1341旋轉，齒輪1341嚙合傳動擋板131之齒條1342，使齒條1342帶動擋板131沿X方向位移，擋板131之第二側部1312並沿導滑架132位移，使擋板131遠離台板111，進而開啟承載器之容置 空間113。頂盤單元以第三馬達142驅動螺桿1432，令螺座1431沿螺桿1432作Z方向位移，並以傳動件144帶動立桿145同步位移，立桿145帶動頂板141作Z方向向上位移且穿伸出台板111之容置空間113，而於供料器31之倉匣32頂置取出一具電子元件34之料盤33；於取盤後，第三馬達142經螺桿1432驅動螺座1431及立桿145作Z方向向下位移，立桿145帶動頂板141及料盤33同步作Z方向位移，使頂板141將料盤33移入於台板111之容置空間113，且以複數個限位架112限位料盤33。

於台板111之容置空間113置入料盤33後，擋止單元以第二馬達133驅動齒輪1341反向旋轉，齒輪1341嚙合傳動擋板131的齒條1342，使齒條1342帶動擋板131沿X方向作反向位移而閉合台板111之容置空間113，且位於料盤33之上方。頂盤單元以第三馬達142經螺桿1432及螺座1431而帶動立桿145作Z方向向上位移，立桿145帶動頂板141頂升料盤33貼置於擋板131之底面，亦即使擋板131覆蓋閉合料盤33之承槽，將電子元件34限位於承槽，當承載驅動器之第一馬達122經皮帶輪組123帶動承載器之台板111及料盤33沿X方向載運路徑位移時，可有效防止料盤33內之電子元件34散落，使承載器平穩載送料盤33及電子元件34。

請參閱圖7，本發明載運機構10之第二實施例，其與第一實施例之差異在於承載器之台板111可供裝配一為治具35之容器，治具35設有複數個承槽以供承置電子元件34；又承載器之至少一定位件包含第三定位件，第三定位件可為定位銷或定位孔，於本實施例，承載器於台板111之頂面配置複數個為定位銷118之定位件，以供治具35之定位孔嵌置定位；當治具35承置電子元件34時，擋止單元以第二馬達133驅動齒輪1341嚙合傳動擋板131之齒條1342，齒條1342帶動擋板131沿X方向位移而覆蓋於治具35的頂面，以閉合治具35之承槽，而可將電子元件34限位於承槽，於承載驅動器之第一馬達122經皮帶輪組123帶動承載器 之台板111及治具35沿X方向載運路徑位移時，可有效防止治具35內之電子元件34散落，使承載器平穩載送治具35及電子元件34。

依作業需求，擋止單元之擋板131封閉治具35之承槽時，可防止承槽內之已預溫電子元件34直接接觸外部氣體而影響預設作業溫度，以確保載送過程中可使電子元件34保持預設作業溫度，進而提高作業品質。

請參閱圖1~6、8，本發明載運機構10應用於電子元件作業機，作業機包含機台20、供料裝置30、收料裝置40、測試裝置50、輸送裝置60及中央控制裝置(圖未示出)；依作業需求，更包含分揀裝置70及檢知裝置80。於本實施例，供料裝置30、收料裝置40、分揀裝置70及檢知裝置80配置於機台20之同一載運路徑；供料裝置30配置於機台20，並設有至少一供料器31，以供承置具待測電子元件之容器；收料裝置40配置於機台20，並設有至少一收料器41，以供承置具已測電子元件之容器；測試裝置50配置於機台20，並設有至少一測試器，以供測試電子元件，於本實施例，測試器包含電性連接之電路板51及具探針之測試座52，測試座52以供承置且測試電子元件；分揀裝置70配置於機台20，並設有至少一分揀器，以供揀拾分類電子元件；檢知裝置80配置於機台20，並設有至少一取像器，以供取像檢知電子元件；輸送裝置60配置於機台20，並設有本發明之載運機構10及至少一輸送器，載運機構10以供載運電子元件，更進一步，載運機構10以供載運具電子元件之容器至供料裝置30、收料裝置40及測試裝置50中至少一者，至少一輸送器以供輸送電子元件；於本實施例，輸送裝置60設有一為搬匣器之第一輸送器61，以供搬運一具有複數個容器之倉匣32，容器為料盤33，以供盛裝複數個待測之電子元件34，第一輸送器61將倉匣32搬運至供料裝置30之供料器31，本發明載運機構10包含承載器、承載驅動器 、擋止單元及頂盤單元，承載驅動器帶動承載器位於供料器31之下方，並以頂盤單元於倉匣32取出一具待測電子元件34之料盤33，且將料盤33移入承載器之容置空間113，擋止單元以擋止驅動器驅動擋板131作第一方向位移而閉合容置空間113，頂盤單元頂升料盤33貼靠擋板131，而可將電子元件34限位於料盤33之承槽內以防止散落，承載驅動器即可驅動承載器承載料盤33沿載運路徑至檢知裝置80，擋止單元開啟擋板131，以供執行檢知作業，承載驅動器及承載器再將料盤33載運至供料裝置30，供料裝置30將料盤33輸送至輸送裝置60之第二輸送器62，以供第三輸送器63於料盤33取出待測電子元件34，並移入第四輸送器64，第四輸送器64將電子元件34載送至測試裝置50，以供第五輸送器65將待測電子元件34移入測試座52而執行測試作業，並將已測電子元件移載至第六輸送器66而載出，第七輸送器67將第六輸送器66上之已測電子元件移載至第八輸送器68之料盤，第八輸送器68將具已測電子元件之料盤輸送至收料裝置40之收料器41，載運機構10於收料器41取出料盤且移載至分揀裝置70執行分揀作業，再將料盤載運收置於收料器41上之倉匣收置。

111:台板

112:限位架

113:容置空間

114:第一定位件

115:第二定位件

116:第一承裝部

117:第二承裝部

123:皮帶輪組

124:第一滑軌組

131:擋板

1311:第一側部

1312:第二側部

132:導滑架

133:第二馬達

1341:齒輪

1342:齒條

135:第二滑軌組

141:頂板

142:第三馬達

1431:螺座

1432:螺桿

144:傳動件

145:立桿

Claims (9)

1. 一種電子元件載運機構，包含：承載器：設有至少一台板，以供承載至少一盛裝電子元件之容器；承載驅動器：以供驅動該承載器作至少一方向位移；擋止單元：裝配於該承載器之該台板，並設置擋板及擋止驅動器，該擋板可沿第一方向相對該承載器之該台板位移，該擋止驅動器可驅動該擋板沿該第一方向位移，以供該擋板擋止該承載器上之該容器的該電子元件散落；其中，該承載器設有容置空間，以供置入該容器，該擋止單元之該擋板可作該第一方向位移而能夠啟閉該容置空間。
2. 如請求項1所述之電子元件載運機構，更包含頂盤單元，該頂盤單元於該承載器設置可作第二方向位移之頂板，該頂板以供移載該容器。
3. 如請求項2所述之電子元件載運機構，其該頂盤單元設有該頂板及頂盤驅動器，該頂板配置於該承載器之該台板上方，該頂盤驅動器以供驅動該頂板作該第二方向位移。
4. 如請求項1所述之電子元件載運機構，其該承載器於該台板設置至少一限位架，以構成該容置空間。
5. 如請求項1所述之電子元件載運機構，其該承載器之該台板設有第一承裝部，以供裝配該擋止單元之該擋止驅動器。
6. 如請求項5所述之電子元件載運機構，其該承載器之該台板設有第二承裝部，以供該擋止單元裝配一呈第一方向配置之導滑架，該導滑架以供滑置該擋板相對應之第一側部。
7. 如請求項1所述之電子元件載運機構，其該擋止單元之該擋止驅動器於該台板設置第二馬達，該第二馬達與該擋板間設有至少一傳動組。
8. 如請求項1至7中任一項所述之電子元件載運機構，其該承載器之該台板設有至少一定位件，以供定位該容器。
9. 一種作業機，包含：機台；供料裝置：配置於該機台，並設有至少一供料器，以供承置具待測電子元件之容器；收料裝置：配置於該機台，並設有至少一收料器，以供承置具已測電子元件之該容器；測試裝置：配置於該機台，並設有至少一測試器，以供測試電子元件；輸送裝置：配置於該機台，並設有至少一如請求項1所述之載運機構及至少一輸送器，該載運機構以供載運電子元件，該輸送器以供輸送電子元件；中央控制裝置：以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業。

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